Alarma En Segmento De Programa; Determinación De Los Parámetros Pid - Novus N120 Manual De Operación

ALARMA EN SEGMENTO DE PROGRAMA

Es posible elaborar programas donde una alarma es accionada
mientras que un determinado segmento de este programa es
ejecutado.
En la elaboración del programa, cada segmento creado posee el
respectivo parámetro de alarma asociado (PE1 a PE9). En estos
parámetros es definido la alarma que se desea accionar: 1, 2 o
ambos.
La(s) alarma(s) elegidas, deben inclusive tener sus funciones de
alarma definidas como segmento de programa "rS". Vea la Tabla
02 – Funciones de Alarma.
Notas:
1 - Antes de iniciar el programa el controlador espere que PV alcance
el setpoint inicial ("SP0").
2 - Al retornar de una falta de energía el controlador retoma la
ejecución del programa a partir del inicio del segmento que fue
interrumpido.
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
La determinación (o sintonía) de los parámetros de control PID en el
controlador puede ser realizada de forma automática y auto-
adaptativa. La sintonía automática es iniciada siempre por
requisición del operador, mientras que la sintonía auto-adaptativa
es iniciada por el propio controlador siempre que el desempeño de
control empeora.
Sintonía automática: En el inicio de la sintonía automática el
controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador
Enciende / Apaga (control ON / OFF), aplicando actuación mínima y
máxima al proceso. Al largo del proceso de sintonía la actuación del
controlador es refinada hasta su conclusión, encontrándose en el
control PID optimizado. Inicia inmediatamente después de la
selección de las opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el
operador, en el parámetro ATUN.
Sintonía auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre que
el desempeño de control es peor que el encontrado después de la
sintonía anterior. Para activar la supervisión de desempeño y
sintonía auto-adaptativa, el parámetro ATUN debe estar ajustado
para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador
durante la sintonía auto-adaptativa dependerá del empeoramiento
del desempeño encontrado. Si el desajuste es pequeño, la sintonía
es prácticamente imperceptible para el usuario. Si el desajuste es
grande, la sintonía auto-adaptativa es semejante al método de
sintonía automática, aplicando actuación mínima y máxima al
proceso en control enciende / apaga.
Fig. 7 – Ejemplo de una auto sintonía
Fig. 8 – Ejemplo de una sintonía auto-adaptativa
NOVUS AUTOMATION
El operador puede seleccionar a través del parámetro ATUN, el tipo
de sintonía deseada entre las siguientes opciones:
OFF: El controlador no ejecuta sintonía automática y ni auto-
•
adaptativa. Los parámetros PID no serán automáticamente
determinados y ni optimados por el controlador.
FAST: El controlador realiza el proceso de sintonía automática
•
una única vez, retornando al modo OFF cuando concluida. La
sintonía en este modo es concluida en menor tiempo, pero no es
tan precisa cuanto en el modo FULL.
FULL: Incluso que el modo FAST, pero la sintonía es más
•
precisa y demorada, resultando en mejor desempeño del control
P.I.D.
SELF: El desempeño del proceso es monitoreado y la sintonía
•
auto-adaptativa es automáticamente iniciada por el controlador
siempre que el desempeño empeora.
Una vez completada la sintonía, se inicia una etapa de
aprendizaje donde el controlador recopila información pertinente
del proceso controlado. Esta etapa, cuyo tiempo es proporcional
al tiempo de respuesta del proceso, es indicada con el
señalizador TUNE parpadeando. Después de esta etapa el
controlador puede evaluar el desempeño del proceso y
determinar la necesidad de nueva sintonía.
Se recomienda no apagar el equipo y no alterar el SP durante
esa etapa de la sintonía.
rSLF: Realiza la sintonía automática y retorna para el modo
•
SELF. Típicamente utilizado para forzar una sintonía
automática inmediata de un controlador que estaba operando
en el modo SELF, retornando a este modo en el final.
TGHT: Semejante al modo SELF, pero además de la sintonía
•
auto-adaptativa, ejecuta también la sintonía automática
siempre que el controlador es colocado en RUN=YES o el
controlador es conectado.
Siempre que el parámetro ATUN es alterado por el operador para un
valor diferente de OFF, una sintonía automática es inmediatamente
iniciada por el controlador (si el controlador no esté en RUN=YES, la
sintonía se iniciará cuando pase para esta condición). La realización
de esta sintonía automática es esencial para la correcta operación de
la sintonía auto-adaptativa.
Los métodos de sintonía automática y sintonía auto-adaptativa
son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales.
Sin embargo, pueden existir procesos o incluso situaciones
específicas donde los métodos no son capaces de determinar los
parámetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de
sintonía pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes
de iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El señalizador "TUNE" permanecerá encendido durante el proceso
de sintonía.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintonía
dependerá también del tiempo de ciclo previamente ajustado por el
usuario.
Si la sintonía no resulta en el control satisfactorio, la Tabla 8
presenta orientación en como corregir el comportamiento del
proceso.
PARÁMETRO PROBLEMA VERIFICADO
Respuesta lenta
Banda Proporcional
Gran oscilación
Respuesta lenta
Tasa de Integración
Grand oscilación
Respuesta lenta o
Tiempo Derivativo
Grand oscilación
Tabla 8 - Orientación para ajuste manual de los parámetros PID
SOLUCIÓN
Disminuir
Aumentar
Aumentar
Disminuir
Disminuir
instabilidad
Aumentar
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