6.4 Tipos de trayectoria –
Coordenadas cartesianas
Resumen de las funciones de trayectoria
Movimiento de la hta.
Recta en avance
Recto en marcha rápida
Chaflán entre dos rectas
–
Trayectoria circular en sentido horario
Trayectoria circular en sentido contrario a las agujas del
reloj
Trayectoria circular correspondiente con el sentido de
giro activo
Trayectoria circular con conexión tangencial al
elemento de contorno anterior
Trayectoria circular con conexión circular al elemento
de contorno anterior y posterior
126
Función
Introducciones precisas
Coordenadas del punto final de la recta
G00
G01
G24
Longitud del chaflán R
I, J, K
Coordenadas del punto central del círculo
G02
Coordenadas del punto final del círculo en relación
G03
con I, J, K o radio del círculo adicional R
Coordenadas del punto final del círculo y radio del
G05
círculo R
G06
Coordenadas del punto final del círculo
G25
Radio de la esquina R
6 Programación: Programación de contornos