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Descripción
1. Descripción
1.1
Funcionamiento
El módulo de entradas digitales MK110-24.8D.4R es un módulo de extensión con 8
entradas digitales y 4 salidas digitales. El módulo posee las siguientes funciones:
−
Conectar equipos periféricos con salidas digitales.
−
Procesamiento de señales digitales.
−
Contador de pulsos (ver 1.2).
−
Conexión de actuadores con entradas digitales.
−
Control de salidas digitales (vía RS485 o según lógica interna del módulo).
−
Modulación por ancho de pulso. (PWM, ver sección 6.4).
−
Diagnóstico del estado de red RS485.
−
Generación de señales de fallo y alarma según configuración.
−
Esclavo en red Modbus.
El módulo soporta los protocolos Modbus RTU y Modbus ASCII con identificación
automática de protocolo.
El módulo debe ser configurado utilizando el software "M110 Configurator" a través de un
adaptador de interfaz RS485-USB IC4 (no incluido en la entrega). La versión más
reciente del software de configuración se encuentra disponible para descargar en la
página web www.akytec.de.
1.2
Función contador
El módulo también permite utilizar 16 contadores rápidos (uno en cada entrada) con una
frecuencia de muestreo máxima de 1 kHz. El ancho de banda mínimo del pulso debe ser
superior a 0,5 ms. Pulsos de una frequencia menor o aquellos con un ancho de banda
menor serán ignorados. El contador responde a cualquier flanco de subida detectado.
Cuando se apaga el módulo, el valor actual del contador se mantiene almacenado en la
memoria permanente.
El contador se establece en 0 si ha alcanzado el límite (overflow) y luego continua
contando.
El módulo tiene una función de corrección anti-rebote (debouncing). Esta función puede
ser activada para cada entrada al establecer el parámetro tin.c (filtro anti-rebote) en "On"
en la configuración de los parámetros del equipo (ver tabla 5.1). Se recomienda activar la
función cuando se midan señales con una frecuencia hasta 90 kHz y un ciclo de trabajo
(duty cycle) de 50 % o superior.
1.3
Red RS485
Los módulos de I/O de la serie Mx110 utilizan para el intercambio de datos el estándar
RS485. La interfaz serial RS485 está basada en una tecnología de dos hilos y el modo
half-duplex. Los protocolos Modbus RTU, Modbus ASCII y akytec son soportados. La red
posee un dispositivo maestro y puede tener hasta 32 dispositivos esclavos. La longitud
máxima de la red es 1200 metros. El número de dispositivos esclavos y la longitud de la
red puede ser extendida si se utiliza un repetidor de interfaz RS485.
Los dispositivos son conectados en la red utilizando una topología linear (bus). Esto
significa que la conexión se realiza desde el primer dispositivo hacia el segundo, del
segundo al tercero, etc. Las topologías tipo estrella o multipunto no están permitidas.
Al extremo de cada bus siempre se presentan reflexiones en la línea (primer y último
nodo). Mientrás mayor sea la velocidad de transmisión, mayor es la reflexión. Una
resistencia de final de línea es necesaria para reducir dicho fenómeno. A nivel práctico
se recomieda utilizar resistencias de final de línea de 150 ohmnios.
akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de
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