Configuración/área de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
Offset respecto a
Parámetro
la dirección inicial
Byte 8
LD_SLOT_1*
Byte 9
EN_CAPTURE
EN_SYNC_DN
EN_SYNC_UP
SET_DQ1
SET_DQ0
TM_CTRL_DQ1
TM_CTRL_DQ0
SW_GATE
Byte 10
SET_DIR
–
RES_EVENT
RES_ERROR
Byte 11
–
*
Si a través de LD_SLOT_0 y LD_SLOT_1 se cargan valores simultáneamente, se aplica primero el valor de Slot 0 y a
continuación el valor de Slot 1 de forma interna. De ese modo, pueden producirse estados intermedios inesperados.
30
Significado
Especifica el significado del valor en Slot 1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
a
1
1
1
Bit 7: Habilitación de la función Capture
Bit 6: Habilitación sincronización descendente
Bit 5: Habilitación sincronización ascendente
Bit 4: Activación DQ1
Bit 3: Activación DQ0
Bit 2: Habilitación de la función tecnológica DQ1
Bit 1: Habilitación de la función tecnológica DQ0
Bit 0: Puerta de software
Bit 7: Sentido de contaje (en encóder sin señal de sentido)
Bits 2 a 6: Reservados; los bits deben estar ajustados a 0
Bit 1: Desactivar eventos guardados
Bit 0: Desactivar estados de fallo guardados
Bits 0 a 7: Reservados; los bits deben estar ajustados a 0
Bit 4
0
Ninguna acción, estado de hibernación
1
Cargar valor de contaje
0
Reservado
1
Cargar valor inicial
0
Cargar valor de referencia 0
1
Cargar valor de referencia 1
0
Cargar límite de contaje inferior
1
Cargar límite de contaje superior
0
Reservado
1
Módulo tecnológico TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manual de producto, 10/2013, A5E33002341-AA