Easye4 Interno; Ejecución De Un Programa - Eaton easyE4 Manual De Instrucciones

8. easyE4 interno

8.1 Ejecución de un programa
En el método de programación LD, FBD, el programa se ejecuta según sigue:
El programa comenzará leyendo los estados de entrada del hardware y escri-
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biéndolos en el registro de la tabla de imágenes. A continuación, la red 01 trans-
curre completamente y se ejecutan todos los módulos y la lógica de conexión, y el
estado de las asignaciones (Q, M, .... y módulos de función) se escribe en el regis-
tro de imágenes. Después, se procesa la siguiente red. Si se saltan redes, estas no
se procesan. Al procesar la última red, las salidas se transfieren al hardware. A con-
tinuación, vuelve a empezar el ciclo.
En el lenguaje de programación ST
El programa comenzará leyendo los estados de entrada del hardware y escri-
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biéndolos en el registro de la tabla de imágenes. A continuación, se ejecuta la lista
de instrucciones de arriba hacia abajo y con cada asignación se modifica el registro
de imágenes de forma correspondiente. Si se saltan instrucciones, estas no se pro-
cesan. A continuación, vuelve a empezar el ciclo.
En el lenguaje de programación EDP (easy device programming)
Este es el lenguaje de programación easy, que también puede programarse en el
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aparato base. La ejecución del programa es idéntica que con los aparatos de las
series easy500, easy700 y easy800 utilizados hasta ahora.
En la técnica de control convencional, un sistema de control por relés y contactores pro-
cesa todas las vías lógicas de forma paralela. La velocidad de conmutación de un sis-
tema por contactores se sitúa, dependiendo de los componentes usados, entre 15 y 40
ms para la excitación y desexcitación.
easyE4 07/20 MN050009 ES www.eaton.com
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