Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 212

El control de movimiento es muy fácil
10.5 Instrucción MC_Home
Nota
La referenciación del eje se pierde en las siguientes condiciones
 Deshabilitación del eje por la instrucción MC_Power
 Conmutación entre control automático y manual
 Una vez iniciada una referenciación activa (tras haber completado correctamente la
 Tras desconectar y volver a conectar la alimentación de la CPU.
 Tras rearranque de la CPU (RUN a STOP o STOP a RUN)
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicializar los parámetros de entrada necesarios con valores e iniciar la operación de
3. Si el parámetro de salida "Done" y la variable de objeto tecnológico <Nombre de
Tabla 10- 11 Respuesta de corrección
Modo Descripción
0 ó 1 La tarea MC_Home no puede ser interrumpida por otra tarea de Motion Control. La tarea MC_Home nueva
no interrumpe ninguna otra tarea de Motion Control activa. Las tareas de movimiento relacionadas con la
posición se reanudan tras la referenciación de acuerdo con la posición de referenciación (valor depositado
en el parámetro de entrada Position).
2 La tarea MC_Home puede ser interrumpida por las siguientes tareas de Motion Control:
Tarea MC_Home, Mode = 2, 3: La tarea MC_Home nueva interrumpe las siguientes tareas de Motion
Control activas.
Tarea MC_Home, Mode = 2: Las tareas de movimiento relacionadas con la posición se reanudan tras la
referenciación de acuerdo con la posición de referenciación (valor depositado en el parámetro de entrada
Position).
3 La tarea MC_Home puede ser interrumpida por las
siguientes tareas de Motion Control:
MC_Home Mode = 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

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operación de referenciación, la referenciación del eje vuelve a estar disponible).
referenciación con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute".
eje>.StatusBits.HomingDone tienen el valor TRUE, la referenciación ha finalizado.
La tarea MC_Home nueva interrumpe las siguientes
tareas de Motion Control activas:
Modo MC_Home = 2, 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

Manual de producto, 04/2012, A5E02486778-05
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