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en Arduino, el código del ciclo principal se ve
así:
OTTO_avoid.ino
void loop() {
52
if(obstacleDetected){
Otto.sing(S_surprise);
Otto.playGesture(OttoFretful);
Otto.sing(S_fart3);
Otto.walk(2,1300,-1);
Otto.turn(2,1000,-1);
delay(50);
obstacleDetector();
}
else{
Otto.walk(1,1000,1);
obstacleDetector();
}
}
?
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