3. Primer paso
70
El manipulador se moverá a cada uno de los puntos que le enseñó a
un 20 % de velocidad, aceleración y desaceleración. La instrucción
Power High ejecuta el programa para que opere el robot con mayor
velocidad y aceleración.
8. Realizar copia de seguridad del proyecto y la configuración
del sistema.
Aunque este es solo un proyecto de muestra, realizaremos una copia de
seguridad del proyecto y la configuración del manipulador. Se puede
realizar la copia de seguridad fácilmente con el software EPSON RC+ 7.0.
Es importante que mantenga copias de seguridad regulares de sus
aplicaciones en un medio externo como una memoria USB.
Siga los pasos a continuación para realizar una copia de seguridad del
proyecto y la configuración del sistema:
(1) En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Project] -
[Copy].
(2) Cambie la unidad [Destination Drive] a una unidad arbitraria.
(3) Haga clic en <OK>. El proyecto se copiará al medio externo.
(4) En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Tools] -
[Controller].
(5) Haga clic en el botón <Backup Controller>.
(6) Seleccione la unidad arbitraria.
(7) Haga clic en <OK>. Se realizará una copia de seguridad de la
configuración del sistema en el medio externo.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6