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Safe Torque Off (STO)
6 Safe Torque Off (STO)
La función Safe Torque Off (STO) es uno de los
componentes de un sistema de control de seguridad. La
STO evita que la unidad genere la energía necesaria para
girar el motor, garantizando así la seguridad en situaciones
de emergencia.
La función STO está diseñada y homologada conforme a
estos requisitos:
•
CEI/EN 61508: 2010 SIL2
•
CEI/EN 61800-5-2: 2007 SIL2
•
CEI/EN 62061: 2012 SILCL de SIL2
•
EN ISO 13849-1: 2008 categoría 3 PL d
Para conseguir el nivel deseado de seguridad operativa,
seleccione y aplique de forma adecuada los componentes
del sistema de control de seguridad. Antes de utilizar la
STO, realice un análisis completo de los riesgos de dicha
instalación para determinar si la función STO y los niveles
de seguridad son apropiados y suficientes.
La función STO del convertidor de frecuencia se controla
mediante los terminales de control 37 y 38. Cuando está
activada la STO, se desconecta la fuente de alimentación
del lado alto y bajo de los circuitos de accionamiento de
puerta del IGBT. En la Ilustración 6.1 se muestra la
arquitectura de la STO. En la Tabla 6.1 se muestran los
estados de la STO en función del estado de alimentación
de los terminales 37 y 38.
24 V
24 V
12
voltage
source
38
17 V
diagnostic
37
55
PELV
Ilustración 6.1 Arquitectura de la STO
MG07A105
Manual de funcionamiento
+UDC
IGBT
X3
high-side
gate driving
circuit
X3
circuit
IGBT
X3
low-side
gate driving
circuit
Danfoss A/S © 11/2015 Reservados todos los derechos.
Terminal 37
Terminal 38
Alimentado
1)
Alimentado
Sin alimentación No
Sin alimentación
3)
Sin alimentación
Alimentado
Alimentado
Sin alimentación No
Tabla 6.1 Estado de la STO
± 5 V, siendo el terminal 55 el
1) El rango de tensión es de 24 V
terminal de referencia.
2) Solo habrá par cuando el convertidor de frecuencia esté en funcio-
namiento.
3) Circuito abierto, o tensión en el intervalo de 0 V
terminal 55 el terminal de referencia.
Filtrado del pulso de prueba
Para dispositivos de seguridad que generan pulsos de
prueba en las líneas de control de la STO, si las señales de
pulsos permanecen en un nivel bajo (≤1,8 V) durante un
máximo de 5 ms, se ignorarán, como se muestra en la
Ilustración 6.2.
Test pulse Test pulse STO demanded
T37/38
5ms max.
STO request
state
STO valid
STO invalid
Ilustración 6.2 Filtrado del pulso de prueba
Tolerancia de entrada asíncrona
Las señales de entrada de los dos terminales no siempre
están sincronizadas. Si la discrepancia entre ambas señales
es mayor de 12 ms, se emite una alarma de fallo de STO
(alarma 188 Fallo funcionamiento STO).
Par
Advertencia o
alarma
Sin advertencias
2)
Sí
ni alarmas.
Advertencia/
alarma 68:
Parada de
seguridad.
No
Alarma 188:
Fallo funciona-
miento STO
Alarma 188:
Fallo funciona-
miento STO
± 1,5 V, siendo el
Time
Debounce time
Time
33
6
6
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Solución de problemas
