Danfoss FC 300 Profibus Manual De Instrucciones página 49

FC 300 Profibus
Atributos de petición/respuesta
!
La tabla contiene una descripción de los posibles atributos del canal de parámetros PROFIdrive.
Campo Tipo de dato
Referencia de Sin signo 8
petición
ID de petición Sin signo 8
ID de respuesta Sin signo 8
Eje Sin signo 8
Número de Sin signo 8
parámetros
Atributo Sin signo 8
Número de Sin signo 8
elementos
Número de Sin signo 16
parámetro
Subíndice Sin signo 16
Formato Sin signo 8
Número de valores Sin signo 8
Número de error Sin signo 16
Referencia de petición
!
Identificación exclusiva de par de peticiones / respuestas para el maestro. El maestro cambia la referencia
de la petición con cada nueva petición. El esclavo refleja la referencia de petición en la respuesta.
ID de petición
!
Se definen las siguientes identificaciones de petición:
0x01 Parámetro de petición
0x02 Modificar parámetro (los datos NO se almacenan en la memoria no volátil, se
pierden en el ciclo de potencia)
0x42 Modificar parámetro no volátil (los datos se almacenan en la memoria no volátil)
0x51
Código doble del valor del parámetro de petición. (Todos los parámetros se
formatean y transfieren con un tamaño de código doble, sea cual sea el tipo de
datos real)
0x52
Modificar código doble de valor de parámetro. (Todos los parámetros deben
formatearse y enviarse como tamaño de código doble, sea cual sea el tipo de datos)
ID de respuesta
!
El ID de respuesta indica si la petición de lectura o escritura se llevó a cabo con éxito en el FC
300. Si la respuesta es negativa, la petición se contesta de forma negativa (primer bit = 1) y se
introduce un codigo de error por respuesta parcial, en lugar del valor.
Cómo acceder a los parámetros
Valores
0x01..0xFF
0x01 valor de parámetro de petición
0x02 modificar valor de parámetro
0x42 modificar parámetro no volátil
0x51 código doble de valor de par. petición
0x52 modificar código doble de valor par.
0x01 parámetro de petición (+) Positivo
0x02 modificar parámetro (+) Positivo
0x81 parámetro de petición (-) Negativo
0x82 modificar parámetro (-) Negativo
0x00..0xFF número (siempre 0)
0x01..0x25
0x10 valor
0x20 descripción
0x30 texto
0x01-0xFA Cantidad 1-234
0x0001... número 1-65535
0xFFFF
0x0000 número 0-65535
0xFFFF
Vea la tabla
0x01..0xEA Cantidad 0-234
0x0000... Número de error
MG.33.C3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Comentario
Identificación para petición de
lectura o escritura
Identificación para la respuesta
Limitación: longitud del
telegrama DP V1
Descripción de datos
Limitación: longitud del
telegrama DP V1
Número de parámetro
Indicador de matriz
Limitación: longitud del
telegrama DP V1
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