6 Instrucciones de programación
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A*
[0.00 - 10.00 N/A]
Si (error x ganancia) aumenta a un valor equivalente al ajustado en el par. 20-14
velocidad de salida para que equivalga al valor establecido en el par. 4-13
naturalmente, limitado por este ajuste en la práctica.
La banda proporcional (error que provoca un cambio en la salida de 0-100%) puede calcularse mediante la fórmula:
(
1
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado en el par. 20-14
20-94 Tiempo integral PID
6
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
22-21 Detección baja potencia
Option:
[0] *
Desactivado
[1]
Activado
22-22 Detección baja velocidad
Option:
[0] *
Desactivado
[1]
Activado
22-23 Función falta de caudal
Option:
[0] *
No
[1]
Modo reposo
[2]
Advertencia
[3]
Alarma
136
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces que debe aplicarse el error entre el valor de
consigna y la señal de realimentación.
)
× (
Referencia máx.
)
Maximum Reference/Feedb.
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador va acumulando una contribución para la salida del controlador
PID siempre que haya una desviación entre la referencia/consigna y las señales de realimentación.
Esta contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación (error)
se aproxime a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta a un valor bajo, se obtiene una rápida respuesta a cualquier
desviación. No obstante, al ajustarlo a la baja, el control puede resultar inestable.
El valor establecido es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que
la parte proporcional para una desviación dada.
Si el valor está ajustado a 10.000, el controlador actuará como un puro controlador proporcional
con una banda P basada en el valor ajustado en el par. 20-93, G
hay ninguna desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
Función:
Si se selecciona Activado, debe realizarse la Detección de baja potencia para ajustar los parámetros
del grupo 22-3* para un funcionamiento adecuado.
Función:
Seleccione Activado para detectar cuándo el motor funciona con una velocidad como la ajustada en
el par. 4-11
Función:
Acciones comunes para detección de baja potencia y detección de baja velocidad (no son posibles
selecciones individuales).
Mensajes en el display del teclado del Panel de control local (si está montado) y/o señal a través de
un relé o de una salida digital.
el convertidor de frecuencia se desconecta y el motor permanece parado hasta el reinicio.
MG.11.F2.05 - VLT
Manual de funcionamiento del convertidor VLT
Maximum Reference/Feedb.
Límite alto veloc. motor [RPM]
antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.
Límite bajo veloc. motor [RPM]
o par. 4-12
®
es una marca registrada de Danfoss
HVAC High Power
, el controlador PID tratará de cambiar la
Límite alto veloc. motor [Hz]
/par. 4-14
anancia proporcional
. Cuando no
Límite bajo veloc. motor [Hz]
.
, pero,