Reglamentaciones y conformidad Nota: Para obtener la información más actualizada sobre reglamentaciones y conformidad, consulte el sitio web de asistencia en línea de In-Sight: http://www.cognex.com/Support/InSight. Declaración de conformidad Cognex Corporation Fabricante: One Vision Drive Natick, MA 01760 (EE. UU.) Declara que este producto con el distintivo es un sistema de visión artificial.
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Declaración de conformidad Cognex Corporation Fabricante: One Vision Drive Natick, MA 01760 (EE. UU.) Declara que este producto con el distintivo es un sistema de visión artificial. Tipo de producto Tipo 821-0017-1R; tipo 821-0017-2R De conformidad 2004/108/CE EN 55022:2006 +A1:2007 Clase A...
Precauciones A la hora de instalar el módulo de E/S, tome estas precauciones para reducir el riesgo de lesiones y daños materiales: El módulo de E/S está diseñado para ser alimentado eléctricamente por una fuente de alimentación reconocida por NRTL ("Nationally Recognized Testing Laboratories") con una salida nominal mínima de 24 V CC y 750 mA, una intensidad de cortocircuito máxima inferior a 8 A, una potencia nominal máxima inferior a 100 VA y que esté...
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Si el radio de un tramo de cable curvado o un bucle de holgura es inferior a 10 veces el diámetro del cable, puede producirse un desgaste prematuro o daño del cable, o bien un deterioro de su blindaje. El radio de un tramo de cable debe encontrarse a una distancia mínima de 15 cm del conector.
Contenido Avisos legales Reglamentaciones y conformidad Precauciones Introducción Asistencia técnica Cables Cable Ethernet Cable del módulo de E/S (sistema de visión de la serie In-Sight Micro) Cable del módulo de E/S (sistema de visión de la serie In-Sight 5000) Instalación Conectores e indicadores Conectar el módulo de E/S Conectar los cables de alimentación...
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Disparador desde el sensor fotoeléctrico o PLC Series In-Sight Micro y 5000: el sensor fotoeléctrico o PLC recibe corriente Series In-Sight Micro y 5000: el sensor fotoeléctrico o PLC emite corriente Entrada desde el PLC Series In-Sight Micro y 5000: el PLC recibe corriente Serie In-Sight 7000: el PLC recibe corriente Series In-Sight Micro y 5000: el PLC emite corriente Serie In-Sight 7000: el PLC emite corriente...
Manual de instalación del sistema de visión serie In-Sight 7000 (disponible en los idiomas inglés, chino simplificado, alemán, español, francés, japonés y coreano). Tutoriales en pantalla de In-Sight incluidos con algunos kits de iniciación de In-Sight. Asistencia en línea de InSight: http://www.cognex.com/Support/InSight.
Cables Nota: Los cables se venden por separado. Precaución: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocación en los conectores del sistema de visión. No fuerce ninguna conexión, ya que podría dañarla. Cable Ethernet El cable Ethernet proporciona la conectividad Ethernet para comunicaciones de red.
Introducción Cable del módulo de E/S (sistema de visión de la serie In-Sight Micro) El cable del módulo de E/S proporciona acceso al disparador del sistema de visión In-Sight Micro y a las salidas de alta velocidad. Este cable está disponible en las longitudes indicadas abajo. Nota: El sistema de visión In-Sight Micro utiliza exclusivamente las señales TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 y HS COMMON.
Cable del módulo de E/S (sistema de visión de la serie In-Sight 5000) El cable del módulo de E/S proporciona acceso a las señales de alimentación, disparador, salidas de alta velocidad y 24 V comunes del sistema de visión de la serie In-Sight 5000. Este cable está disponible en las longitudes y en los estilos indicados abajo.
Instalación Esta sección explica cómo conectar el módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC al sistema de visión. Para ver una lista completa de opciones y accesorios, póngase en contacto con su representante de ventas de Cognex. Nota: Los cables se venden por separado.
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Conector/indicador Descripción Puerto LAN Conecta el módulo de E/S a una red Ethernet. LEDs del puerto LAN El LED verde parpadea cuando se detecta una conexión de red a la red de área local. El LED naranja parpadea cuando se detecta actividad de red. LEDs de estado de CC-Link Sólo CIO-MICRO-CC: LED verdes y rojos que se iluminan para indicar RUN, ERR, SD y RD del estado operativo de CC-Link.
Instalación Conectar el módulo de E/S Conectar los cables de alimentación Precaución: No conecte nunca el módulo de E/S a una fuente de alimentación que no sea de 24V CC. Cualquier otro voltaje creará un riesgo de incendio o descarga eléctrica y puede dañar el hardware. No conecte la fuente de 24 V CC a ningún terminal excepto a los terminales + y - de alimentación de 24 V CC.
Conectar el cable de tierra del chasis Conecte un cable de tierra del chasis al terminal correspondiente el módulo de E/S. Conecte el otro extremo del cable a la tierra del chasis. Precaución: Las conexiones de tierra blindadas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada-salida y del terminal de tierra del chasis están conectadas internamente.
Instalación Conectar los cables de entrada y de salida (opcional) Precaución: Si se conecta un sistema de visión de la serie In-Sight 7000 al módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC, los terminales TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1 y HS COMMON de dicho terminal quedan sin uso.
Conectar los cables de CC-Link (opcional) Nota: Los terminales de CC-Link sólo están disponibles en el módulo de E/S CIO-MICRO-CC. 1. Determine cómo desea conectar los dispositivos CC-Link a los terminales de CC-Link del módulo de E/S. 2. Utilice un destornillador para aflojar los terminales roscados correspondientes. 3.
Instalación Conectar un cable serie RS-232 (opcional) Para conectar el sistema de visión a un dispositivo serie, enchufe un cable serie RS-232 (conector DB9) en el puerto RS-232 del módulo de E/S y el otro extremo del cable en el dispositivo serie. Apriete los tornillos del conector para asegurarlo en el módulo de E/S.
Conectar un cable LAN RJ-45 Para conectar el sistema de visión a una red Ethernet, enchufe un extremo del cable LAN (conector RJ-45) en el puerto LAN del módulo de E/S y el otro extremo en un conmutador ("switch"), en un enrutador ("router") o en un PC, según convenga.
Instalación Conectar con el sistema de visión In-Sight Micro Conectar el cable del módulo de E/S (opcional) El puerto de entrada/salida del módulo de E/S proporciona las conexiones para el disparador de adquisición y las salidas de alta velocidad del sistema de visión In-Sight Micro. Precaución: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocación en los conectores del sistema de visión.
Conectar el cable Ethernet El puerto PoE del módulo de E/S proporciona alimentación y conectividad Ethernet para el sistema de visión In-Sight Micro. Precaución: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocación en los conectores del sistema de visión. No fuerce ninguna conexión, ya que podría dañarla. La conexión de dispositivos de otros fabricantes al puerto PoE del módulo de E/S podría dañar dicho módulo.
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Instalación 4. Utilice el software In-Sight Explorer para configurar el sistema de visión y el módulo de E/S. Para más ® información, consulte el archivo de ayuda de In-Sight Explorer, accesible desde el menú Ayuda o pulsando la tecla F1.
Conectar con el sistema de visión serie In-Sight 5000 Nota: Los módulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC solo reconocen los sistemas de visión In-Sight 5100 y 5400, con al menos 128 MB de memoria flash no volátil, y son compatibles con todos los sistemas de visión de la serie In- Sight 5600.
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Instalación 2. Enchufe el conector RJ-45 del cable Ethernet en el puerto PoE del módulo de E/S. Nota: Los módulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC no admiten el funcionamiento "pass-through" en 1000 BaseT. Si al utilizar el sistema de visión In-Sight de la serie 5600 se precisa operar en el modo 1000 BaseT, conecte un cable LAN desde un conmutador ("switch") Gigabit Ethernet al puerto LAN del módulo de E/S y conecte el cable Ethernet del sistema de visión a dicho conmutador.
Conectar el cable del módulo de E/S El puerto de entrada-salida del módulo de E/S proporciona alimentación al sistema de visión de la serie 5000 y acceso al disparador y a las salidas de alta velocidad del sistema de visión. Precaución: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocación en los conectores del sistema de visión.
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Instalación 4. Utilice el software In-Sight Explorer para configurar el sistema de visión y el módulo de E/S. Para más ® información, consulte el archivo de ayuda de In-Sight Explorer, accesible desde el menú Ayuda o pulsando la tecla F1.
Conectar con el sistema de visión serie In-Sight 7000 Conectar el cable Ethernet El puerto PoE del módulo de E/S proporciona conectividad Ethernet para el sistema de visión In-Sight 7000. Precaución: Todos los conectores de cables llevan muescas de posicionamiento para asegurar su correcta colocación en los conectores del sistema de visión.
Instalación 2. Enchufe el conector RJ-45 del cable Ethernet en el puerto PoE del módulo de E/S. Figura 2-16: Conexión del cable Ethernet al módulo de E/S Conectar el cable de alimentación y de conexión de E/S Para alimentar sistemas de visión de la serie In-Sight 7000 debe utilizarse el cable de alimentación y de conexión de E/S.
4. Enchufe el conector M12 del cable de alimentación y de conexión de E/S al conector PWR del sistema de visión. Figura 2-17: Conectar el cable de alimentación y de conexión de E/S 5. Restablezca el suministro eléctrico a la fuente de alimentación de 24 V CC del sistema de visión y enciéndala si fuese necesario.
Instalación Configurar el sistema de visión In-Sight Explorer permite configurar el sistema de visión para poder utilizar el módulo de E/S In-Sight CIO-MICRO o CIO- ® MICRO-CC. Para más información, consulte el archivo de ayuda de In-Sight Explorer, accesible desde el menú Ayuda...
Especificaciones Las siguientes secciones contienen las especificaciones generales de los módulos de E/S In-Sight CIO-MICRO y CIO- MICRO-CC. Tabla 3-1: Especificaciones generales de In-Sight CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC Especificaciones Descripción CIO-MICRO: In-Sight versión 4.2.0. Requisitos CIO-MICRO-CC: In-Sight versión 4.3.0. mínimos del...
Especificaciones Descripción En servicio: 0°C a 45°C (32°F a 113°F) Temperatura De almacenamiento: -10°C a 65°C (-10,00°C a 65,00°C) Humedad En servicio y de almacenamiento: 0 a 90%, no condensante Altitud 2000 m (6565 pies) Grado de contaminación Impactos 30 G según IEC 27/02/1968 Vibración 2 G según IEC 68-2-6 Cumplimiento de...
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Especificaciones Figura 3-1: Entrada de uso general...
Salidas de uso general El módulo de E/S amplía la funcionalidad del sistema de visión proporcionando ocho salidas independientes de uso general (OUT 0 - OUT 7) que se pueden utilizar para accionar eventos remotos. Las salidas de uso general están ópticamente aisladas y generalmente se conectan (directa o indirectamente) a una carga (como a un relé, piloto o motor).
Especificaciones Entrada de disparador El módulo de E/S proporciona entradas para accionar el sistema de visión In-Sight Micro o In-Sight 5000 (TRIGGER +, TRIGGER -). Cuando el módulo de E/S se conecta al sistema de visión, las señales de entrada de disparador viajan directamente a través del módulo de E/S y están ópticamente aisladas en el sistema de visión.
Salidas de alta velocidad El módulo de E/S proporciona dos salidas discretas de alta velocidad (HS OUT 0 y HS OUT 1) que permiten accionar eventos remotos en los sistemas de visión de las series In-Sight Micro e In-Sight 5000. Las señales de las salidas de alta velocidad pasan por el módulo de E/S sin ser procesadas.
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Especificaciones Sistemas de visión serie In-Sight 5000 Los sistemas de visión de la serie In-Sight 5000 incluyen dos salidas discretas de alta velocidad integradas. Ambas salidas de alta velocidad son líneas NPN (receptoras de corriente). Tabla 3-6: Especificaciones de las salidas de alta velocidad de la serie In-Sight 5000 Especificación Descripción Tensión...
Especificaciones de los puertos y del bloque de terminales Las secciones siguientes contienen las descripciones de los puertos y del bloque de terminales de los módulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. Puerto LAN El puerto LAN es un conector RJ-45 estándar de Ethernet que permite conectar el módulo de E/S a una red Ethernet. Tabla 3-7: Identificación de los contactos del puerto LAN Nº...
Especificaciones Puerto RS-232 El puerto RS-232 de tipo DB9 proporciona comunicaciones serie al sistema de visión. Tabla 3-9: Contactos del puerto RS-232 Nº de pin Nombre de señal Sin conexión Sin conexión Sin conexión Sin conexión...
Puerto de E/S El puerto de E/S es un puerto DB15 que permite a los sistemas de visión de las series In-Sight Micro e In-Sight 5000 manejar disparadores y salidas de alta velocidad. El puerto de E/S también proporciona alimentación a los sistemas de visión serie In-Sight 5000.
Especificaciones Descripción de los contactos del bloque de terminales En la tabla de abajo se describen las señales de los terminales roscados del bloque de terminales del módulo de E/S. El cableado recomendado es 16 - 22 AWG, conductor único o hilos trenzados. Precaución: El par de apriete máximo aplicable a los conectores del bloque de terminales es de 0,1921 Nm (1,7 libras/pulgada o "in-lb").
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Nº de pin Nombre de señal OUT 3 OUT 2 OUT 1 OUT 0 OUT COMMON...
Especificaciones Descripción de los contactos del bloque de terminales CC-Link Nota: Los terminales de CC-Link sólo están disponibles en el módulo de E/S CIO-MICRO-CC. Los conectores del bloque de terminales CC-Link se ajustan a las especificaciones de CC-Link. Para obtener más información y las especificaciones detalladas, visite el sitio web de CC-Link.
Planos dimensionales Nota: Las dimensiones se expresan en milímetros [pulgadas] y sólo a título indicativo. Todas las especificaciones pueden variar sin previo aviso. Figura 3-5: Dimensiones de los módulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC...
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Las siguientes figuras muestran el cableado básico de algunas de las configuraciones más comunes de los módulos de E/S CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC. Nota: Los módulos CIO-MICRO y CIO-MICRO-CC funcionan igual en todos los ejemplos salvo en los ejemplos de CC-Link, que se limitan al módulo CIO-MICRO-CC.
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Precaución: Las conexiones de tierra blindadas del puerto RS-232, del puerto LAN, del puerto PoE, del puerto de entrada- salida y del terminal de tierra del chasis están conectadas internamente. La puesta a tierra del sistema está diseñada como potencial de tierra cero, que se extiende a través del cable y los equipos periféricos (como un sistema de visión, un PLC, etc.).
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Disparador desde el sensor fotoeléctrico o PLC Series In-Sight Micro y 5000: el sensor fotoeléctrico o PLC recibe corriente La entrada del disparador del sistema de visión serie In-Sight Micro o In-Sight 5000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un sensor fotoeléctrico o un PLC.
Series In-Sight Micro y 5000: el sensor fotoeléctrico o PLC emite corriente La entrada del disparador del sistema de visión serie In-Sight Micro o In-Sight 5000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un sensor fotoeléctrico o un PLC. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Entrada desde el PLC Series In-Sight Micro y 5000: el PLC recibe corriente La entrada de E/S del sistema de visión serie In-Sight Micro o In-Sight 5000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un PLC.
Serie In-Sight 7000: el PLC recibe corriente La entrada de E/S del sistema de visión serie In-Sight 7000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un PLC. Nota: Las fuentes de alimentación del sistema de visión y del módulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Series In-Sight Micro y 5000: el PLC emite corriente La entrada de E/S del sistema de visión serie In-Sight Micro o In-Sight 5000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un PLC. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Serie In-Sight 7000: el PLC emite corriente La entrada de E/S del sistema de visión serie In-Sight 7000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un PLC. Nota: Las fuentes de alimentación del sistema de visión y del módulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Salida al PLC Series In-Sight Micro y 5000: el módulo de E/S recibe corriente La entrada del PLC es alimentada por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Serie In-Sight 7000: el módulo de E/S recibe corriente La entrada del PLC es alimentada por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Las fuentes de alimentación del sistema de visión y del módulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Series In-Sight Micro y 5000: el módulo de E/S emite corriente La entrada del PLC es alimentada por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Serie In-Sight 7000: el módulo de E/S emite corriente La entrada del PLC es alimentada por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Las fuentes de alimentación del sistema de visión y del módulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Salida al piloto o relé Series In-Sight Micro y 5000: el módulo de E/S recibe corriente El piloto o relé es alimentado por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Serie In-Sight 7000: el módulo de E/S recibe corriente El piloto o relé es alimentado por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Las fuentes de alimentación del sistema de visión y del módulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Series In-Sight Micro y 5000: el módulo de E/S emite corriente El piloto o relé es alimentado por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Serie In-Sight 7000: el módulo de E/S emite corriente El piloto o relé es alimentado por una señal de control de 24 V CC conmutada por el módulo de E/S. Nota: Las fuentes de alimentación del sistema de visión y del módulo de E/S se pueden combinar en una sola fuente, siempre que la fuente combinada resultante cumpla los requisitos de potencia de ambas fuentes individuales.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Salida de alta velocidad al controlador estroboscópico Serie In-Sight Micro: el módulo de E/S recibe corriente Nota: El sistema de visión In-Sight Micro sólo admite salidas estroboscópicas de alta velocidad en HS OUT 1 Puede ser necesario intercalar una resistencia para reducir el voltaje hasta cumplir los requisitos eléctricos del controlador estroboscópico.
Serie In-Sight Micro: El módulo de E/S recibe corriente (salida de alta velocidad optoaislada) Las salidas de alta velocidad del sistema de visión In-Sight Micro se pueden aislar ópticamente alimentando el controlador estroboscópico desde una fuente de alimentación aislada separada. Nota: El sistema de visión In-Sight Micro sólo admite salidas estroboscópicas de alta velocidad en HS OUT 1 Puede ser necesario intercalar una resistencia para reducir el voltaje hasta cumplir los requisitos eléctricos del...
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Serie In-Sight Micro: el módulo de E/S emite corriente Nota: El sistema de visión In-Sight Micro sólo admite salidas estroboscópicas de alta velocidad en HS OUT 1 Puede ser necesario intercalar una resistencia para reducir el voltaje hasta cumplir los requisitos eléctricos del controlador estroboscópico.
Serie In-Sight Micro: El módulo de E/S emite corriente (salida de alta velocidad optoaislada) Las salidas de alta velocidad del sistema de visión In-Sight Micro se pueden aislar ópticamente alimentando el controlador estroboscópico desde una fuente de alimentación aislada separada. Nota: El sistema de visión In-Sight Micro sólo admite salidas estroboscópicas de alta velocidad en HS OUT 1 Puede ser necesario intercalar una resistencia para reducir el voltaje hasta cumplir los requisitos eléctricos del...
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Serie In-Sight 5000: el módulo de E/S recibe corriente Nota: El sistema de visión In-Sight 5000 sólo admite salidas estroboscópicas de alta velocidad en HS OUT 1. Los sistemas de visión de la serie In-Sight 5000 sólo admiten NPN. Con los sistemas de visión In-Sight de la serie 5000 no se utiliza HS COMMON para las salidas de alta velocidad.
Entrada desde el sensor fotoeléctrico de 3 hilos Series In-Sight Micro y 5000: emisores de corriente La entrada del disparador del sistema de visión serie In-Sight Micro o In-Sight 5000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un sensor fotoeléctrico o un PLC. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Series In-Sight Micro y 5000: receptores de corriente La entrada del disparador del sistema de visión serie In-Sight Micro o In-Sight 5000 se activa mediante una señal de control de 24 V CC desde un sensor fotoeléctrico o un PLC. Nota: Para que las entradas y salidas discretas puedan funcionar, el sistema de visión debe estar en línea.
Conexiones CC-Link de CIO-MICRO-CC Conexión CC-Link: configuración de punto final El módulo CIO-MICRO-CC está conectado a una red CC-Link. Nota: Para reducir la emisión de interferencias, acople un núcleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor del paquete de cables CC-Link, lo más cerca posible del conector. Los dispositivos de una red CC-Link están interconectados en serie ("daisy-chained"), por lo que el primero y el último deben equiparse con una resistencia terminal.
Apéndice A - Cableado de entradas y salidas Conexión CC-Link: configuración intermedia El módulo CIO-MICRO-CC está conectado a una red CC-Link. Nota: Para reducir la emisión de interferencias, acople un núcleo de ferrita Steward 28A0640-0A2 alrededor del paquete de cables CC-Link, lo más cerca posible del conector. Para que las comunicaciones de CC-Link puedan funcionar, el sistema de visión debe disponer de conexión a internet.