ABB DressPack IRB 6620 Manual Del Producto página 103

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Mangueras y cables demasiado largos alrededor de la muñeca
Si el brazo superior del DressPack es demasiado largo, el bucle de mangueras
puede verse obstruido o atrapado por las abrazaderas o cualquier otro equipo.
La figura muestra el brazo superior del DressPack montado en un IRB 6600, pero
el problema es el mismo en todos los tipos de robot.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6620
3HAC027309-005 Revisión: L
Acción
O bien
Cambie ligeramente el ángulo de fijación del
soporte para cables de proceso del eje 6.
Acción
Ajuste la unidad de brazo de tensión para redu-
cir la holgura del paquete de mangueras. Con-
sulte Ajuste de la unidad de brazo de tensión
en la página 203.
Si esto no resuelve el problema, es necesario
limitar los movimientos del robot. Si no lo hace
así, existe un riesgo grave de causar daños al
paquete de mangueras y cables.
Después de cambiar la instalación del Dress-
Pack, debe inspeccionarlo para garantizar que
funciona correctamente.
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2.3.1 Ajustes de IRBDP MH2 UE e IRBDP SW2 UE
Nota
Nota
Encontrará información detallada en
la sección
extremo superior del DressPack en la
página
Continúa en la página siguiente
2 Instalación
Continuación
Inspección preventiva del
148.
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