Lectura Del Valor De Un Parámetro; Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Guia De Diseno

Instalación y ajuste de RS4...
7.5.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor en parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
PKE=1155 hex - Lea el valor del parámetro en el
parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa:
•
IND = 0000 hex.
•
PWE
•
PWE
1155 H
PKE
Ilustración 7.12 Telegrama
Si el valor del parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa
7 7
es 10 s, la respuesta del esclavo al maestro se indica en la
Ilustración 7.13.
1155 H
PKE
Ilustración 7.13 Respuesta
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para el parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.
rampa es –2, es decir, 0,01.
Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin
signo 32.
7.6 Visión general de Modbus RTU
7.6.1 Introducción
Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia. El
Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este documento.
Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conoci-
miento de las capacidades y limitaciones del controlador.
90
= 0000 hex.
ALTO
= 0000 hex.
BAJO
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND
high
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VLT HVAC Basic Drive FC 101
7.6.2 Descripción general
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en este apartado se describe el proceso que
un controlador utiliza para solicitar acceso a otro
dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU responde a
las solicitudes de otro dispositivo y cómo se detectarán y
se informará de los errores que se produzcan. También se
establece un formato común para el diseño y los
contenidos de los campos de telegramas.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
H
protocolo:
PWE
•
low
•
•
•
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
telegrama de respuesta y lo enviará.
H
Los controladores se comunican utilizando una técnica
PWE
maestro/esclavo en la que solo el maestro puede iniciar
low
transacciones (llamadas peticiones). Los esclavos responden
proporcionando los datos pedidos al maestro o realizando
la acción solicitada en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente o
puede iniciar la transmisión de un telegrama a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven una respuesta a las
peticiones que se les dirigen individualmente. No se
responde a las peticiones transmitidas por el maestro.
El protocolo Modbus RTU establece el formato de la
petición del maestro suministrando la siguiente
información:
•
•
•
•
El telegrama de respuesta del esclavo también se
construye utilizando el protocolo Modbus. Contiene
campos que confirman la acción realizada, los datos que se
hayan de devolver y un campo de comprobación de
errores. Si se produce un error en la recepción del
telegrama o si el esclavo no puede realizar la acción
solicitada, este genera y envía un mensaje de error. Si no,
se produce un error de tiempo límite.
Determina cómo aprende cada controlador su
dirección de dispositivo.
Reconoce un telegrama dirigido a él.
Determina qué acciones tomar.
Extrae cualquier dato o información incluidos en
el telegrama.
La dirección (o transmisión) del dispositivo.
Un código de función en el que se define la
acción solicitada.
Cualquier dato que se deba enviar.
Un campo de comprobación de errores.
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