Danfoss VLT AQUA Drive FC 200 Manual De Funcionamiento Y Esquema página 88

Programación del convertido...
20-21 Valor de consigna 1
Range:
0.000 [-999999.999 -
ProcessCtrlUnit 999999.999
*
ProcessCtrlUnit]
20-81 Ctrl. normal/inverso de PID
Option: Función:
[0] Normal
*
[1] Inversa Normal [0] hace que la frecuencia de salida del
convertidor de frecuencia disminuya cuando la
realimentación es mayor que la referencia del valor
de consigna. Esto es lo normal para aplicaciones
de bombeo y de ventilación con presión
controlada.
Inverso [1] hace que la frecuencia de salida del
convertidor de frecuencia aumente cuando la
realimentación es mayor que la referencia del valor
de consigna.
20-82 Veloc. arranque PID [RPM]
Range: Función:
0 RPM [0 - Cuando el convertidor de frecuencia se
*
par. 4-13 arranca por primera vez, acelera hasta esta
RPM] velocidad de salida en modo de lazo abierto,
siguiendo el tiempo de rampa de aceleración
activo. Cuando se alcance la velocidad de
salida programada aquí, el convertidor de
frecuencia cambiará automáticamente a modo
de lazo cerrado y el controlador PID
comenzará a funcionar. Esto es útil en aplica-
ciones en las que la carga manejada debe
primero acelerarse rápidamente hasta una
velocidad mínima cuando se arranca.
¡NOTA!
Este parámetro solo será visible si el
0-02 Unidad de velocidad de motor está
ajustado a [0], rpm.
Manual de funcionamiento de alta potencia de 12 pulsos del VLT AQUA
Función:
El valor de consigna 1 se
utiliza en el modo de lazo
cerrado para introducir una
referencia del valor de
consigna utilizada por el
controlador PID del
convertidor de frecuencia.
Consulte la descripción del
20-20 Función de realim..
¡NOTA!
La referencia del valor
de consigna introducida
aquí se añade a las
demás referencias que
estén activadas (véase el
grupo de par. 3-1*).
®
MG.20.Y1.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A [0.00 - 10.00 N/A]
*
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en el 20-14 Maximum Reference/Feedb., el controlador PID
intentará cambiar la velocidad de salida para igualarla con
la establecida en el 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] /
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque en la práctica
está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× ( Referencia máx. )
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para el 20-14 Maximum
Reference/Feedb. antes de ajustar los valores del
controlador PID en el grupo de parámetros 20-9*.
20-94 Tiempo integral PID
Range: Función:
20.00 [0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador
s 10000.00 acumula una contribución a la salida desde
*
s] el controlador PID siempre que haya una
desviación entre la Referencia / Valor de
consigna y las señales de realimentación. La
contribución es proporcional al tamaño de la
desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante
cualquier desviación cuando el tiempo
integral está ajustado a un valor bajo. No
obstante, si el ajuste es demasiado bajo, el
control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita
el integrador para añadir la misma contri-
bución que la parte proporcional para una
desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10 000, el controlador
actuará como un controlador proporcional
puro, con una banda P basada en el valor
ajustado en el 20-93 Ganancia proporc. PID.
Si no hay ninguna desviación, la salida del
controlador proporcional será 0.
6.2.8 22-** Varios
Este grupo contiene parámetros que se utilizan para
controlar las aplicaciones de gestión de aguas/aguas
residuales.
Función:
6 6
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