Funktion Und Anwendung - Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion

MTR−...
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Funktion und Anwendung

Ab Werk existiert der MTR−... in zwei Ausführungen:
als Servo−Motor
als Schritt−Motor.
In der ersten Ausführung, einem permagnenterregten elektrodynamischen bürs−
tenlosen Servomotor, liefert dieser Resolversignale an den übergeordneten Regler.
Diese übertragen den Drehwinkel des Motors bezogen auf eine Nullstellung. Der
Regler arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis und regelt den Motor in Strom,
Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte.
In der zweiten Ausführung wird ein Schritt−Motor an einer Steuerung mit Leis−
tungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die Drehrichtung und
den Schrittwinkel in Form von Stromimpulsen (Schritten) vor. Der Motor ist immer
innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überlastungen und zu hohen
Beschleunigungswerten Schritte verloren gehen können, die von der Steuerung
nicht zu erfassen sind.
Bestimmungsgemäß dient der MTR−... zum Antreiben von elektrischen Linear−
achsen.
Zusatzfunktionen
A
G
B
Bild 2
3 Transport und Lagerung
Berücksichtigen Sie das Gewicht des MTR−... .
Je nach Ausführung wiegt der MTR−... bis über 14 kg.
Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
4
MTR−..−..−...− AB
keine Zusatzfunktion
Getriebe
Bremse
Festo MTR−... 0705e Deutsch