Secuenciador modelo DRV_UNI_B
Recuerde que la velocidad angular o de rotación del motor,
depende de la secuencia de pulsos seleccionada, la rapidez
con que se envía dicha secuencia y del paso del motor
usado.
La secuencia introducida al DRV_UNI_B puede ser verificada
visualmente a través de los leds 1 al 4, donde un led
encendido equivale a un "1" lógico en la entrada de pulsos
correspondiente y un led apagado corresponde a un "0"
lógico.
El LED 5 cuando está encendido, indica que la parte lógica
del driver se encuentra energizada.
Entradas digitales aisladas
El DRV_UNI_A soporta como pulsos de entrada por las
terminales D, C, B y A de CN1, señales digitales con niveles
lógicos de +5 V para un "1" lógico y 0 volts para un "0"
lógico. Las entradas del driver cuentan con opto aisladores
(figura 1), que aíslan eléctricamente al driver y al sistema
que proporciona la secuencia de pulsos, protegiendo de esta
manera a éste ultimo de cualquier cortocircuito que pudiera
presentarse en el driver. Si el sistema que proporciona los
pulsos al driver tiene señales de salida con niveles de voltaje
mayores a +5 V para el "1" lógico, entonces R1, R2, R3 y R4
deberán reemplazarse por el valor calculado por la formula
de la figura 1. El "0" lógico siempre tendrá que ser de "0"
volts.
D,C,B, y A [CN1]
Vin
Figura 1. Configuración de entrada con optoaislador
Sistemas Electrónicos Ingeniería y Diseño
R1,R2,R3 y R4 [Rx]
Conexión de carga y alimentación del
circuito
IMPORTANTE
Verifique antes de realizar las conexiones del
circuito, que la fuente esté desenergizada para
evitar posibles accidentes.
Conecte el motor Paso a Paso (PaP) Unipolar a usar, en las
terminales A,B,C,D,COMÚN,COMÚN (Revise la hoja de datos
del fabricante del motor Paso a Paso (PaP) para identificar
cada bobina).
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