Manuales relacionados para Centork 462 Serie
Resumen de contenidos para Centork 462 Serie
- Página 1 Actuadores eléctricos CENTORK series 462 a 465 y 472 a 475 MODBUS RTU Manual de usuario...
- Página 3 ESTA prohibida la reproducción parcial o total de este manual sin autorización escrita de CENTORK Valve Control S.L. Manual de usuario Página 1...
- Página 4 Página 2 Manual de usuario...
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Página 5: Tabla De Contenido
Funciones basicas ..........................16 Modo de transferencia y acceso al BUS..................17 Modo Modbus RTU .........................17 Modbus RTU: Características técnicas...................17 MÓDULO MODBUS-RTU DE LOS ACTUADORES CENTORK ............18 Módulo de conexión-comunicación del actuador................18 Protocolo y funciones........................18 Módulo físico ...........................18 Configuraciones e indicaciones......................18 Intercambio de datos........................18... - Página 6 Pre-instalación e inspección......................19 Brida de salida..........................19 Acoplamientos y conexiones a eje de válvula................19 Montaje del actuador en la válvula....................19 Orientación del frontal de la unidad CENTRONIK................. 20 Orientacion del frontal de la unidad electrónica de control y señalización ........20 Batería de la unidad de control y señalización................
- Página 7 12.3.20 Configuracion Bus de campo ....................60 CONFIGURACION DEL BUS DE CAMPO (MODBUS) ................62 13.1 Conector del BUS de campo......................62 13.1.1 Conector estándar centork .....................62 13.2 Configuración ..........................62 13.2.1 Configuración de la unidad CENTRONIK ................62 13.2.2 La velocidad de transmisión o baudrate y paridad..............62 13.2.3...
- Página 8 14.1.3.1 Configuración DIP-switch....................67 14.1.3.2 P1 ..........................68 14.1.3.3 P2 ..........................68 14.1.3.4 Entradas remotas......................68 14.1.3.5 Salidas remotas ......................68 14.1.3.6 Fase ..........................68 14.1.3.7 "Overtravel” en apertura....................68 14.1.3.8 Overtravel en cierre....................... 68 14.1.3.9 Entrada nominal ......................68 14.1.4 Parámetros del GRUPO1 ......................
- Página 9 14.3.1 Instrucción emitida por la estación MAESTRO (Salidas)............84 14.3.2 Respuesta del dispositivo esclavo (Actuador) ...............84 14.3.3 Estado ............................85 14.3.3.1 Configuración DIP-switch ....................85 14.3.3.2 P1...........................85 14.3.3.3 P2...........................85 14.3.3.4 Entradas remotas ......................85 14.3.3.5 Salidas remotas ......................85 14.3.3.6 Fase ..........................86 14.3.4 Resumen ..........................87 INVESTIGACION DE AVERIAS ......................88 15.1 Indicaciones de errores en el frontal de la unidad centronik ............88...
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Página 10: Actuadores Electricos Centork: Introduccion
(abrir y cerrar) y en las posiciones extremo (Válvula abierta y válvula cerrada) Otras aplicaciones deben ser consultadas previamente, y aceptadazas por escrito por CENTORK. CENTORK no se responsabiliza de posibles daños resultado de aplicaciones que no respondan al uso designado del actuador eléctrico. Tales riegos serán asumidos por el usuario. -
Página 11: Condiciones De Transporte Y Almacenamiento
(Prensaestopas y tapones de protección de la tapa de conexión eléctrica) deben estar así mismo selladas. Los tapones de protección IP68 suministrados por CENTORK para las entradas de cable son adecuados para almacenamiento temporal (Cortos periodos) en lugares secos y ventilados. -
Página 12: Importante
− Almacenar en lugares secos y bien ventilados, cubiertos de las inclemencias atmosféricas. Evitar apoyarlos directamente en el suelo. Utilizar palets, estanterías o bases de madera. − Cubrir los actuadores para protegerlos del polvo y la suciedad. Importante: NO cubrir con plásticos el actuador, si el actuador permanece en el exterior (Intemperie). -
Página 13: Condiciones De Servicio De Los Actuadores Electricos
El modo de operación de la válvula es por limitación de recorrido o por limitación de par o esfuerzo. Otras aplicaciones deben ser consultadas previamente por escrito a CENTORK. CENTORK no se responsabiliza de posibles daños resultado de aplicaciones que no respondan al uso designado del actuador eléctrico. Tales riegos serán asumidos por el usuario. -
Página 14: Modo Remoto
4.2.3 Modo REMOTO. Actuadores eléctricos con control Todo/Nada: − El actuador se maniobra a través de las entradas remotas, Control de lazo abierto o del BUS de Comunicación, con los comandos ABRIR- centronik Todo/Nada CERRAR-STOP (Pulsantes) ABRIR-CERRAR (Mantenidas) Entrada digitat −... -
Página 15: Tipos De Centronik: Identificación
-20ºC/+70ºC IP67 4.4 Rango de temperatura ambiente Los actuadores eléctricos CENTORK han sido diseñados para operar en el rango de temperatura ambiente - 25ºC/+70ºC. Para otros rangos de temperaturas, consultar a CENTORK. 4.5 Actuador y motor, tipos de servicio El actuador eléctrico ha sido diseñado para la motorización de válvulas, para servicio TODO-NADA y REGULACIÓN. -
Página 16: Caracteristicas De La Unidad De Control Y Señalización Electrónica
La calibración de las posiciones apertura/cierre es realizable desde el frontal. Carrera máxima admisible: 100.000 vueltas del eje de salida. Para otras carreras, consultar a CENTORK 4.6.3 Control del par aplicado en el eje de salida Mediante unos sensores incorporados en el sistema PTCS del actuador, la unidad electrónica de control y... -
Página 17: Grado De Protección Ip
4.8 Pintura y protección anti-corrosión − CENTORK establece tres clases de protección anti-corrosión adecuados para los ambientes y entornos industriales: Estándar, P1 y P2. Consulte a CENTORK a cerca de las características técnicas de cada clase de protección. − Los actuadores eléctricos reciben una capa base de imprimación epoxy 2 componentes. (El Espesor y número de la capas de imprimación base depende de la clase de protección anti-corrosión) siendo... -
Página 18: Introduccion A Modbus-Rtu
MAESTRA, ejecutando dicha acción y emitiendo una respuesta (Cuando proceda) a la estación MAESTRO. Los actuadores eléctricos CENTORK con unidad CENTRONIK y modulo MODBUS RTU solo pueden ser dispositivos esclavos. Entre los dispositivos esclavos encontramos los sensores, transductores, bombas, motores, actuadores, filtros, arrancadores, dispositivos I/O. -
Página 19: Modo De Transferencia Y Acceso Al Bus
5.4 Modo de transferencia y acceso al BUS Par trenzado via RS485. Los actuadores CENTORK con tecnología MODBUS soportan velocidades de bus comprendidas entre 4.8Kbps y 19.2Kbps. − Arquitectura Maestro-Esclavo − Sistema Mono-Master − 100 dispositivos conectados al bus como máximo. 99 esclavos. Los actuadores Centork admiten direcciones comprendidas entre 0 y 99. -
Página 20: Módulo Modbus-Rtu De Los Actuadores Centork
6 MÓDULO MODBUS-RTU DE LOS ACTUADORES CENTORK Este capítulo tiene por objeto proporcionar una descripción general sobre el módulo de conexión- comunicación MODBUS-RTU de los actuadores eléctricos CENTORK. 6.1 Módulo de conexión-comunicación del actuador. El actuador eléctrico con unidad centronik presenta un módulo de conexión-comunicación MODBUS-RTU (Tarjeta electrónica), dispositivo esclavo, que permite el control del actuador desde la estación MAESTRA,... -
Página 21: Montaje En Válvula
Verifique que el acoplamiento y eje del actuador se corresponde con el eje de la válvula a actuar. Éstos son fabricados por Centork Valve Control S.L. según normas ISO 5210 y 5211 como estándar. Son posibles otras ejecuciones bajo demanda. Tipos de conexiones o salidas: −... -
Página 22: Orientación Del Frontal De La Unidad Centronik
7.6 Orientacion del frontal de la unidad electrónica de control y señalización NO está permitido desmontar el frontal de la unidad de control y señalización. Consultar a CENTORK en el caso de que se necesite cambiar la orientación de dicho frontal. -
Página 23: Conexionado Eléctrico
8 CONEXIONADO ELÉCTRICO Se deben observar las INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD recogidas en el capítulo 2. Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo deben ser realizados por técnicos cualificados. 8.1 Diagrama de maniobra (Esquema eléctrico de maniobra) La hoja datasheet, suministrada con cada actuador, incluye una propuesta de DIAGRAMA DE MANIOBRA. En el anexo se incluyen los esquemas más representativos. -
Página 24: Componentes
8.1.2 Componentes 8.1.2.1 Tensión de alimentacion Tipos de alimentación disponibles: AC Trifásica: 220/240/380/400/420/440/460/500/600V (±10%), 50/60Hz (±5%) AC Monofásica: 110/220/240V (±10%), 50/60Hz (±5%) DC: 24VDC (±20%) Donde se requieran sistemas UPS (Variadores de frecuencia), la fuente de alimentación debe tener unos armónicos de distorsión insignificante. Los actuadores están diseñados para funcionar con fuentes de alimentación conformes con la normativa EN 50.160 –... -
Página 25: Salidas Reles
8.1.2.4 Salidas Reles MAX: 5A - 30VDC φ Las salidas RELES son opcionales, solo se suministran bajo demanda. MAX: 5A - 250VAC /cos =1 Las salidas RELES pueden ser programadas con las siguientes funciones: Válvula ABIERTA Modo Local seleccionado Válvula CERRADA Modo Remoto seleccionado Superación de par Posición intermedia... -
Página 26: Condensadores
8.1.2.7 Condensadores Los Condensadores de los motores A.C. monofásicos son suministrados junto con los actuadores eléctricos: − Para los condensadores cuya capacidad C<30 µF, el condensador YA está instalado en el interior de la unidad centronik. − Para los Condensadores cuya capacidad C>30 µF, debido al tamaño físico del mismo, el condensador debe ser instalado externamente, en el armarios de maniobra eléctrico (Externo) como esta representado en el esquema de conexionado del actuador. -
Página 27: Esquema De Conexionado Y Cableado Del Actuador
8.2 Esquema de conexionado y cableado del actuador El esquema de conexionado o cableado figura en la hoja datasheet suministrada junto con el actuador eléctrico. En el interior de la tapa de conexión eléctrica figura también dicho esquema. − Abrir la tapa de conexión eléctrica. −... -
Página 28: Instalación Y De Cables En Conformidad Con Emc
8.3 Instalación y de cables en conformidad con EMC Los cables de señal y de bus de datos son susceptibles a las interferencias electromagnéticas EMC. Los cables del motor y otros dispositivos son fuentes de interferencias. − Los cables susceptibles de causar interferencias y los cables de señal/bus deberán estar separados la máxima distancia posible entre ellos. -
Página 29: Operacion Manual
9 OPERACION MANUAL − Los actuadores eléctricos CENTORK están dotados de un mando manual de emergencia accionado por volante. Dicho mando manual debe ser acoplado-embragado mediante un mecanismo de embrague. − El sistema de mando manual está diseñado de manera cuando el motor eléctrico entre en funcionamiento, el mando manual se... -
Página 30: Modo Local: Elementos De Control Y Visualizacion
10 MODO LOCAL: ELEMENTOS DE CONTROL Y VISUALIZACION La unidad centronik está equipada con un control local, ubicado en su panel Frontal. Dicho frontal consta de varios elementos: − Un selector permite conmutar entre los modos OFF, LOCAL y REMOTO. −... -
Página 31: Botones O Pulsadores Del Panel Frontal
− Modo REMOTO: El actuador es operado remotamente (Desde una sala de control, PLC, scada o mediante el bus de datos) a través de las entradas remotas o bien a través del BUS DE CAMPO (MODBUS-RTU). 10.2 Botones o pulsadores del panel frontal OPEN (Abrir) “UP“... -
Página 32: Unidad Electrónica De Control Y Señalizacion
La siguiente figura muestra el frontal de la unidad electrónica de control y señalización del actuador eléctrico, unidad en donde tiene lugar el control de la posición y par/esfuezo transmitido a la válvula. NO esta permitido el acceso (La apertura) de dicho frontal. Contacte con CENTORK si lo precisa. LEDS luminosos... -
Página 33: Botones Y Pulsadores. Funciones
Las baterías están dimensionadas para una vida operativa de 5 años, se recomienda sustituir la batería cada 4 años por un repuesto original CENTORK. CENTORK suministra los actuadores con la batería DESACTIVADA. La batería deberá ser ACTIVADA durante la puesta en marcha. Para su activación, ver apartado del capítulo 12.2.1.14). -
Página 34: Modo Bateria
11.5.1 Modo BATERIA Cuando la batería está activada y el actuador está desconectado de la tensión de alimentación (Red eléctrica) o apagado, la unidad de control y señalización está en modo “STAND-BY” o modo “BAJO CONSUMO”: − Batería, modo STAND-BY o BAJO CONSUMO: La pantalla LCD permanece apagado. -
Página 35: Puesta En Marcha
12 PUESTA EN MARCHA Se deben observar las INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD recogidas en el capítulo 2. Los trabajos en el sistema o equipamiento eléctrico sólo deben ser realizados por técnicos cualificados. − La puesta en marcha presupone que se ha realizado correctamente el montaje del actuador sobre la válvula y el conexionado eléctrico (Capitulos 7 y 8). -
Página 36: Configuración De Los Dip-Switches (Centronik)
12.1 Configuración de los DIP-SWITCHES (CENTRONIK) Atención! La unidad CENTRONIK es un aparato electronico sensible. La manipulacion de los switches se debera hacer con mucho cuidado, de tal manera que otros componentes no resulten dañados. − Para la configuración de los DIP-switches, desconectar la unidad centronik de su alimentación (Led 5 apagado, ver apartado 10.3) −... -
Página 37: Configuración De Las Salidas Digitales O Reles (Sólo Unidades Todo/Nada)
12.1.2 Configuración de las salidas digitales o reles (Sólo unidades Todo/Nada) SALIDA 1 SALIDA 2 SALIDA 3 SALIDA 4 SALIDA 5 Válvula Válvula LOCAL REMOTO ANOMALÍA ABIERTA CERRADA Superación Superación LOCAL REMOTO ANOMALÍA abriendo cerrando Superación Válvula LOCAL REMOTO ANOMALÍA ABIERTA cerrando Superación... -
Página 38: Rango Del Transmisor De Posicion (Sólo Unidades Regulacion Y Todo/Nada Con Display)
12.1.4 Rango del transmisor de posicion (Sólo unidades Regulacion y Todo/Nada con display) Rango TPS 0/20mA 4/20mA Nota: El DIP-switch SW6 debe estar configurado de acuerdo al ajuste del transmissor de posicion, TPS (Capítulo 8.1.2.5 ). 12.1.5 Selección del modo Remoto Seleccion del modo Remoto Regulación (unidad Regulacion) Todo/Nada (unidad Todo/Nada) -
Página 39: Ajustes Y Configuración De La Unidad Electrónica De Control Y Señalización
Si el código es erróneo, el programa se desviará a la pantalla “Modo Ajuste” (Pantalla 1) • El código de fábrica (CENTORK) por defecto es 0123 • Una vez introducido el código o clave de acceso “PASSWORD” correcto, se accede al •... -
Página 40: Ajuste De Apertura 0% (Pantalla 1.1)
1.14 1.13 1.11 1.10 1.12 12.2.1.1 Ajuste de apertura 0% (Pantalla 1.1) Esta pantalla o menú permite el ajuste de la posición “VÁLVULA CERRADA” o apertura 0%. − Llevar/accionar el actuador hasta la posición 0%-apertura (Válvula cerrada), bien manualmente a través del volante del actuador (Ver capítulo 9) o eléctricamente. −... -
Página 41: Par Apertura (Pantalla 1.3)
12.2.1.3 Par apertura (Pantalla 1.3) Este menú permite ajustar el valor del par limitado (Activación del relé de superación de par en la apertura) en la dirección “abrir”. El valor es visualizado como valor porcentual (%) respecto al par máximo (N.m) indicado en las placas de características del actuador. No es posible exceder el valores máximo 100%. -
Página 42: Configuración De Alarmas (Pantalla 1.5)
12.2.1.5 Configuración de Alarmas (Pantalla 1.5) Diferentes eventos son definidos como “condición de alarmas”: Superación térmica del motor. Alarma batería (Batería desactivada y/o batería descargada) Superación de par. Alarma: Cualquiera de las 3 condiciones anteriores. Este menú permite configurar el tipo de alarma de manera que active ON o OFF un relé (Ver capítulo para más información sobre los relés de salida, y capítulos 11.2 y 11.4 sobre las indicaciones luminosas de los LED y de la pantalla LCD). -
Página 43: Configuración Del Transmisor De Posición Tps -Elemento Opcional- (Pantalla 1.6)
12.2.1.6 Configuración del transmisor de posición TPS –Elemento OPCIONAL- (Pantalla 1.6) El transmisor de electrónico de posición TPS genera una señal analógica proporcional a la posición de la válvula. ES UN ELEMENTO OPCIONAL. − Este menú permite la configuración de dicha señal analógica de posición: El tipo de señal (0-20 mA o 4-20 mA) y su polaridad (Directa o inversa) −... -
Página 44: Configuración Del Transmisor De Par Tts -Elemento Opcional- (Pantalla 1.7)
12.2.1.7 Configuración del transmisor de par TTS –Elemento OPCIONAL- (Pantalla 1.7) El transmisor de electrónico de par (N.m) TTS genera una señal analógica proporcional al par torsor (N.m) real en el eje salida del actuador (Eje de la válvula). ES UN ELEMENTO OPCIONAL. −... -
Página 45: Configuración De Relés (Pantalla 1.8)
12.2.1.8 Configuración de relés (Pantalla 1.8) Este menú permite la configuración de los relés de la unidad electrónica de control y señalización: El actuador electrico dispone en su versión estándar de 5 relés. Opcionalmente pueden suministrarse versiones con 8 relés y 12 relés. En el caso de actuadores con unidad CENTRONIK, los 4 primeros relés (RELE1 a RELE 4) son empleados por la unidad CENTRONIK en su control. -
Página 46: Configuración Del Idioma (Pantalla 1.9)
12.2.1.10 Nuevo password (Pantalla 1.10) Este menú permite cambiar el password o clave de acceso para poder entrar en el “Modo Ajuste”, ver apartado 12.2.1. El password por defecto (CENTORK) es 0123. − Acceder al menú (Pantalla 1.10) y pulsar el botón “ACEPTAR”. -
Página 47: Reset Del Sistema (Pantalla 1.11)
12.2.1.11 Reset del sistema (Pantalla 1.11) Este menú permite recuperar la configuración por defecto “CENTORK”. Cuidado, todas las opciones y ajustes desaparecerán. − Acceder al menú (Pantalla 1.11) y pulsar el botón “ACEPTAR”.La pantalla desaparecerá , surgiendo el mensaje “OK”. Pulsar “ACEPTAR” para confirmar. Una vez confirmado el programa se sitúa en el menú... -
Página 48: Activar La Batería (Pantalla 1.14)
12.2.1.14 Activar la batería (Pantalla 1.14) Este menú permite Activar la batería. Los actuadores suministrados por CENTORK son configurados con la batería DESACTIVADA a fin de ahorrar la energía de la pila. DEBERÁ ACTIVARSE LA BATERIA EN LA PUESTA EN MARCHA DEL ACTUADOR. Lea atentamente el capítulo 11.5, la bateria . -
Página 49: Pantalla Indicación De Par (Pantalla 6)
12.2.6 Pantalla indicación de par (Pantalla 6) Esta pantalla indica el par torsor (N.m) en el eje de salida del actuador, actúa: − Indicación porcentual, en %, referida al par máximo del actuador 100%, indicado en su placa de características. −... - Página 50 Página 48 Manual de usuario...
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Página 51: Modo Ajuste - Password
12.3.1 Modo ajuste – Password Para acceder al modo programación (Ver capítulo 4.2), el selector del frontal CENTRONIK (Ver capítulo 10) debe estar en posición LOCAL y se debe introducir el password correcto. El password configurado en fabrica (CENTORK) es “CA”. Procedimiento: −... -
Página 52: Polaridad (Sólo Unidad Centronik Regulación)
Tension Corriente Nota: El tipo de consigna Tensión es un elemento de control opcional. Verificar si esta incluido en el conexionado del actuador. − Con el tipo de consigna seleccionado pulsar − Pulsar − Mediante las teclas seleccionar el rango en el caso del tipo de consigna Corriente. 4-20mA 0-20mA −... -
Página 53: Rango Partido (Sólo Unidad Regulacion)
12.3.5 Rango partido (Sólo unidad Regulacion) Esta función permite de ajustar el rango de la consigna (zero, span) a la carrera de la válvula limitada con un MIN (zero) y un MAX (span). Este apartado sirve también para programar el modo de trabajo de rango partido. -
Página 54: Salidas Digitales
12.3.6 Salidas digitales Las salidas digitales o relés indican el estado del actuador. Cinco salidas digitales son accesibles y programables. Ver el capítulos 8.1.2.3 y 8.1.2.4. En el anexo se detallan las características eléctricas de las salidas. Las salidas digitales R1, R2, R3, R4 y R5 deben ser configuradas para indicar la función deseada. -
Página 55: Curvas (Sólo Unidad Regulacion)
− Mediante las teclas seleccionar entre − Con el tiempo de reposo seleccionado pulsar − Pulsar Nota: Los LEDs 1, 2 y 3 se encienden en Amarillo cuando la unidad Centronik ejecuta el tiempo de reposo, es decir, está en “reposo” (Ver apartado 10.3) 12.3.8 Curvas (Sólo unidad Regulacion) Este menú... -
Página 56: Señal Esd De Emergencia
− Repetir este procedimiento para cada punto de apertura de la válvula (P0 a P9.) − Para volver al menú anterior pulsar la tecla 12.3.9 Señal ESD de emergencia. En modo remoto, activando la señal de entrada remota ESD, el actuador ignorará cualquier señal de control remoto (ABRIR/CERRAR/STOP o consigna) y realizará... -
Página 57: Bandas De Regulación (Sólo Unidad Regulación)
− Mediante las teclas seleccionar el tiempo de espera y verificación que considerará el actuador desde que detecta el fallo hasta que activa la función BF “Bus Fail”. El tiempo puede ser configurado desde 0 a 100 segundos, en incrementos de 1 segundo. −... -
Página 58: Auto Aprendizaje (Sólo Unidad Regulación)
− Pulsar − Mediante las teclas seleccionar entre la banda interna y la banda externa − Pulsar − Mediante las teclas seleccionar el valor de la banda seleccionada entre 0,5 y 2,0 para la banda interna y entre 0,5 y 5,0 para la banda externa con escalones de 0,5%. −... -
Página 59: Blinker
− Pulsar 12.3.14 Blinker El Blinker permite detectar si hay movimiento en el eje de salida del actuador, a través de los pulsos generados por la unidad electrónica de control y señalización. La detección del blinker puede ser activada o no. En el caso de desactivación, la detección del movimiento se efectuara con el mediante la señal analógica 4-20 mA generada por el transmisor de posición (TPS). - Página 60 CL-OF: Dirección CERRAR, operación con temporizador a operación normal. CL-ON: Dirección CERRAR, operación normal a operación con temporizador. CL-To: Tiempo de marcha en dirección CERRAR. CL-Ts: Tiempo de pausa en dirección CERRAR. OP-OF: Dirección ABRIR, operación con temporizador a operación normal. OP-ON: Dirección ABRIR, operación normal a operación con temporizador.
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Página 61: Modo Remoto "Pulsante" Y "Mantenido"(Sólo Unidad Todo/Nada Con Display)
− Mediante la teclas seleccionar entre (Temporizador activado) y (temporizador desactivado). − Con la activación/desactivación seleccionada pulsar − Mediante la teclas seleccionar entre la banda de apertura y la banda de cierre − Pulsar − Mediante la teclas seleccionar entre −... -
Página 62: Cambio De Password
Nº de superación de par en cierre − Con el histórico seleccionado pulsar − A modo de ejemplo, si han sido realizados 1357 cierres, el control visualizará “13”, “57”,“13”,”57”..− Pulsar − Para volver al menú anterior pulsar la tecla 12.3.19 Cambio de Password Procedimiento: −... - Página 63 Pulsar para confirmar. Seleccionar Address y pulsar Elegir la dirección deseada entre un rango de 0 a 99 y pulsar Pulsar para confirmar. Seleccionar Reset y pulsar para reiniciar el modulo de comunicaciones y asi la nueva configuración será aplicada. ATENCION: Para que los cambios en la configuración sean aplicados se ha de reiniciar el modulo de comunicaciones mediante al opción Reset.
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Página 64: Configuracion Del Bus De Campo (Modbus)
La conexión (Conector) del bus se encuentra en el compartimiento de conexión eléctrica (Ver apartado 8.2) 13.1.1 Conector estándar centork Se emplean los bornes y conectores estándar CENTORK. Estos se localizan en el compartimiento de conexión eléctrica del actuador (Ver apartado 8.2) 13.2 Configuración... -
Página 65: Resistencia De Terminación De Bus
13.2.4 Resistencia de terminación de BUS En los nodos finales o extremos de una red o sistema MODBUS deben ser ejecutados de manera que se eviten problemas de reflexiones y “rebotes” en la línea de comunicación de BUS. El modulo MODBUS del actuador está provisto de una resistencia de terminación de línea, activable o NO, mediante switch localizado en la propia tarjeta MODBUS del actuador. - Página 66 Significado del código de colores: Color Nombre del LED Función del LED Indica condición de fallo en la red MODBUS Amarillo Se ha recibido o enviado una trama de comunicaciones Comunicaciones Rojo Ha ocurrido un error fatal Inicializando o sin alimentación Verde Modulo inicializado sin errores Rojo...
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Página 67: Programación Del Bus De Campo
− El código de instrucción: Está compuesto por el código de instrucción y el bit “Toggle”. Los posibles códigos de instrucción son: Actuador MAESTRO Comandos CENTORK (Salidas) (Entradas) Nominal 0x01 Estado "LECTURA" Codigo de instrucción 0x02 Lectura de históricos, registro de datos... -
Página 68: Diagnóstico
Actuador MAESTRO Diagnóstico CENTORK (Entradas) (Salidas) Apertura 0x01 Superación térmica motor (Sobrecalentamiento) Diagnostico 0x02 Anomalía finales de carrera de recorrido Codigo de instrucción/Código de error 0x04 Anomalía finales de carrera de superación de par Dato 1 0x08 Falta de fase (caso motores AC trifásica) -
Página 69: Importante
Parámetro Parámetro Históricos Nº Byte Estado GRUPO 1 GRUPO 2 -registro datos- Tipo de entrada Close tightly” Nº aperturas Data 1 DIP switch nominal cierre estanco por recorrido Entrada nominal Valor Nº aperturas Data 2 consigna (mA) cierre estanco (%) por recorrido+1 Modo Nº... -
Página 70: Entradas Remotas
P1.3 Final carrera par, apertura P1.7 Secuencia de fases incorrecta 14.1.3.3 P2 Variable interna, SOLO para uso por parte de los técnicos de CENTORK. 14.1.3.4 Entradas remotas Indica el estado de las entradas remotas que son recibidas en el actuador, en su conexión de usuario (Ver apartado 8.1.1). -
Página 71: Entrada Nominal -Corriente- Ma
14.1.4.2 Entrada nominal –corriente- mA Informa sobre la configuración de la señal de consigna en mA (Ver apartado 12.3.3). No puede ser modificado a través del bus de datos, desde la estación MAESTRA.. El valor por defecto de este parámetro es 32. Entrada nominal mA Data 2 Entrada nominal, corriente 4/20 mA... -
Página 72: Apertura, Señal De La Posición De La Válvula, Variable "Span", Rango Partido
14.1.4.7 % apertura, señal de la posición de la válvula, variable “span”, rango partido Este dato informa sobre la el valor de la variable “span” de la señal de posición de la válvula , en el modo “rango partido”(Ver apartado12.3.5). No puede ser modificado a través del bus de datos, desde la estación MAESTRA. -
Página 73: Banda Interna De Apertura
Información del relé Data Relé Data Valor por defecto Válvula abierta Relé nº1 Data 10 Válvula cerrada Relé nº2 Data 11 Superación de par en apertura Relé nº3 Data 12 Superación de par en cierre Relé nº4 Data 13 Sobrecalentamiento motor Relé... -
Página 74: Banda Interna De Cierre
14.1.4.13 Banda interna de cierre Este dato/parámetro informa del valor del parámetro de banda interna en el cierre que presenta el actuador (Ver apartado 12.3.10). El valor es expresado en % de posición. El valor del dato 17 es el valor de la banda interna, multiplicado por 10, es decir, un valor de 15 equivale a una banda interna del 1.5%. -
Página 75: Parámetros Del Grupo2
14.1.5 Parámetros del GRUPO2 En los siguientes subapartados se describen los datos que pueden ser intercambiados cuando una instrucción Lectura de parámetros (GRUPO 2) 0x08 es enviada por la estación MAESTRO. 14.1.5.1 Close tightly-cierre estanco Este dato/parámetro informa si la función “close tightly-cierre estanco” está activada o no (Ver apartado 12.3.13). -
Página 76: Tipo De Curva De Regulación Del Posicionador De La Unidad Centronik
14.1.5.5 Tipo de curva de regulación del posicionador de la unidad centronik Este dato/parámetro informa sobre el tipo de curva de regulación del posicionador de la unidad centronik (Ver apartado 12.3.8). Para el caso de curva de regulación “Personalizada”, se requieren los 10 puntos de posición de la válvula (%) correspondientes a los valores de la señal de entrada 0%, 10%, 20% hasta 100%. -
Página 77: Históricos. Registro De Datos
14.1.6 Históricos. Registro de datos En los siguientes subapartados se describen los datos que pueden ser intercambiados cuando una instrucción Lectura de históricos-registro de datos 0x02 es enviada por la estación MAESTRO. 14.1.6.1 Nº de aperturas por recorrido Estos datos (Data 1, data 2 y data 3) indican el nº de operaciones de apertura, definida mediante el nº... -
Página 78: Nº De Horas De Funcionamiento
14.1.6.5 Nº de horas de funcionamiento Estos datos (Data 13, data 14 y data 15) indican el nº de horas de funcionamiento, con el motor en marcha. El registro está formado por tres datos decimales que conforman el histórico Nº de cierres por superación de par. -
Página 79: Resumen
14.1.7 Resumen La siguiente tabla muestra un resumen del comando Lectura Estado enviado por el maestro y de la correspondiente respuestas entregadas por el esclavo. DATA Dispositivo Dirección Mapeo word (16bits) Mapeo byte (8bits) WORD Nominal (0 100) 0^15-0^8 MAESTRO Nominal (BYTE) Toggle MAESTRO... -
Página 80: Unidad Centronik Todo-Nada Con Visualización
La estructura del mensaje o comando está formada por un máximo de 22 bytes que serán transmitidos por la red de bus de campo MODBUS-RTU Actuador MAESTRO Actuador CENTORK MAESTRO CENTORK (Salidas) (Entradas) - Página 81 Data: La estructura de parámetro “Dato” depende de la instrucción, tal y como se define en la tabla siguiente: Históricos Nº Byte Estado -registro datos- Nº aperturas Data 1 DIP switch por recorrido Nº aperturas Data 2 por recorrido+1 Nº aperturas Data 3 por recorrido+2 Entradas...
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Página 82: Estado
P1.3 Final carrera par, apertura P1.7 Secuencia de fases incorrecta 14.2.3.3 P2 Variable interna, SOLO para uso por parte de los técnicos de CENTORK. 14.2.3.4 Entradas remotas Indica el estado de las entradas remotas que son recibidas en el actuador, en su conexión de usuario (Ver apartado 8.1.1). -
Página 83: Nº De Cierres Por Recorrido
14.2.3.9 Nº de cierres por recorrido Estos datos (Data 4, data 5 y data 6) indican el nº de operaciones de cierre, definida mediante el nº de activaciones del final de carrera de recorrido en cierre. El registro está formado por tres datos decimales que conforman el histórico Nº... -
Página 84: Nº De Encendidos Del Actuador
14.2.3.14 Nº de encendidos del actuador Estos datos (Data 18 y data 19) indican el nº de encendidos del actuador, es decir, en nº de veces que el actuador es apagado-encendido mediante alimentación a la red eléctrica. El registro está formado por dos datos decimales que conforman el histórico Nº... -
Página 85: Resumen
14.2.4 Resumen La siguiente tabla muestra un resumen del comando Lectura Estado enviado por el maestro y de la correspondiente respuestas entregadas por el esclavo. DATA Dispositivo Dirección Mapeo word (16bits) Mapeo byte (8bits) WORD Desenclavar cerrando 0^12 MAESTRO Desenclavar Abriendo 0^11 MAESTRO 0x0000... -
Página 86: Unidad Centronik Todo-Nada
(Dispositivo esclavo) y la estación MAESTRA, datos que constituyen la comunicación entre ambos dispositivos, esclavo-maestro. La estructura del mensaje o comando está formada por un máximo de 10 bytes que serán transmitidos por la red de bus de campo MODBUS-RTU Actuador MAESTRO Actuador CENTORK MAESTRO CENTORK (Salidas) (Entradas) (Entradas) -
Página 87: Estado
P1.3 Final carrera par, apertura P1.7 Secuencia de fases incorrecta 14.3.3.3 P2 Variable interna, SOLO para uso por parte de los técnicos de CENTORK. 14.3.3.4 Entradas remotas Indica el estado de las entradas remotas que son recibidas en el actuador, en su conexión de usuario (Ver apartado 8.1.1). -
Página 88: Fase
14.3.3.6 Fase Indica la fase o estado de la válvula, previa a la recepción del comando. 1. Stop 7. Desenclavar abriendo 13. Anomalía finales de carrera de par 2. Abriendo 8. Desenclavar desactivado 14. Falta fase 3. Válvula abierta 9. Superación de par, en apertura 15. -
Página 89: Resumen
2^15 ESCLAVO Reservado uso futuro Reservado uso futuro 2^14 ESCLAVO Data 3 Reservado uso futuro 2^13 ESCLAVO Reservado uso CENTORK 2^12 ESCLAVO Reservado uso futuro Reservado uso futuro 2^11 ESCLAVO Será actualizado cuando el maestro envíe 0x0002 Reservado uso futuro... -
Página 90: Investigacion De Averias
15 INVESTIGACION DE AVERIAS Las siguientes instrucciones permiten encontrar los problemas mas comunes durante la instalación y la puesta en marcha. 15.1 Indicaciones de errores en el frontal de la unidad centronik L1 y L3 amarillos intermitentes: • Causa: Error en los finales de carrera. Los dos RELES configurados como final de carrera de recorrido están activados o el RELÉ... -
Página 91: El Actuador No Funciona En Modo Remoto
15.3 El actuador no funciona en modo REMOTO Verificar las indicaciones de errores en el frontal. Verificar la configuración del DIP-switch SW8 (Capitulo 12.1.5). En caso del control mediante señal de consigna (Entrada) analógica (unidades Regulación), verificar la conexión de la entrada consigna así como dicha señal, la configuración de SW6 (Capítulo 12.1.4) y la calibración de la unidad centronik (Capítulo 12.3.15). -
Página 92: Mantenimiento
Revisión de posibles daños en la pintura de la envolvente del actuador eléctrico, ocasionados durante el transporte, manipulación y montaje. En caso de desperfectos se recomienda retocar y repintar las zonas dañadas con pintura apropiada. Consulte a CENTORK en caso de dudas. −... -
Página 93: Cambio De Fusibles
Extraer el frontal teniendo precaución de NO desconectar ningún cable. Localizar la batería y reemplazarla. − Sustituir la batería por un repuesto CENTORK, verificar la correcta polaridad al emplazar la batería en su zócalo. − Volver a montar el frontal con el conjunto de tarjetas en el actuador. Cerrar el frontal previamente verificando que la junta tórica de estanqueidad de la máquina no está... -
Página 94: Vista Seccionada Y Repuestos
17 VISTA SECCIONADA Y REPUESTOS En el presente capítulo se expone una vista seccionada del actuador eléctrico. La vista corresponde a un modelo genérico. Para la correcta definición del repuesto de un actuador suministrado será necesario definir e indicar el nº de serie del actuador, número que se encuentra marcado en las placas de características del actuador. - Página 95 Actuador, vista exterior B) Unidad centronik Marca DESCRIPCION Marca DESCRIPCION CARCASA CENTRONIK ARRANCADOR MOTOR (CONTACTORES) JUNTA DE ESTANQUEIDAD ARRANCADOR MOTOR (TIRISTORES) BOTONERA FRONTAL CONEXIÓN INTERNA (CONECTORES AÉREOS) JUNTA DE ESTANQUEIDAD CONEXIÓN INTERNA (CONECTORES ENCHUFABLES) TARJETA ELECTRÓNICA (TECLADO Y VISUALIZACIÓN) CONEXIÓN USUARIO (CONECT. ENCHUFABLES MACHO) TARJETA ELECTRÓNICA (CPU) CONEXIÓN USUARIO (CONECT.
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Página 96: Soporte Técnico
Para cualquier información, reclamación o consulta técnica es imprescindible facilitar el NUMERO DE SERIE, el cual figura en las placas de características o en la Datasheet. La dirección de CENTORK, fabricante del actuador eléctrico, figura en las cubiertas del presente manual. Para otras consultas sobre la válvula, diríjanse al fabricante o al suministrador de la misma . - Página 97 ANEXOS TIPOS DE SALIDAS SALIDA TIPO A tamaño F-07 (ISO 5210) Desmontaje: − Mediante la herramienta adecuada extraer el circlip (3) de sujeción del casquillo de bronce (1). − Empujar desde la parte superior de la salida para extraer el casquillo macizo de bronce. Montaje: −...
- Página 98 SALIDA TIPO A Tamaño F-14 (ISO 5210) Desmontaje − Mediante la herramienta adecuada extraer el circlip (5) sujeción casquillo bronce (1). Posteriormente desenroscar la tuerca de seguridad (4) (La tuerca de seguridad presenta 2 agujeros frontales) con herramienta adecuada. − Empujar desde la parte superior de la salida para extraer el casquillo macizo de bronce.
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Página 99: Par Apriete Tornillos (Clase 8.8)
PAR APRIETE TORNILLOS (CLASE 8.8) FACTOR DE ROZAMIENTO TORNILLO BAJO MEDIO ALTO 1150 1350 1450 2050 2400 Valores de par en N.m Tornillos de acero clase 8.8 Manual de usuario Página 97... -
Página 100: Esquemas De Conexionado, Leyendas Y Simbolos
(Opcionalmente, reles para circuitos de baja energía: Binivel o contactos oro) Para más información consulte las hojas técnicas de actuadores eléctricos o contacte directamente con CENTORK. La dirección de CENTORK puede encontrarse en las cubiertas del presente manual. Página 98... -
Página 101: Declaración De Conformidad
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CENTORK VALVE CONTROL S.L. declara que los actuadores eléctricos series: 1400. 1401. 1402. 1403. 1404. 1405. 1460. 1461. 1462. 1603. 1464. 1465. 1410. 1411. 1412. 1413. 1414. 1415. 1470. 1471. 1472. 1473. 1474. 1475 han sido diseñados, producidos como accionamientos eléctricos para operar válvulas industriales de acuerdo con los requerimientos de las Directivas CE reseñadas,... - Página 108 CENTORK Valve Control S.L Pol. Ind. 110 , Txatxamendi 24-26 LEZO 20.100 (SPAIN) Telf.: +34.943.31.61.36 Fax:: +34.943.22.36.57 Email: actuator@centork.com http://www.centork.com 1497.MANSBMOD1462X001 Edition: 03.09...