Especificaciones De E/S; Entrada De Disparador De Adquisición; Figura 5-1: Esquema De Entrada De Disparador De Adquisición; Tabla 5-7: Especificaciones De La Entrada De Disparador De Adquisición - Cognex In-Sight 5000 Manual De Instalación

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Especificaciones
5.2

Especificaciones de E/S

En las secciones siguientes se proporcionan especificaciones de cable y conectores, así
como ejemplos de conexión de la entrada de disparo de adquisición y de las salidas de alta
velocidad.
5.2.1 Entrada de disparador de adquisición
Tabla 5-7: Especificaciones de la entrada de disparador de adquisición
Especificación
Voltaje
Corriente
Demora
In-Sight 5100, In-Sight 5100C,
In-Sight 5400C, In-Sight 5400CS,
In-Sight 5400, In-Sight 5400S,
In-Sight 5400R, In-Sight 5600
In-Sight 5403, In-Sight 5403S,
In-Sight 5603
In-Sight 5000, In-Sight 5401
La entrada del disparador de adquisición del sensor está optoaislada. Para disparar desde
un fotodetector de tipo NPN ("pull-down") o desde una salida PLC, conecte la patilla 2
(TRG+) a +24 V y la patilla 3 (TRG-) a la salida del detector. Cuando la salida se ACTIVE,
reducirá TRG- a 0 V, encendiendo el optoacoplador.
Para disparar desde un fotodetector PNP ("pull-up") o desde una salida PLC, conecte la
patilla 2 (TRG+) a la salida del detector y conecte la patilla 3 (TRG–) a 0 V. Cuando la salida
se ACTIVE, aumentará TRG+ a 24 V, encendiendo el optoacoplador.
Al utilizar el sensor con el cable de conexión, la polaridad del disparador de entrada (patillas
NOTA:
2 y 3) no es crítica. Sin embargo, si utiliza los módulos opcionales de conexión o de
expansión de E/S, debe tener en cuenta la polaridad de los terminales TRG+ y TRG-.
Figura 5-1: Esquema de entrada de disparador de adquisición
44
TRG+
4,7 K
TRG-
4,7 K
28 V máx, en pines de entrada - transición aprox, 12 V (mín),
ENCENDIDO entre 20 y 28 V (24 V nominales)
APAGADO entre 0 y 3 V (umbral de 12 V nominales)
ENCENDIDO entre 2,0 y 2,9 mA
APAGADO <150 µA
Resistencia ~10.000 ohmios
Latencia máxima de 62 µs entre el margen de entrada del disparador y
el comienzo de la adquisición. El pulso de entrada debe tener un
ancho mínimo de 1 ms.
Latencia máxima de 66 µs entre el margen de entrada del disparador
y el comienzo de la adquisición. El pulso de entrada debe tener un
ancho mínimo de 1 ms.
Latencia máxima de 76 µs entre el margen de entrada del disparador y
el comienzo de la adquisición. El pulso de entrada debe tener un
ancho mínimo de 1 ms.
Descripción
+3,3 V

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