2 Descripción del parámetro
20-22 Valor de consigna 2
Range:
0.000 Pro-
[-999999.999 - 999999.999 Pro-
cessCtrlU-
cessCtrlUnit]
nit*
2
¡NOTA!
La referencia de consigna introducida aquí se añade a
las demás referencias que estén activadas (ver grupo
par. 3-1*).
20-23 Consigna 3
Range:
0.000*
[Ref
- Ref
MIN
20-12)]
2.17.4 20-7* Ajuste autom. PID
El control PID de lazo cerrado del convertidor de frecuencia (parámetros 20-**, Lazo cerrado FC), puede ajustarse automáticamente, simplificando la
puesta en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que asegura un ajuste preciso del control PID. Para utilizar el ajuste automático es necesario que el
convertidor de frecuencia esté configurado para lazo cerrado en par. 1-00
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse un panel de control gráfico local (LCP).
Al activar par. 20-79
Ajuste autom. PID
instrucciones en la pantalla.
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando el botón [Auto On] del LCP y aplicando una señal de arranque. La velocidad se ajusta manualmente
pulsando las teclas de navegación [
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es posible poner el motor a la máxima o mínima velocidad, ya que es
necesario cambiar la velocidad del motor de forma escalonada durante el ajuste automático.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados mientras opera en un estado estable, y monitorizando entonces la realimen-
tación. A partir de la respuesta de realimentación se calculan los valores necesarios para par. 20-93
PID
Tiempo diferencial PID
. par. 20-95
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de ajuste automático del PID en par. 20-79
tiempo requerido para el autoajuste puede ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en par. 3-41
2 tiempo acel. rampa
y par. 3-52
164
Función:
El valor de consigna 2 se utiliza en modo de lazo cerrado para introducir una referencia de consigna
que pueda ser utilizada por el controlador PID del convertidor de frecuencia. Consulte la descripción
del parámetro par. 20-20
Función:
UNIDAD (del par.
El valor de consigna 3 se utiliza en modo de lazo cerrado para introducir una consigna de referencia
MAX
que pueda ser utilizada por el controlador PID del convertidor de frecuencia. Consulte la descripción
del par. 20-20 Función de realim.
, el convertidor de frecuencia se pone en modo de ajuste automático. El LCP dirige entonces al usuario mediante
▲
▼
] o [
] del LCP, a un nivel en el que la realimentación esté próxima al valor de consigna del sistema.
se pone a 0 (cero). par. 20-81
Rampa 1 tiempo acel. rampa
Rampa 2 tiempo desacel. rampa
MG.20.O4.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
Función de realim. Función de realimentación
¡NOTA!
Si se modifican las referencias máxima y mínima, puede ser necesario un nuevo
Ajuste automático - PI.
¡NOTA!
La consigna de referencia aquí introducida se añade al resto de las referencias
activadas (consulte el grupo par. 3-1*)
Modo Configuración
.
Ganancia proporc. PID
Ctrl. normal/inverso de PID
se determina durante el proceso de ajuste.
Ajuste autom. PID
. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el
Rampa 1 tiempo desacel. rampa
o par. 3-42
de acuerdo con la inercia de la carga antes de llevar a cabo el ajuste automático de
®
es una marca registrada de Danfoss
®
cuencia VLT
AQUA
.
Tiempo integral
y par. 20-94
Rampa
o par. 3-51