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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
3.4.2
Ejemplo 2: La tarjeta OPT-AF con restablecimiento para Desactivación
de par de seguridad (STO) o EN 60204-1 categoría de parada 0
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
PE
1
3
5
F1
2
4
6
REFERENCIA DE VELOCIDAD
R1
W12
1sh
PE
L1
L2
L3
X10
X2
2
7
U
V
W
PE
PE
Desactivación
segura
W1
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
Figura 7 presenta un ejemplo de conexión de tarjeta OPT-AF para la función de seguridad STO con
restablecimiento. El interruptor S1 está conectado con 4 cables a la tarjeta OPT-AF como se muestra.
La entrada digital 3 (DIN3), por ejemplo, está cableada para la función de restablecimiento de fallo.
La función de restablecimiento se puede programar en cualquiera de las entradas digitales disponibles.
La unidad se debe programar para que genere un fallo en estado STO.
El suministro eléctrico a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7 en la
Figura 6) o también puede ser externo.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el motor
(si está en marcha) parará por frenado libre. La unidad indicará: "F30 SafeTorqueOff".
Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.
• Liberar interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero la unidad
sigue mostrando el fallo "F30 SafeTorqueOff".
• Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de restablecimiento sensible a flanco.
La unidad vuelve al estado listo.
• Si se proporciona un comando de arranque válido, el motor empezará a funcionar.
NOTA: Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0, utilice el botón
de parada de emergencia.
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
UNIDAD DE CONTROL
ARRANQUE
S6
CCW
S
CW
1r
2sh
2p
2 s
PE
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
+10Vref
AIA1+
AIA1В
AIA2+
AIA2В
+24 V
TIERRA
X1
SD1+
SD1
SD2+
SD2
RO1 NC
RO1 C
1
2
3
4
21
22
W10
1r
1b
2r
2b
PE
PE
PE
11
21
S1
12
22
Suministro con
0V
protección frente a
+24 V
cortocircuito y fallo
de puesta a tierra
Figura 7. Ejemplo 2
STOP
RESET
S8
S7
13
13
11
14
14
12
8
9
10
11
12
13
14
8
9
10
11
12
13
14
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TIERRA
DIN4
DIN5
DIN1
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NA
RO2 C
RO2 NA
TI1+
TI1В
APAGADO
X10
OPT-AF
RANURA B
23
25
26
28
29
vacon • 25
15
16
17
18
19
20
15
16
17
18
19
20
DIN6
CMB
AOA1+
AOA1В
DOA1
OPTA 1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRAN QU E
reset
+
PARO
enter
select
11058_es.emf
3
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