2
4
Puesta en servicio ...................................................................... 23
4.1
4.2
Archivo EDS ................................................................................. 23
4.3
Diseño del módulo ....................................................................... 24
4.4
4.4.1
4.5
Direccionamiento ......................................................................... 32
4.5.1
4.6
Parámetro .................................................................................... 35
4.7
Funcionamiento ........................................................................... 36
4.7.1
Datos cíclicos ............................................................................... 36
4.7.2
Datos acíclicos ............................................................................. 41
4.7.3
Índice........................................................................................... 53
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