Bosch Rexroth EFC 3600 Instrucciones De Funcionamiento página 204

Bosch Rexroth AG
Protocolos de comunicación
Byte superior de registro de lectura 0100H
Byte inferior de registro de lectura 0100H
Byte superior de registro de lectura 0101H
Byte inferior de registro de lectura 0101H
Byte inferior CRC
Byte superior CRC
Final
Fig. 13-21: Función 0x17_Respuesta del esclavo RTU
Código de error y código de excepción
Si el esclavo recibe la solicitud sin un error de comunicación, pero no puede ma-
nejarla, el esclavo devuelve una respuesta de excepción que incluye el código de
error y el código de excepción que informa al maestro de la naturaleza del error.
El código de error se forma estableciendo el MSB del código de función a 1 (es
decir, más código de función con 0x80, como 0x83, 0x86, 0x90, 0x97), entonces
la respuesta de excepción tiene un formato que se muestra a continuación.
N.º de esclavo
Códigos de excepción para variadores de frecuencia EFC 3600:
1= El parámetro no se puede modificar debido a la contraseña de usuario es-
●
tá bloqueada
2= La función solicitada no es reconocida por el esclavo, es decir, no es igual
●
a 3, 6, 8, 16 ó 23
3= La dirección de palabra indicada en la solicitud no existe en el esclavo
●
4= Los valores de palabra indicados en la solicitud no están permitidos en el
●
esclavo
5= Los parámetros no se pueden modificar en modo de ejecución
●
6= Los parámetros son de sólo lectura, por lo que no se pueden modificar
●
7=Operación no válida que se decide por la función del variador de frecuen-
●
(*)
cia
9= Error de lectura/escritura EEPROM
●
B= Código de función 3, el rango de lectura excede 16
●
194/253
00H
32H
00H
32H
D9H
3DH
Tiempo de transmisión para 3,5 bytes
Código de error Código de excepción
EFC 3600
CRC16
Ba | Alt
DOK-RCON03-EFC-3600***-IT02-ES-P