Interfaz de 21 pines
GPIO
Entrada/Salida general (max. +5V / max. 3 mA)
G1, G2
Conexiones a la vía 1, 2
M1, M2
Conexiones al motor 1, 2
LV
Luces delanteras
LR
Luces traseras
AUX1 – AUX6
Funciones adicionales 1 - 6
LS
Altavoz
VCC
+5 V / max. 15 mA
VS
Tensión de alimentación (sólo para SUSI)
ZCLK
Señal de reloj SUSI (o AUX 3 o AUX5 no reforzada*)
ZDAT
Datos SUSI (o AUX 4 o AUX6 no reforzada*)
GND
Masa SUSI
*) Salidas de función no amplificadas: ver anexo 3
Interfaz PluX22
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