Danfoss VLT AQUA FC 200 Serie Guía De Programación página 174

2 Descripción del parámetro
21-18 Realim. 1 Ext. [Unidad]
Range:
0.000 Ext- [-999999.999 - 999999.999 Ext-
PID1Unit* PID1Unit]
2
21-19 Salida 1 Ext. [%]
Range:
0 %* [0 - 100 %]
2.18.4 21-2* PID de lazo cerrado 1
Configurar el controlador PID de lazo cerrado 1.
21-20 Control normal/inverso 1 Ext.
Option:
[0] * Normal
[1] Inversa
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext.
Range:
0.01 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Si (Error x Ganancia) aparece con un valor igual al ajustado en par. 20-14
de salida según lo ajustado en el par. 4-13/4-14, Límite alto veloc. motor, aunque, claro está, limitado en la práctica por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe de 0 a 100%) puede calcularse mediante la fórmula:
(
1
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par. 20-14
parámetros 20-9*.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range:
10000.00 [0.01 - 10000.00 s]
s*
21-23 Tiempo diferencial 1 Ext.
Range:
0.00 s* [0.00 - 10.00 s]
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Función:
Lectura del valor de realimentación para el controlador de lazo cerrado 1.
Función:
Lectura del valor de salida para el controlador de lazo cerrado 1.
Función:
Seleccione
rencia.
Seleccione
ferencia.
Función:
)
× ( Referencia máxima )
Maximum Reference/Feedb.
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador acumula una contribución a la salida del controlador PID, en
tanto que exista una desviación entre la referencia/valor de consigna y las señales de realimenta-
ción. La contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto es necesario para asegurar
que la desviación (error) se aproxima a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta en un valor bajo, se obtiene una respuesta rápida ante cualquier
desviación. No obstante, si su ajuste es demasiado bajo, el control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que la
parte proporcional para una desviación dada.
Si el valor se ajusta en 10.000, el controlador actuará como un controlador proporcional puro con
una banda P basada en el valor ajustado en par. 20-93
ninguna desviación presente, la salida del controlador proporcional será 0.
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo proporciona una ganancia cuando la reali-
mentación cambia. Cuanto más rápido cambia la realimentación, más fuerte es la ganancia del
diferenciador.
MG.20.O4.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
Normal
[0] si la salida debe reducirse cuando la realimentación es mayor que la refe-
Inverso [1] si la salida debe aumentarse cuando la realimentación es mayor que la re-
Maximum Reference/Feedb.
antes de ajustar los valores para el controlador PID en el grupo de
®
es una marca registrada de Danfoss
cuencia VLT
, el controlador PID tratará de cambiar la velocidad
Ganancia proporc. PID . Cuando no hay
®
AQUA