Festo SPC200 Manual De Instrucciones página 6

Controladores de ejes SPC200
Hoja de datos
Unidad básica del controlador
SPC200-CPU-4
SPC200-CPU-6
Función
Unidad básica para 4 ó 6 submódulos
funcionales; incluye regulador de
posiciones para 2 ejes neumáticos y
unidad de control de posiciones para
4 ejes
Datos técnicos generales
Alimentación de tensión
Consumo de corriente
Tipo de procesador
Sistema operativo
Tiempo de regulación
Ciclo de control
Memoria
Copia de seguridad de datos
Cantidad de ejes de posicionamiento
Cantidad de entradas/salidas
Cantidad de programas de arranque
Cantidad de registros de posiciones
Tipos de funcionamiento Selección
de frases
Start/Stop
1) Actualización en abril de 2003
2) Restando las señales de control del primer submódulo
3) Como 1 unidad de entradas y 1 unidad de salidas de los módulos CP de bus de campo o como 1 módulo de entradas y salidas SPC-FIO ...
4) Como mínimo tiene que estar activo 1 programa de arranque
6
SPC200-CPU-4/6 incl.
SPC200-PWR-AIF
utilizable indistintamente para
programas y datos
Ciclos de seguridad
total
Neumática
Motor paso a paso
local
por ramal AIF
Mediante bus de campo
Cantidad de frases por movimiento
Señales de mando
Cantidad de programas
Señales de mando
Programación
Clases de comandos
Cantidad de frases NC
Cantidad de frases NC por programa
Profundidad de los niveles de los
subprogramas
Internet: www.festo.com/catalogue/...
SPC200
10 (SPC200-PWR-AIF)
[mA] normal 100
Procesador de señales digitales
1)
Festo OS 4.6x
[ms] normal 1,5
[ms] normal 2
[KByte] 20
Memoria Flash
> 100 000
4
Máx. 4
Máx. 3
máx. 40 entradas, 32 salidas
máx. 16 entradas y 16 salidas
máx. 64 entradas y 64 salidas
4)
2
100 por eje
máx. 32 mediante E/S por programa de arranque
máx. 1000 mediante conexión de bus de campo por programa de
arranque
ENABLE, READY, STOP, RESET, RECBIT1..5, CLK_A/B, RC_A/B, ACK_A/B
Máx. 100
ENABLE, READY, START/RESET, STOP, MC_A/B, SYNC_IA/B,SYNC_OA/B
Programación NC según DIN 66025
Comandos de posicionamiento
Comandos E/S
Comandos de registro
Comandos de secuencias
Máx. 2 000
Máx. 1 000
Máx. 4
Reservado el derecho de modificación – 2012/10
2)
3)