Tipo de interpolación entre la posición inicial y
final
El TNC pone a su disposición dos funciones para la definición del tipo
de interpolación entre la posición inicial y final:
PATHCTRL AXIS determina que el extremo de la
herramienta se desplace entre la posición inicial y
final de la frase NC correspondiente sobre una recta
(Face Milling). La dirección del eje de la herramienta
en la posición inicial y final se corresponde con los
valores programados correspondientes, la periferia de
la herramienta no describe sin embargo ninguna
trayectoria definida entre la posición inicial y final. La
superficie resultante mediante fresado de la periferia
de la herramienta (Peripheral Milling) depende de la
geometría de la máquina
PATHCRL VECTOR determina que el extremo de la
herramienta se desplace entre la posición inicial y
final de la frase NC correspondiente sobre una recta y
que la dirección del eje de la herramienta se interpole
también entre la posición inicial y final de tal forma
que en un mecanizado con la periferia de la
herramienta resulte un plano (Peripheral Milling)
Tener en cuenta en PATHCTRL VECTOR:
Cualquier orientación de la herramienta definida se alcanza
normalmente a través de dos posiciones del eje
basculante. El TNC utiliza la solución alcanzable por el
camino más corto -desde la posición actual-. Por ello
puede ocurrir en programas de 5 ejes que el TNC se
aproxime a posiciones finales en los ejes de giro, las
cuales no estén programadas.
Para conseguir un movimiento multieje lo más continuo
posible, se debe definir el cilo 32 con una Tolerancia para
ejes de giro (véase "TOLERANCIA (ciclo 32, opción de
software 2)" en pág. 451). La tolerancia de los ejes de giro
deberá ser similar a la tolerancia de la desviación del
contorno a definir con el ciclo 32 de trayectoria a definir.
Mientras mayor se defina la tolerancia para ejes de giro,
mayor serán las desviaciones de contorno en el Peripheral
Milling.
Ejemplo de frases NC:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR
...
HEIDENHAIN iTNC 530
El extremo de la herramienta se mueve sobre una
recta
El extremo de la herramienta y el vector de dirección
de la herramienta se mueven en un plano
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