MTR−...
I
Fig. 5
Servomotor (I)
PIN
Asignación
A
Interruptor de
temperatura M
B
Interruptor de
temperatura M
C
Freno Br +
D
Freno Br −
1
Fase U
2
Tierra
3
Fase W
4
Fase V
Fig. 6
4. Aplicar corriente al freno de sostenimiento. El motor girará entonces libre
mente.
Según el tipo de dispositivo, el control desbloqueará el freno automática
mente.
5. Completar la puesta a punto del motor junto con el control, de acuerdo con el
manual del control.
Festo MTR−... 0705e Español
Resolver (II)
PIN
Asignación
1o
R1
+
T
2
R2
−
T
3
S1
4
S3
5
S2
6
S4
7
8...12
II
Motor de paso a paso
Cable D−SUB−9 (III)
PIN
REF HI
1
REF LO
2
COS +
3
COS −
4
SIN +
5, 6
SIN −
9
No conectado
7
No conectado
8
III
Asignación
Ramal 1
Ramal 1/
Ramal 2
Ramal 2/
NC
Apantallamiento
Freno (+ 24 V DC)
Freno/GND
39