Capítulo 3: Como hacer la configuración y ejemplos
Observe que es necesario determinar los parámetros del motor para uso con control
sensorless vector. Esto se hace con el procedimiento de medición automática de
valores del motor, mostrado en la página 3-40/
El procedimiento se debe hacer durante la colocación en funcionamiento. Esto no se
describe aquí.
Cálculo del calentamiento del motor:
Hay varios métodos para comprobar que el motor no llegue a estar demasiado
caliente. Aquí se usa uno de los métodos de cálculo (El método de potencia RMS):
El motor tiene una eficiencia nominal de 94,5% respetando la aislación clase F. Esto
significa que las pérdidas con corriente nominal (115A) son 4,34 kW. Estas pérdidas
en operación continua mantendrán la temperatura debajo del límite de la clase F
(155
C en el punto más caliente). Puesto que la corriente varía durante el ciclo,
o
tendremos que estimar el efecto térmico durante un ciclo:
Las pérdidas del motor es la suma de la fricción, las pérdidas causadas por el
ventilador, las pérdidas en el hierro y las pérdidas I 2 R en el cobre. Las pérdidas I 2 R
pueden ser estimadas porque tenemos los valores R 1 y R 2 de las tablas publicadas
en el sitio de Internet de A
el valor para las pérdidas de cobre I 2 R es cerca de 3345 Watt; el resto deben ser las
pérdidas constantes (995 Watt). Las pérdidas del hierro y la fricción se pueden
considerar constantes, aunque en realidad en el hierro son variables.
La energía de pérdidas durante el ciclo es disipada durante 42 segundos. Es decir,
si fuera constante el motor perderá 4340 Wattx42 [s]=182280 [Joule].
En el caso de este elevador, podemos decir con cierta aproximación que la
corriente cambia de la misma manera que el torque. En la tabla siguiente
estudiamos el torque en cada segmento de la curva de torque, determinamos el %
de torque relacionados con el torque motor y después estimamos el mismo
aumento en la corriente; puesto que las pérdidas I 2 R son proporcionales al
cuadrado de la corriente, tenemos que encontrar el factor para multiplicar las
pérdidas básicas en la carga completa, mostrada en la línea A. Podemos determinar
los Watt; la energía en julios corresponde a los Watt por segundo que el motor usa
al funcionar; puesto que el tiempo no es constante, hacemos el valor medio de los
valores del final en cada segmento, por ejemplo, para el segmento 3,5 + y 28,5 -,
el valor medio de las pérdidas es (3097 + 796 Watt)/2 y ésto se multiplica por el
tiempo transcurrido. Esto es una aproximación, pero está bastante cercano, como
Item
A
B
C
D
E
F
G
H
i
veremos en el resultado. El resultado muestra que la energía en el ciclo es
considerablemente menos que si el motor funcionara continuamente. Si el cálculo
tuviera errores, el error podría ser tan alto como 107000 [Joule]. Esto prueba que el
motor no se calentará.demasiado.
3–18
M
ANUAL DEL VARIADOR
UTOMATION
Tiempo
Torque
Torque
en [s]
[lb-pie]
en %
0
295
100%
0+
433
147
3.5-
432
146
3.5+
284
96.2
28.5-
144
48.8
28.5+
52.7
17.9
32-
52
17.6
32+
0
0
42
0
0
DURA
PULSE
D
. R 1 =0,034 Ohms y R 2 =0,0219 Ohms;
IRECT
Corriente
Cuadrado Factor
A
115
13225
1
169
28492
2,154 7205
168.4
28361
2,144 7172
110.7
12247
0.926 3097
56.1
3153
0.238 796
38
1444
0.109 365
38
1444
0.109 365
0
0
Pérdidas
Pérdidas
Joule
en [Watt]
en [Joule]
3345
25160
48662
1278
0
0
0
0
75100