Tabla de comando de protocolo libre puerto 2
Búsqueda auxiliar del estado
del motor
Ejecutar comando
del dispositivo
auxiliar
Establecer la
frecuencia de
ejecución actual.
de dispositivo
auxiliar
Dispositivo auxiliar
en ejecución con la
provisión de
frecuencia de
ejecución
Control de
Dispositivo auxiliar
marcha y
en ejecución hacia
función de
adelante
ajuste.
Dispositivo auxiliar
en marcha atrás
Dispositivo auxiliar
ejecutado hacia
adelante con la
provisión de
frecuencia de
funcionamiento
Dispositivo auxiliar
marcha atrás con
la provisión de
frecuencia de
funcionamiento
Dispositivo auxiliar
en paro
Dispositivo auxiliar
jog
Dispositivo auxiliar
avance en jog
Dispositivo auxiliar
jog en marcha
atrás en
Dispositivo auxiliar
detiene la marcha
Restauración de
fallo de dispositivo
auxiliar
Consultar versión
de software del
dispositivo auxiliar.
10
00
00
12
00
00
12
00
01
12
00
02
12
00
03
12
00
04
12
00
05
12
00
06
12
00
07
12
00
08
12
00
09
12
00
0A
12
00
0B
12
00
0C
15
00
00
no
~010A00000192\r
no
~010C00000194\r
0Hz~ límite
superior de
~010C00010FA0027C\r
Fre.
0Hz~ límite
superior de
~010C00020FA0027D\r
Fre.
no
~010C00030197\r
no
~010C00040198\r
0Hz~ límite
superior de
~010C00050FA00280\r
Fre.
0Hz~ límite
superior de
~010C00060FA00281\r
Fre.
no
~010C0007019B\r
no
~010C0008019C\r
no
~010C0009019D\r
no
~010C000A01A5\r
no
~010C000B01A6\r
no
~010C000C01A7\r
no
~010F00000197\r
1
no
0.01Hz
0.01Hz
no
no
0.01Hz
0.01Hz
no
no
no
no
no
no
1
128