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EGSC-BS-KF
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Puesta a punto
Atención
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de
componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente
a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de
objetos extraños.
• Realizar la puesta a punto a baja velocidad.
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) sobrecargan el eje de accionamiento por
husillo y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Comprobar los ajustes de todas las rampas de frenado en el controlador o en el
sistema de mando de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Ajustar los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de retardo) de tal forma
que no se sobrepase el par motor máximo, la aceleración o la fuerza de avance
máxima. Para ello se debe considerar los siguiente:
– velocidad de los movimientos
– masa en movimiento
– posición de montaje
• Utilizar el software de dimensionado "PositioningDrives" para diseñar del eje
accionado por husillo è www.festo.com.
Nota
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) ocasionan altos
picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de sobreoscilación, pueden surgir posiciones fuera del
rango permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Comprobar y, en su caso, adaptar el ajuste del regulador (p. ej. limitación de
retroceso, ajuste del perfil de aceleración).
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Fig. 11
Festo – EGSC-BS-KF – 2016-12 Español
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