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3.4 Especificaciones de los protocolos.
Especificaciones para Host Link
Modo de comunicación
Modo de sincronización
Velocidad
Distancia de
comunicaciones
Configuración de
conexiones
Número de unidades
conectadas
Estructura de la trama
Código de chequeo de
errores
Flujo de comandos
Half-duplex (Full-duplex para inicializar comunicaciones con esclavos)
Sincronización Start-stop (modo asíncrono)
Puertos RS-232C y RS-422/485:
1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200 bps
Configuración por defecto: 9600
Puerto RS-232C: 15 m. máx.
Puerto RS-422/485: 500 m. máx.
Puerto RS-232C: 1:1 (1:N (N=32 nodos máx.) es posible usando un conversor)
Puerto RS-422/485: 1:N (N=32 nodos máx.)
32 unidades máx. (números de unidades de '0' a '31'; para conexiones 1:1 en el número
de unidad será '0')
Cabecera
Comandos modo-C
<
-
-
-
-
-
Cabecera
Comando FINS
<
-
-
-
-
-
Paridad vertical: par, impar o ninguna.
Paridad horizontal: FCS
Flujo
Comando
Ordenador a PLC
Comando modo-C
Comando FINS (con
protocolo Host Link)
PLC a ordenador
Comando FINS (con
protocolo Host Link)
Guía Rápida: Cx1W-SCBx1/SCUx1-V1
Descripción
Dirección
Datos
><
><
><
Cabecera: @
Dirección: número de unidad Host Link de 0 a 31 (BCD)
Datos: comando Host Link + texto
Código de chequeo de errores (CRC): FCS
Terminador: '*' + <CR>
Dirección
Datos
><
><
><
Cabecera: @
Dirección: número de unidad Host Link de 0 a 31 (BCD)
Datos: código cabecera (siempre 'FA') + cabecera FINS +
comando FINS + texto
Código de chequeo de errores (CRC): FCS
Terminador: '*' + <CR>
Comentario
Comunicaciones 1:1 ó 1:N con PLCs
conectados directamente (La trama de
debe de crear en el ordenador)
Comunicaciones 1:1 ó 1:N con PLCs
conectados directamente.
Comunicaciones usando las
instrucciones del PLC SEND(090),
RECV(098) y CMND(490).
El ordenador de interpretar el comando
y devolver una respuesta con el
formato correcto.
Las conexiones entre el ordenador y el
PLC deben de ser 1:1.
OMRON ELECTRONICS, S.A.
CRC
Terminador
><
>
CRC
Terminador
><
>
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