Unidad Centronik Todo-Nada Con Visualización; Instrucción Emitida Por La Estación Maestro (Salidas); Respuesta Del Dispositivo Esclavo (Actuador) - Centork 462 Serie Manual De Usuario

14.2 Unidad centronik TODO-NADA con visualización
Esta sección describe los datos de entrada/salida (Input/Output) entre el actuador eléctrico con
unidad centronik todo-nada con visualización (Dispositivo esclavo) y la estación MAESTRA, datos que
constituyen la comunicación entre ambos dispositivos, esclavo-maestro.
La estructura del mensaje o comando está formada por un máximo de 22 bytes que serán
transmitidos por la red de bus de campo MODBUS-RTU
MAESTRO
(Salidas)
T
T
14.2.1 Instrucción emitida por la estación MAESTRO (Salidas)
Control:
o
La variable control gestiona las entradas del actuador (Ver apartados 8.1.1.3 y12.3.17). Los
posibles comandos para la variable control son:
La variable T "bit toggle"
Código de instrucción
o
Este comando se compone de la variable T "bit toggle" y de la instrucción. Los códigos posibles
son:

14.2.2 Respuesta del dispositivo esclavo (Actuador)

Apertura: Esta variable indica el % actual de apertura de la válvula
o
Diagnósticos: Esta variable indica códigos de alarma del actuador. Los valores posibles son:
o
0x01 Superación térmica motor (Sobrecalentamiento)
0x02 Anomalía finales de carrera de recorrido
0x04 Anomalía finales de carrera de superación de par
Respuesta:
o
El actuador responderá dando un "eco" y un cambio en
el "bit toggle" indicando que el comando ha sido
correctamente recibido. En el caso de que ocurriera un
error en la comunicación, en el código o instrucción, etc,
el actuador responderá con un código de error en lugar
del "eco". La estructura del código de error es;
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Actuador CENTORK
(Entradas)
Control
Codigo de instrucción
0x01 Cerrar válvula
0x02 Abrir válvula
0x04 Stop
0x01 Estado "LECTURA"
0x02 Lectura de históricos, registro de datos
Actuador
CENTORK
(Salidas)
Apertura
Diagnósticos
Código intrucción / Error
T
Data 1
Data 2
Data n
0x08 Desenclavar abriendo
0x10 Desenclavar cerrando
0x08 Falta de fase (caso motores AC trifásica)
0x10 Fallo o anomalía blinker
0x20 Recibida señal ESD
b7:
b6:
b5:
b4...b0:
MAESTRO
(Entradas)
Toggle
Error en el código de instrucción
Error en Control
Codigo de instrucción
Manual de usuario