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Manuales y guías de usuario para ABB IRB 1200. Tenemos
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ABB IRB 1200 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual Del Operador, Especificaciones Del Producto
ABB IRB 1200 Manual Del Producto (936 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 21.07 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
16
Cómo Leer el Manual del Producto
18
Seguridad
19
Información de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Requisitos del Personal
20
Señales y Símbolos de Seguridad
21
Señales de Seguridad del Manual
21
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
23
Funciones de Paro del Robot
29
Instalación y Puesta en Servicio
30
Funcionamiento
33
Mantenimiento y Reparación
34
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
37
Prueba de Los Frenos
38
Solución de Problemas
39
Retirada del Servicio
40
Instalación y Puesta en Servicio
41
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
41
Desembalaje
42
Juntas Tóricas Adicionales
42
Cubiertas de Protección
44
Soporte de Transporte
45
Procedimiento Previo a la Instalación
49
Medidas
55
Área de Trabajo
59
Riesgo de Volcado/Estabilidad
62
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
64
Instalación en el Lugar de Trabajo
65
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
65
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
71
Liberación Manual de Los Frenos
72
Orientación y Fijación del Robot
75
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
79
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
84
Fijación de Equipos al Robot
85
Introducción al Montaje de Equipos
85
Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
86
Herramientas de Montaje en Robots Hygienic
93
Instalación de Opciones
95
Instalación del Piloto Indicador en Los Robots IRC5
95
Instalación del Piloto Indicador para Robots Omnicore
98
Limitación del Área de Trabajo
100
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
100
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
101
Preparación del Robot para el Funcionamiento
106
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
106
Conexiones Eléctricas
107
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
107
Conexiones de Usuario
112
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
115
Mantenimiento
117
Introducción
117
Calendario de Mantenimiento
118
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
118
Programa de Mantenimiento
119
Actividades de Inspección
122
Inspección de la Pintura del Robot
122
Inspección del Cableado del Robot
123
Inspección de Los Adhesivos de Información
124
Inspección de Topes Mecánicos
129
Inspección de las Correas de Temporización
132
Inspección de la Lámpara de Señales (Opcional)
135
Actividades de Sustitución/Cambio
137
Sustitución de la Batería
137
Sustitución del Conjunto de Sellado de la Brida para Herramientas de Los Robots Hygienic
148
Actividades de Limpieza
154
Limpieza del IRB 1200
154
Limpieza de IRB 1200 con Tipo de Protección Hygienic
157
Reparación
161
Introducción
161
Procedimientos Generales
162
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
162
Instrucciones de Montaje de Juntas
165
Diferencias de Sellado en Función de la Clase de Protección
168
Tapón de Sellado del Dispositivo de Giro para Robots Clean Room, Lubricación de Grado Alimentario y Hygienic
169
Arnés de Cables
174
Sustitución del Paquete de Cables Principal
174
Sustitución de la Unidad de FPC, la Unidad de Extensión de Carcasa y Los Retenes de la Extensión de Carcasa del Eje 4
251
Sustitución de la Unidad de FPC del Eje 5
284
Sustitución de la Unidad de la Tarjeta EIB/SMB
298
Brazos Superior E Inferior
316
Sustitución del Brazo Inferior
316
Sustitución de la Lámpara de Señales
388
Sustitución de Los Repuestos Tubulares
391
Sustitución del Retén Radial y el Anillo de Retén del Eje 3
429
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 2
466
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 3
469
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 4
472
Dispositivo de Giro y Base
506
Sustitución de Repuestos de la Base (Base, Retén Radial del Eje 1, Manguito de Protección)
506
Sustitución de Repuestos de Giro (Dispositivo de Giro, Retén Radial del Eje 2)
589
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 1
658
Motores y Cajas Reductoras
661
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora del Eje 1
661
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 2
662
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 3
686
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4, el Eje de Accionamiento y la Polea
708
Sustitución del Motor del Eje 4 con Polea
752
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
764
Sustitución del Motor del Eje 5 con Polea
783
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje
796
Sustitución de la Unidad de Accionamiento de Los Ejes 5 y
803
Calibración
831
Introducción a la Calibración
831
Introducción y Terminología de Calibración
831
Métodos de Calibración
832
Cuándo Realizar la Calibración
835
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
836
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
836
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
838
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
839
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Los Robots IRC5
839
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
842
Calibración con el Método Axis Calibration
844
Descripción de Axis Calibration
844
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
848
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
851
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
853
Calibración de Referencia
859
Calibración con el Método Wrist Optimization
861
Calibración con el Método de Calibración Manual
863
Método de Calibración Manual - Posición de Calibración
863
Método de Calibración Manual - Contenido del Kit de Herramientas de Calibración 3HAC051256
864
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 1
865
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 2
872
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 3
876
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 4
881
Método de Calibración Manual - Calibración de Los Ejes 5 y 6
887
Verificación de la Calibración
891
Comprobación de la Posición de Sincronización
892
Retirada del Servicio
895
Introducción
895
Información Medioambiental
896
Achatarramiento del Robot
898
Descripción del Robot
899
Introducción
899
Tipo a de IRB 1200
900
Tipo B de IRB 1200
901
Descripción de Versiones de Repuestos
902
Versiones de Piezas de Repuesto para la Base en Robots IP40/IP67
902
Versiones de Piezas de Repuesto para el Dispositivo de Giro en Robots IP40/IP67
904
Versiones de las Piezas de Repuesto para el Anillo de Retén del Eje 1 en Robots IP40/IP67
906
Versiones de Piezas de Repuesto para la Carcasa en Robotstype a
909
Versiones de Piezas de Repuesto para el Tubular en Robots Type a
910
Versiones de Repuestos para la Cubierta de Tubular de Los Robots Clean Room
911
Información de Referencia
913
Introducción
913
Normas Aplicables
914
Conversión de Unidades
915
Uniones con Tornillos
916
Especificaciones de Peso
919
Conjunto de Herramientas Estándar
920
Herramientas Especiales
921
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
925
Repuestos
927
Listas de Repuestos y Figuras
927
Diagramas de Circuitos
929
Índice
931
Publicidad
ABB IRB 1200 Manual Del Producto (848 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 18.46 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
15
Cómo Leer el Manual del Producto
17
1 Seguridad
19
Información General de Seguridad
19
Limitación de Responsabilidad
19
Paro de Protección y Paro de Emergencia
22
Medidas de Seguridad
23
Extinción del Fuego
23
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
24
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
25
Riesgos para la Seguridad
26
Riesgos para la Seguridad Durante Los Trabajos de Instalación y Servicio Técnico de Los Robots
26
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
28
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
29
Trabajo Realizado dentro del Área de Trabajo del Robot
30
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
31
Riesgos Asociados con Piezas Eléctricas con Tensión
32
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
34
Las Piezas Calientes Pueden Causar Quemaduras
35
Riesgos para la Seguridad Relacionados con Los Sistemas Neumáticos E Hidráulicos
36
Prueba de Los Frenos
37
Riesgos para la Seguridad Durante el Manejo de las Baterías
38
Riesgos para la Seguridad Durante el Trabajo con Los Lubricantes de la Caja Reductora (Aceite O Grasa)
39
Señales y Símbolos de Seguridad
41
Señales de Seguridad del Manual
41
Símbolos de Seguridad de Los Adhesivos del Producto
43
2 Instalación y Puesta en Servicio
49
Introducción
49
Desembalaje
50
Juntas Tóricas Adicionales
50
Cubiertas de Protección
52
Soporte de Transporte
53
Procedimiento Previo a la Instalación
57
Medidas
62
Área de Trabajo
64
Riesgo de Volcado/Estabilidad
67
Instalación en el Lugar de Trabajo
69
Elevación del Robot con Eslingas Redondas
69
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
73
Liberación Manual de Los Frenos
74
Orientación y Fijación del Robot
77
Ajuste de Parámetros de Sistema para un Robot Suspendido O Inclinado
81
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
86
Fijación de Equipos al Robot
87
Introducción al Montaje de Equipos
87
Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
88
Instalación de Opciones
92
Instalación de la Lámpara de Señales
92
Limitación del Área de Trabajo
95
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
95
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
96
Preparación del Robot para el Funcionamiento
101
Procedimiento de Instalación Adicional, Clean Room
101
Conexiones Eléctricas
102
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
102
Conexiones de Usuario
106
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
109
3 Mantenimiento
111
Introducción
111
Calendario de Mantenimiento
112
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
112
Programa de Mantenimiento
113
Actividades de Inspección
115
Inspección del Cableado del Robot
115
Inspección de Los Adhesivos de Información
116
Inspección de Topes Mecánicos
121
Inspección de las Correas de Temporización
124
Inspección de la Lámpara de Señales (Opcional)
127
Actividades de Sustitución/Cambio
129
Sustitución de la Batería
129
Actividades de Limpieza
139
Limpieza del IRB 1200
139
4 Reparación
143
Introducción
143
Procedimientos Generales
144
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
144
Instrucciones de Montaje para Juntas
146
Diferencias de Sellado en Función de la Clase de Protección
148
Tapón de Sellado del Dispositivo de Giro para Robots Clean Room y Robots con Lubricación de Grado Alimentario
149
Arnés de Cables
153
Sustitución del Paquete de Cables Principal
153
Sustitución de la Unidad de FPC, la Unidad de Extensión de Carcasa y Los Retenes de la Extensión de Carcasa del Eje 4
224
Sustitución de la Unidad de FPC del Eje 5
255
Sustitución de la Unidad de la Tarjeta EIB/SMB
268
Brazos Superior E Inferior
284
Sustitución del Brazo Inferior
284
Sustitución de la Lámpara de Señales
349
Sustitución de Los Repuestos Tubulares
352
Sustitución del Retén Radial y el Anillo de Retén del Eje 3
385
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 2
417
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 3
420
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 4
423
Dispositivo de Giro y Base
455
Sustitución de Repuestos de la Base (Base, Retén Radial del Eje 1, Manguito de Protección)
455
Sustitución de Repuestos de Giro (Dispositivo de Giro, Retén Radial del Eje 2)
534
Sustitución del Tope Mecánico del Eje 1
598
Motores y Cajas Reductoras
601
Sustitución de la Unidad de Caja Reductora del Eje 1
601
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 2
602
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 3
626
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4, el Eje de Accionamiento y la Polea
647
Sustitución del Motor del Eje 4 con Polea
689
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje 4
700
Sustitución del Motor del Eje 5 con Polea
716
Sustitución de la Correa de Temporización del Eje
727
Sustitución de la Unidad de Accionamiento de Los Ejes 5 y
733
5 Calibración
755
Introducción a la Calibración
755
Introducción y Terminología de Calibración
755
Métodos de Calibración
756
Cuándo Realizar la Calibración
758
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
759
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
759
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
760
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
761
Calibración con el Método Axis Calibration
764
Descripción de Axis Calibration
764
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
767
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
770
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
772
Calibración con el Método de Calibración Manual
780
Método de Calibración Manual - Posición de Calibración
780
Método de Calibración Manual - Contenido del Kit de Herramientas de Calibración 3HAC051256
781
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 1
782
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 2
789
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 3
793
Método de Calibración Manual - Calibración del Eje 4
798
Método de Calibración Manual - Calibración de Los Ejes 5 y 6
804
Verificación de la Calibración
809
Comprobación de la Posición de Sincronización
810
6 Retirada del Servicio
811
Introducción
811
Información Medioambiental
812
Achatarramiento del Robot
814
7 Descripción del Robot
815
Tipo a de IRB 1200
815
Tipo B de IRB 1200
816
Descripción de Versiones de Repuestos
817
Versiones de Piezas de Repuesto para la Base en Robots IP40/IP67
817
Versiones de Piezas de Repuesto para el Dispositivo de Giro en Robots IP40/IP67
819
Versiones de las Piezas de Repuesto para el Anillo de Retén del Eje 1 en Robots IP40/IP67
821
Versiones de Piezas de Repuesto para la Carcasa en Robotstype a
822
Versiones de Piezas de Repuesto para el Tubular en Robots Type a
823
Versiones de Repuestos para la Cubierta de Tubular de Los Robots Clean Room
824
8 Información de Referencia
825
Introducción
825
Normas Aplicables
826
Conversión de Unidades
828
Uniones con Tornillos
829
Especificaciones de Peso
832
Conjunto de Herramientas Estándar
833
Herramientas Especiales
834
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
838
9 Repuestos
839
Listas de Repuestos y Figuras
839
ABB IRB 1200 Manual Del Operador (144 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 16.58 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
11
1 Introducción a la Calibración
13
A qué Robots Corresponde
13
Calibración del Robot en Diferentes Posiciones de Montaje
14
Cuándo Realizar la Calibración
15
Tipos de Calibración
16
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
17
Equipos de Calibración
42
Almacenamiento y Calentamiento
47
2 Preparación del Equipo
49
Introducción
49
Puesta en Marcha del Levelmeter 2000
50
Calibración de Los Sensores (Calibration Pendulum) y Levelmeter 2000
53
Comprobación de Los Sensores
60
3 Calibración
65
Funciones en la Rutina de Servicio de Calibración
65
Calibration Pendulum II
66
Acerca de la Calibration Pendulum
66
Preparación para la Calibración, Calpend
67
Calibración de todos Los Ejes, Calpend
68
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
70
Posiciones de Montaje de Los Sensores de Calibración, Calpend
78
Preparación para Utilizar el Sensor en Los Ejes del 1 al 6, Calpend
127
Procedimiento Calibration Pendulum II en Flexpendant
128
Verificación de la Calibración
129
Comprobación de la Posición de Sincronización
130
Reference Calibration
131
Acerca de la Reference Calibration
131
Prepare la Superficie de Referencia en la Herramienta
132
Definición de Valores de Referencia para la Calibración de Los Ejes de 2 a 6
135
Preparación para la Calibración, Refcal
137
Calibración de Los Ejes de 2 a 6 con Valores de Referencia Predefinidos
138
Publicidad
ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto (68 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5.39 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción
11
Estructura
11
Introducción a la Estructura
11
El Robot
16
Normas
19
Normas Aplicables
19
Instalación
21
Introducción a la Instalación
21
Requisitos de Funcionamiento
22
Montaje del Manipulador
23
Diagrama de Carga
27
Introducción al Diagrama de Carga
27
Diagrama de Carga
28
Carga y Momento de Inercia Máximos para el Eje 5
32
Aceleración TCP Máxima
34
Montaje de Equipos
35
Introducción al Montaje de Equipos
35
Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
36
Calibración
40
Métodos de Calibración
40
Calibración Fina
43
Calibración Absolute Accuracy
44
Mantenimiento y Resolución de Problemas
47
Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
47
Movimiento del Robot
48
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
48
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
51
Velocidad
52
Distancia/Tiempo de Paro
53
Conexiones de Usuario
54
2 Especificación de Variantes y Opciones
57
Manipulador
57
3 Accesorios
63
Introducción a Los Accesorios
63
Índice
65
ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto (65 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 3.02 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
7
Descripción General de Estas Especificaciones
9
1 Descripción
11
Estructura
11
Introducción a la Estructura
11
El Robot
16
Normas
19
Normas Aplicables
19
Instalación
21
Introducción a la Instalación
21
Requisitos de Funcionamiento
22
Montaje del Manipulador
23
Diagrama de Carga
27
Introducción al Diagrama de Carga
27
Diagrama de Carga
28
Carga y Momento de Inercia Máximos para el Eje 5
32
Montaje de Equipos
34
Introducción al Montaje de Equipos
34
Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
35
Calibración
39
Calibración Fina
39
Calibración Absolute Accuracy
40
Mantenimiento y Resolución de Problemas
42
Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
42
Movimiento del Robot
43
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
43
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
46
Velocidad
47
Distancia/Tiempo de Paro
48
Conexiones de Usuario
49
2 Especificación de Variantes y Opciones
51
Introducción a las Variantes y Opciones
51
Manipulador
52
Cables de Suelo
56
Control Module
57
Proceso
58
3 Accesorios
59
Introducción a Los Accesorios
59
Índice
61
ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto (64 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5.81 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
1 Descripción
9
Estructura
9
Introducción a la Estructura
9
El Robot
13
Normas
17
Normas Aplicables
17
Instalación
18
Introducción a la Instalación
18
Requisitos de Funcionamiento
19
Montaje del Manipulador
20
Diagrama de Carga
24
Introducción al Diagrama de Carga
24
Diagrama de Carga
25
Carga y Momento de Inercia Máximos para el Eje 5
29
Aceleración TCP Máxima
31
Montaje de Equipos
32
Introducción al Montaje de Equipos
32
Orificios para el Montaje de Equipos Adicionales
33
Calibración
37
Métodos de Calibración
37
Calibración Fina
39
Calibración Absolute Accuracy
40
Mantenimiento y Resolución de Problemas
43
Introducción al Mantenimiento y la Solución de Problemas
43
Movimiento del Robot
44
Área de Trabajo y Tipo de Movimiento
44
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
47
Velocidad
48
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
49
Conexiones de Usuario
50
2 Especificación de Variantes y Opciones
53
Introducción a las Variantes y Opciones
53
Manipulador
54
Cables de Suelo
57
3 Accesorios
59
Índice
61
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