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CONTROL DE LA POSICIÓN DEL DISTRIBUIDOR
La variable controlada es la posición del distribuidor. El regulador actuará sobre el actuador mecánico para
mantener la posición del distribuidor constante e igual al valor ajustado en la referencia. La figura siguiente
muestra esta malla de control:
Figura 54 Malla de control de posición del distribuidor
La referencia de posición pasa por un bloque de linealización.
Posee en la salida del controlador PI un bloque de compensación de área de pistón y holgura o zona muerta
en la válvula proporcional.
COMPENSACIÓN DE AREA DE PISTON
Hace la compensación de la diferencia de área del cilindro hidráulico para apertura y cierre del distribuidor.
La mayoría de los cilindros hidráulicos utilizados para accionar el distribuidor de la turbina poseen un área
de sección diferente para apertura y cierre, conforme se puede verificar por la figura abajo:
Figura 55 Sección de cilindros
Durante la subida del pistón, el área útil de la sección del pistón corresponde al área total de la sección.
Durante el descenso el área útil es menor y corresponde al área total de la sección del pistón menos el área
del vástago.
De esta forma el pistón de la figura presentara velocidades diferentes de ascenso y descenso hacia un
mismo caudal de aceite adentrando el cilindro.
COMPENSACIÓN DE ZONA MUERTA
Compensa la zona muerta que existe en las válvulas proporcionales hidráulicas alrededor de la posición
central que no produce movimiento en el cilindro.
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