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Secuenciador modelo DRV_UNI_B
El driver requiere para su operación de una secuencia de
pulsos digitales, los cuales deben introducirse por las
terminales D, C, B y A del conector CN1. Los pulsos pueden
obtenerse
de
circuitos
microcontroladores, PLCs o de una PC. A través de la
terminal +GND
Además de la secuencia de pulsos y del voltaje de +5 VCD,
el driver requiere de un voltaje para excitar las bobinas del
motor. Este voltaje al igual que el voltaje de +5 VCD, debe
proporcionársele al driver externamente a través de CN3, su
valor depende del voltaje nominal de operación del motor.
De esta manera, este voltaje puede estar comprendido entre
5 VCD (mínimo) y el voltaje máximo del modelo de driver
que adquirió (ver tabla 1); sólo debe verificar que la fuente
de voltaje que alimenta esta parte, tenga la capacidad de
corriente necesaria para mover el motor y que el driver
soporte dicha corriente en función de la potencia máxima del
driver que adquirió.
El valor del fusible del driver es de 4 [A] de fabrica, pero
puede sustituirse por uno de mayor valor, en caso de que se
este abriendo debido al consumo de corriente de las bobinas
del motor, sin que esto represente un corto circuito. Sólo
verifique que los límites de potencia y voltaje por fase no
rebasen los límites máximos del driver.
Secuencias de los pulsos lógicos de
entrada
Realizadas la conexiónes eléctricas anteriores, proceda a
energizar el circuito, conectando la fuente de voltaje a la
toma de corriente; notará que los LED´s indicadores de
encendido (LED7, LED6) se iluminarán y los LED´s 1,2,3,4
encenderán de acuerdo a la última secuencia configurada en
el circuito. Ademas podrá observar que las cargas
encenderán y apagarán de acuerdo al LED indiciador de
canal de salida correspondiente.
PRECAUCIÓN
Siempre que alimente al driver con el voltaje
para el motor, cuide que la polaridad de la fuente
coincida con la serigrafía marcada en CN3.
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
lógicos,
microprocesadores,
:
Modos de funcionamiento
Existen tres secuencias de pulsos que se pueden introducir
al DRV_UNI_B para mover un motor a pasos unipolar de
acuerdo a las necesidades del proyecto. Todas las secuencias
comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el
paso final (4 u 8). Para invertir el sentido de giro,
simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo
inverso.
: es la secuencia más usada y la que
generalmente recomienda el fabricante. Con esta secuencia
el motor avanza un paso a la vez y debido a que siempre hay
al menos dos bobinas alimentadas, se obtiene un alto torque
de paso y retención. En contraparte el motor tiene un
calentamiento mayor y demanda más corriente de la fuente
que lo alimenta.
: en esta secuencia se alimenta sólo una
bobina a la vez. En algunos motores esto brinda un
funcionamiento más suave. Al estar sólo una bobina
alimentada, el torque de paso y retención es menor. Con esta
secuencia se reduce a la mitad el consumo de corriente del
motor en comparación con el consumo para la secuencia 1.
: esta secuencia es una combinación de la
secuencia 1 y la secuencia 2. En esta secuencia se alimentan
las bobinas de tal forma de brindar un movimiento igual a la
mitad del paso real del motor. Para esto se alimentan
primero 2 bobinas y luego sólo una y así sucesivamente. La
secuencia consta de 8 movimientos. El consumo de corriente
promedio para esta secuencia como es lógico suponer, será
mayor que el consumo de la secuencia 2, pero menor que el
de la secuencia 1 para el mismo motor.
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