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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Figura 6-7 Pr 05 = tor
Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el
accionamiento está conectado a un motor sin carga,
la velocidad del motor puede aumentar rápidamente hasta
la velocidad máxima (Pr 02 +20%).
Cuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parámetros siguientes para ajustarlos:
•
Pr 61: Ganancia proporcional PID
•
Pr 62: Ganancia integral PID
•
Pr 63: Inversión de realimentación PID
•
Pr 64: Límite superior de PID (%)
•
Pr 65: Límite inferior de PID (%)
•
Pr 66: Salida de PID (%)
Figura 6-9 Diagrama lógico de PID
38
Instalación
Teclado y
Parámetros
eléctrica
pantalla
Figura 6-8 Pr 05 = Pid
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