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1
Siemens simatic ET 200S FC manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio (392 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Convertidores de Frecuencia
| Tamaño: 9.94 MB
Tabla de contenido
Índice
16
Instrucciones de Seguridad
9
Indicaciones sobre las Funciones de Seguridad
10
Indicaciones Importantes
11
Tabla de Contenido
16
1 Presentación
25
El Convertidor de Frecuencia et 200S FC
26
Figura 1-1 Esquema de Principio
26
Figura 1-2 Esquema de Bloques et 200S FC
30
Componentes para Instalar un Convertidor de Frecuencia et 200S FC
31
Tabla 1-1 Componentes et 200S
31
Tabla 1-3 Componentes para un Convertidor de Frecuencia et 200S FC
33
Tabla 1-4 Componentes Opcionales et 200S FC
35
Tabla 1-5 Componentes Necesarios para Instalar un Convertidor de Frecuencia de Seguridad et 200S FC
36
Opciones de Configuración en el Sistema et 200S
37
Figura 1-3 Configuración Mínima de una Estación et 200S con Convertidor de Frecuencia
40
Tabla 1-6 Lista de Componentes para la Estación et 200S de la Figura Superior
40
Figura 1-4 Ejemplo de Montaje de una Estación et 200S
41
Tabla 1-7 Lista de Componentes para la Estación et 200S de la Figura Superior
42
Límite del Número de Módulos et 200S que Pueden Conectarse: Configuración Máxima
43
Tabla 1-8 Cantidad de Bytes de Los Parámetros de Los Módulos
43
Tabla 1-9 Intensidad de Corriente Máxima del Módulo de Alimentación y Cantidad Máxima Conectable de Tarjetas de Regulación
44
Manuales de la et 200S
45
Figura 1-5 et 200S sin Componentes de Seguridad
45
Figura 1-6 et 200S con Componentes de Seguridad
46
Tabla 1-10 Resumen del Contenido de Los Manuales de la et 200S
47
2 Descripción de Los Componentes
49
Módulos Terminales para et 200S FC
50
Tabla 2-1 Módulo Terminal - Módulo de Alimentación
50
Tabla 2-2 Módulo Terminal - Tarjeta de Regulación ICU24
50
Tabla 2-3 Módulos Terminales - Etapas de Potencia IPM25
51
Tabla 2-4 Módulos Terminales - Módulo Brake Control
51
Tabla 2-5 Módulos Terminales - Componentes de Seguridad
51
Figura 2-1 Módulos Terminales para et 200S FC
52
Figura 2-2 Módulo Terminal TM-P15 S27-01
53
Tabla 2-6 Asignación de Bornes TM-P15 S27-01
54
Tabla 2-7 Datos Técnicos - TM-P15 S27-01
54
Figura 2-3 Módulo Terminal TM-PFX30 S47
55
Tabla 2-8 Asignación de Bornes TM-PFX30 S47
56
Tabla 2-9 Datos Técnicos - TM- PFX30 S47
56
Figura 2-4 Módulo Terminal TM-PF30 S47 F0
57
Tabla 2-10 Asignación de Bornes TM-PFX30 S47 F0
58
Tabla 2-11 Datos Técnicos - TM- PF30 S47 F0
58
Figura 2-5 Módulo Terminal TM-ICU15
59
Tabla 2-12 Datos Técnicos - TM-ICU15
59
Figura 2-6 Módulos Terminales TM-IPM65 y TM-IPM130
60
Tabla 2-13 Datos Técnicos de Los Módulos Terminales TM-IPM
61
Figura 2-7 Bloques de Terminales PE/N
62
Figura 2-8 Bloques de Puentes
62
Figura 2-9 Módulo Terminal TM-Xb15 S24-01
63
Tabla 2-14 Asignación de Bornes TM-Xb15 S24-01
63
Tabla 2-15 Datos Técnicos TM-Xb15 S24-01
64
Módulos de Alimentación para et 200S FC
65
Figura 2-10 Módulo de Alimentación PM-D
66
Figura 2-11 Visualizaciones de Estado LED para Módulo de Alimentación PM-D
66
Tabla 2-16 Parámetros para Módulo de Alimentación PM-D
66
Tabla 2-17 Datos Técnicos del Módulo de Alimentación PM-D
67
Figura 2-12 Módulo de Alimentación/Ampliación PM-D F X1
69
Figura 2-13 Visualizaciones de Estado LED en PM-D F X1
69
Tabla 2-18 Parámetros para Módulos de Alimentación PM-D F X1
69
Figura 2-14 Esquema de Principio PM-D F X1
70
Tabla 2-19 Datos Técnicos - Módulo de Alimentación/Ampliación PM-D F X1
72
Figura 2-15 Módulo de Alimentación/Ampliación PM-D F Profisafe
74
Figura 2-16 Visualizaciones de Estado LED en PM-D F Profisafe
74
Tabla 2-20 Parámetros para Módulos de Alimentación PM-D F Profisafe
74
Figura 2-17 Esquema de Principio PM-D F Profisafe
75
Tabla 2-21 Datos Técnicos - PM-D F Profisafe
77
Tarjetas de Regulación y Etapas de Potencia del et 200S FC
78
Tabla 2-22 Combinaciones de las Tarjetas de Regulación y las Tapas de Potencia
78
Figura 2-18 Tarjeta de Regulación ICU24(F) con Sus Componentes
79
Figura 2-19 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24
81
Figura 2-20 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24F
82
Tabla 2-23 Datos Técnicos de la Tarjeta de Regulación ICU24(F)
83
Figura 2-21 Etapa de Potencia IPM25-FSA (Izquierda) y Etapa de Potencia IPM25-FSB (Derecha)
84
Tabla 2-24 Etapas de Potencia para el Convertidor de Frecuencia et 200S FC
84
Figura 2-22 Visualizaciones de Estado LED de la Etapa de Potencia
87
Tabla 2-25 Datos Técnicos en Función de la Potencia de la IPM25
87
Tabla 2-26 Datos Técnicos Generales de las Etapas de Potencia IPM25 FSA/FSB
88
Opciones para el Convertidor et 200S FC
89
Figura 2-23 Módulo Brake Control Xb1 / Xb2
91
Tabla 2-27 Visualización de Estado (LED) del Módulo Brake Control
93
Tabla 2-28 Datos Técnicos de Los Módulos Brake Control Xb1 y Xb2
94
Figura 2-24 Convertidores de Frecuencia et 200S FC con Filtros de Red
96
3 Montaje
97
Reglas de Inserción
98
Reglas para el Montaje
99
Medidas de Instalación y Espacios
101
Tabla 3-1 Medidas de Instalación y Espacios para Los Componentes del et 200S FC
101
Condiciones Ambientales Especiales
102
Montaje de Módulos Terminales
103
Figura 3-1 Ejemplo de Montaje de Módulos Terminales TM-DS65
104
Figura 3-2 Ejemplo de Desmontaje de Módulos Terminales TM-IPM65
105
Figura 3-3 Ejemplo de Desmontaje de Módulos Terminales TM-ICU15
106
Montaje de Los Componentes del Convertidor et 200S FC
107
Figura 3-4 Inserción del Módulo de Alimentación
108
Figura 3-5 Inserción de las Tarjetas de Regulación
109
Figura 3-6 Desmontaje de la ICU24(F)
110
Tabla 3-2 Montaje de las Etapas de Potencia IPM25
112
Tabla 3-3 Desmontaje de la IPM25
113
Tabla 3-4 Inserción de Los Módulos Brake Control
114
Figura 3-7 Montaje de la Cubierta y de las Tapas
116
Cableado en el Sistema et 200S
117
Figura 3-8 Convertidores de Frecuencia et 200S FC con Filtros de Red
118
Conexiones de Pantalla
119
4 Interfaces
121
Interfaces de Comunicación
122
Figura 4-1 Interfaces en el et 200S FC
122
Figura 4-2 Conexión del et 200S al PROFIBUS DP
125
Interface de la Etapa de Potencia (IM-PF)
128
Interface de Diagnóstico (Diag-IF)
129
Tabla 4-1 Asignación de Pines, Diag-IF
129
Interface PTC/KTY84
130
Tabla 4-2 Asignación de Pines del Conector para Sensor PTC/KTY
130
Interface Brake Control Modul
131
Figura 4-3 Interface Brake Control Modul- Etapa de Potencia
131
Interface del Encoder
132
Tabla 4-3 Asignación de Pines para la Interface de Encoder
132
Conexión Simatic S7
137
Integración del Convertidor de Frecuencia et 200S FC al Sistema de
138
Configuración de la Comunicación
140
Configuración Hardware en el Administrador SIMATIC
140
Figura 5-1 Integrar un IM151 en la Configuración HW
141
Figura 5-2 Insertar un Módulo de Alimentación en la Configuración HW
142
Figura 5-3 Insertar ICU24
143
Tabla 5-1 Ajustes de Parámetros para la ICU24 y la ICU24F en STEP 7 HW-Konfig
144
Bloque Funcional para Integrar el et 200S FC en el Programa del Usuario
145
Bloque Funcional ET200S_FC_DRIV, FB100
146
Tabla 5-2 Conectores del Bloque Funcional ET200S_FC_DRIV
147
Figura 5-4 Transmisión de Parámetros al Convertidor
149
Figura 5-5 Transmisión de Parámetros del Convertidor
150
Figura 5-6 Fallos de Parametrización
151
Figura 5-7 Fallos del Accionamiento
152
Figura 5-8 Emisión
154
Intercambio Cíclico de Datos entre el Control de Orden Superior (FB100) y ICU24(F)
154
Puesta en Servicio del Convertidor
154
Figura 5-9 Recepción
155
Programa de Ejemplo et 200S FC
156
Mensajes de Fallo a Través del Programa del Usuario
157
Tabla 5-3 Números de Fallo para SFC_ERR_RD
157
Tabla 5-4 Números de Fallo para SFC_ERR_WR
157
Tabla 5-5 Números de Fallos de Parametrización
158
Diagnóstico Mediante el Programa del Usuario
161
Tabla 5-6 Mensajes de Diagnóstico et 200S
162
Puesta en Servicio y Funcionamiento
163
Figura 6-1 Tipos de Parámetros
165
Parámetros
165
Parámetros de Ajuste, de Observación y Atributos de Parámetro
165
Parámetros de Ajuste
166
Parámetros de Observación
166
Atributos de Parámetros
167
Figura 6-2 Encabezamiento del Parámetro P0305
167
Tabla 6-1 Atributo de Parámetro: BICO
168
Tabla 6-2 Atributo de Parámetro: Nivel de Acceso
168
Tabla 6-3 Atributo de Parámetro: Estc
169
Tabla 6-4 Atributo de Parámetro: Tipo de Datos
169
Tabla 6-5 Atributo de Parámetro: Unidad
170
Tabla 6-6 Atributo de Parámetro: Grupo P
171
Tabla 6-7 Atributo de Parámetro: Activo
171
Tabla 6-8 Atributo de Parámetro: Puesta Serv. (Rápida)
172
Tabla 6-9 Atributo de Parámetro: Margen de Valores
172
Enlace de Señales (Tecnología BICO)
173
Tabla 6-10 Parámetros P0700 y P1000
173
Figura 6-3 Binectores
174
Figura 6-4 Conectores
176
Figura 6-5 Enlaces BICO (Ejemplos)
176
Figura 6-6 Conmutación del Juego de Datos del Accionamiento para Activar Los
177
Juegos de Datos
177
Figura 6-7 Conmutación de CDS
179
Figura 6-8 Copia del CDS1 al CDS3
179
Figura 6-10 Copia de DDS1 a DDS3
181
Figura 6-9 Conmutación de DDS
181
Palabras de Mando y de Estado
182
6.2 Puesta en Servicio
183
Figura 6-11 Adquirir Soberanía de Control
185
Figura 6-12 Secuencia de la Puesta en Servicio
186
Examinar Caja de Bornes del Motor (Motor IEC/NEMA)
187
Figura 6-13 Caja de Bornes del Motor
187
Figura 6-14 Conversión Estrella/Triángulo
188
Puesta en Servicio Rápida
189
Cálculo de Datos del Motor / de Control
193
Tabla 6-11 Parámetro P0340
193
Tabla 6-12 Parámetros, Cuyo Cálculo Se Gestiona Vía P0340
194
Identificación de Los Datos del Motor
196
Figura 6-15 Circuito Equivalente
197
Figura 6-16 Curva de Magnetización
198
Puesta en Servicio Según Aplicación
201
Interface en Serie (USS)
202
Selección Consigna de Frecuencia
202
Selección Fuente de Ordenes
202
Jog
203
Generador de Rampas (RFG)
204
Frecuencias Límite y de Referencia
205
Regulación del Motor
206
Protección Convertidor/Motor
209
Regulador de Velocidad
210
Funciones Específicas del Convertidor
214
Figura 6-17 Upread / Download
217
Puesta en Servicio en Serie
217
Reset de Parámetros al Ajuste de Fábrica
220
6.3 Puesta en Servicio de la Funcionalidad Integrada Safety
222
Reset de Parámetros al Ajuste de Fábrica (Parámetros de Seguridad )
229
6.4 Funciones Operativas
230
Canal de Consignas
231
Figura 6-18 Modificación de la Consigna de Frecuencia
231
Resumen
231
Figura 6-19 Generador de Rampas sin Redondeo
232
Generador de Rampas (RFG)
232
Figura 6-20 Generador de Rampas con Redondeo
233
Figura 6-21 Redondeo Después de la Orden OFF1
234
Tabla 6-13 Parámetros BICO para Generador de Rampas
234
Modo JOG
235
Figura 6-22 JOG Izquierda O JOG Derecha
236
Módulos Funcionales Libres (FFB)
237
Tabla 6-14 Módulos Funcionales Libres
237
Tabla 6-15 Tabla de Prioridades FFB
241
Figura 6-23 Rampa de Deceleración para Posicionar
242
Rampa de Deceleración para Posicionar
242
Figura 6-24 Ejes Rotatorio y Lineal
243
Parámetros
244
Rearranque Automático (WEA)
244
Tabla 6-16 Rearranque Automático
246
Rearranque al Vuelo
247
Tabla 6-17 Ajustes para Parámetro P1200
247
Figura 6-25 Rearranque al Vuelo
248
Freno de Mantenimiento del Motor (MHB)
250
Funciones de Frenado
250
Figura 6-26 Freno de Mantenimiento del Motor Después de on / OFF1
251
Figura 6-27 Freno de Mantenimiento del Motor por OFF2
252
Frenado en Régimen de Generador
254
6.5 Safety Integrated
255
Figura 6-28 Estructura del Sistema (Control Vía Profisafe)
261
Integración del Convertidor de Frecuencia de Seguridad en el Sistema ET200S
261
Figura 6-29 Estructura del Sistema (con CPU de Seguridad)
262
Figura 6-30 Estructura del Sistema (Control por Medio de Bornes)
263
Tabla 6-18 Selección de las Funciones de Seguridad
263
Parámetros, Suma de Control, Contraseña
265
Operar con Parámetros de Seguridad
267
Protección contra Parametrización Involuntaria
268
Figura 6-31 Verificación de la Identificación del Slot
269
Identificador de Slot (SPICPU)
269
Funciones de Seguridad
271
Figura 6-32 Activación de la "Parada Segura
272
Parada Segura (SH)
272
Figura 6-33 Señales de Estado de la Función "Parada Segura
274
Figura 6-34 Función "Rampa de Frenado Segura
275
Rampa de Frenado Segura (SBR)
275
Figura 6-35 Señales de Estado de la Función "Rampa de Frenado Segura
276
Reducción Segura de Velocidad (SG)
278
Figura 6-36 Señales de Estado de la Función "Reducción Segura de Velocidad
279
Examen y Protocolo de Recepción
282
Generalidades sobre la Recepción
282
Documentación
284
Tabla 6-19 Descripción y Esquema de la Máquina
284
Tabla 6-20 Funciones de Seguridad por cada Accionamiento
285
Tabla 6-21 Descripción de Los Dispositivos de Seguridad
285
Prueba Funcional
287
Tabla 6-22 Función "Parada Segura" (SH)
287
Tabla 6-23 Función "Rampa de Frenado Segura" (SBR)
288
Tabla 6-24 Función "Reducción Segura de Velocidad" (SG)
289
Protocolo
290
6.6 Reemplazar Componentes del Convertidor
292
Tabla 6-25 Ajustes de Reacción a Hot Swap en P7840
293
Figura 6-37 Requisitos para Poner en Marcha el Convertidor
294
6.7 Manejo de Convertidores et 200S FC
296
MMC-PS como Memoria para Cargar, Descargar y Operar con Parámetros
297
Figura 6-38 Upread con MMC-PS
298
Figura 6-39 Flujograma de Download para un Juego de Parámetros
301
Activar la "Funcionalidad de Seguridad" del Convertidor
304
Actualización de Firmware con MMC-PS
305
Manejo con STARTER
307
Bild 6-40 Modificación de Parámetros con STARTER
308
Manejo con FB100
309
Figura 6-41 Ejemplo para Entrada de R0052.3 como Palabra Doble en Hexadecimal
312
Métodos de Regulación y Control
313
Generalidades
314
Control V/F
315
Figura 7-1 Zona Operacional y Desarrollo de la Característica de un Motor Asíncrono Alimentado por Convertidor
316
Tabla 7-1 Característica V/F (Parámetro P1300)
316
Elevación de Tensión
318
Tabla 7-2 Elevación de Tensión
319
Figura 7-2 Regulador IMáX
321
Limitación de Intensidad (Regulador IMáX.)
321
Compensación de Deslizamiento
322
Figura 7-3 Compensación de Deslizamiento
322
Amortiguación de Resonancias V/F
323
Figura 7-4 Resultado de la Amortiguación de Resonancias V/F
323
Control V/F con Flux Current Control (FCC)
324
Figura 7-5 Diagrama Vectorial de Intensidad en Estado Estacionario
325
Regulación Vectorial
325
Tabla 7-3 Variantes de Regulación Vectorial
326
Control Vectorial sin Sensor de Velocidad (SLVC)
327
Figura 7-6 Conmutación a SLVC
327
Figura 7-7 Arranque y Recorrido de 0 Hz en Control de Lazo Cerrado
328
Figura 7-8 Interface del Sensor de Velocidad y Sensores de Ejemplo
329
Regulación Vectorial con Sensor de Velocidad (VC)
329
Regulador de Velocidad
330
Figura 7-9 Regulador de Velocidad
331
Figura 7-10 Regulador de Velocidad con Precontrol
333
Figura 7-11 Regulador de Velocidad con Decaimiento
334
Regulación de Par
335
Figura 7-12 Regulación de Par y Velocidad
336
Limitación de la Consigna de Par
337
Figura 7-13 Límites de Par
338
Funciones de Protección y Vigilancia
339
Vigilancias y Mensajes
340
Tabla 8-1 Vigilancias y Mensajes
341
Protección del Motor y Respuestas a Sobrecarga
342
Figura 8-1 Protección Térmica del Motor
343
Tabla 8-2 Clases Térmicas
343
Modelo Térmico del Motor (Protección del Motor sin Sensor de Temperatura)
344
Protección del Motor con Sensor de Temperatura
345
Figura 8-2 Diagrama Característico PTC para Motores 1LG- / 1LA
346
Tabla 8-3 Conexión Sensor PTC
346
Vigilancia de la Temperatura del Motor con Sensor PTC
346
Figura 8-3 Característica KTY84 para Motores 1LG / 1LA
347
Tabla 8-4 Asignación de Pines para Sensores KTY84
347
Vigilancia de la Temperatura del Motor con Sensor KTY84
347
Protección del Convertidor y Respuestas a Sobrecarga
348
Tabla 8-5 Protección General de Los Componentes de Potencia
349
Vigilancia Eléctrica y Respuestas a Sobrecargas
349
Vigilancia Térmica y Respuestas a Sobrecarga
350
Figura 8-4 Accionamiento con Corra Plana
352
Funciones de Protección de la Instalación
352
Vigilancia del Par de Carga
352
Figura 8-5 Vigilancia del Par de Carga (P2181 = 1)
353
Figura 8-6 Banda de Tolerancia de la Frecuencia y Par de Giro
354
Puesta en Servicio de la Vigilancia del Par de Carga
354
Figura 8-7 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24
357
Visualizaciones de Mensajes de Fallos y Alarmas
357
Figura 8-8 Visualización de Estado LED en la Parte Frontal de la ICU24F
358
Figura 8-9 Visualizaciones de Estado LED de la Etapa de Potencia
358
Diagnóstico del Sistema
359
Tabla 8-6 Tipos de Fallos de Los Módulos de Alimentación
359
Mensajes de Fallo a Través del Programa del Usuario
360
Tabla 8-7 Números de Fallo para SFC_ERR_RD
360
Tabla 8-8 Números de Fallo para SFC_ERR_WR
361
Tabla 8-9 Números de Fallos de Parametrización
362
Diagnóstico Mediante el Programa del Usuario
364
Tabla 8-10 Mensajes de Diagnóstico et 200S
365
Datos Técnicos, Condiciones Ambientales, Normas y Aprobaciones
368
Condiciones Ambientales Generales para el et 200S FC
369
Compatibilidad Electromagnética (EMC)
370
Directrices EMC
370
Cumplimiento de la Directiva EMC con Regulaciones de Armónicos Inminentes
371
Tabla 9-1 Aplicaciones en Entornos Industriales
372
Convertidores de Frecuencia et 200S FC en Entornos Industriales
372
Figura 9-1 Convertidores de Frecuencia et 200S FC con Filtros de Red
373
Convertidores de Frecuencia et 200S FC en Sistemas de Accionamientos Según en 61800-3
373
Tabla 9-2 Valores Límite para Emisiones en Sistemas de Accionamientos de Categoría C3
374
Tabla 9-3 Valores Límite para Inmunidad en Sistemas de Accionamientos de Categoría C3
374
Tabla 9-4 Corrientes de Fuga a Tierra (Ma) Según en 61800-5-1 con 50 M CY Cable Apantallado
375
Tabla 9-5 Corrientes de Fuga a Tierra (Ma) Según en 61800-5-1 con 3 M YY Cable sin Apantallar
375
Tabla 9-6 Valores Límite para Emisiones en Aplicaciones Industriales Generales Según en 61000-6-4
376
Tabla 9-7 Valores Límite para Inmunidad en Aplicaciones Industriales Generales Según en 61000-6-2
376
Convertidores de Frecuencia et 200S FC en Aplicaciones Industriales Generales
376
Croquis Acotados
378
Módulos et 200S
378
Convertidor de Frecuencia et 200S FC
379
Filtro EMC (Opción)
382
Abreviaturas
383
Índice Alfabético
385
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