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Siemens S7-1200 Manual De Funciones
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Siemens S7-1200 Manual De Funciones

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S7-1200 Motion Control V13 SP1
SIMATIC
STEP 7
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones
11/2014
A5E03790553-AD
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Prólogo
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Utilizar S7-1200
Motion Control
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S7-1200 Motion Control
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Resumen de contenidos para Siemens S7-1200

  • Página 1 ___________________ S7-1200 Motion Control V13 SP1 Prólogo ___________________ Utilizar S7-1200 Motion Control ___________________ SIMATIC S7-1200 Motion Control STEP 7 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones 11/2014 A5E03790553-AD...
  • Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...

  • Página 3: Prólogo

    Además se requieren conocimientos sobre el uso de PC o programadoras con el sistema operativo Windows. Teniendo en cuenta que S7-1200 Motion Control está basado en STEP 7, se requieren conocimientos en el uso del software básico STEP 7. Ámbito de validez del manual El manual es válido para STEP 7 V13 SP1.
  • Página 4 Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    1.1.1 Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200 ................9 1.1.2 Componentes de hardware para Motion Control ..............10 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control ..............13 1.2.1 Conexión del accionamiento mediante PTO ................13 1.2.1.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control ..............13 1.2.1.2...
  • Página 6 Reducción de la velocidad para una duración breve de posicionamiento ......192 1.11.6 Adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada ..........192 1.11.7 Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) ......193 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 7 Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 ................312 1.11.10.6 Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones V1...3 ..........330 S7-1200 Motion Control ......................... 332 S7-1200 Motion Control a partir de V4 ................. 332 2.1.1 MC_Power ..........................332 2.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 ............... 332 2.1.1.2...
  • Página 8 V4 .................... 374 2.1.12 MC_WriteParam ........................377 2.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 ....377 S7-1200 Motion Control V1...3 ..................... 380 2.2.1 MC_Power ..........................380 2.2.1.1 MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 ................380 2.2.1.2...

  • Página 9: Utilizar S7-1200 Motion Control

    El TIA Portal asiste al usuario, junto con la funcionalidad "Motion Control" de la CPU S7-1200, en el control de motores paso a paso y servomotores: ● En el TIA Portal se configuran los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y Tabla de peticiones.

  • Página 10: Componentes De Hardware Para Motion Control

    Motion Control con la CPU S7-1200. CPU S7-1200 La CPU S7-1200 combina la funcionalidad de un autómata programable con la funcionalidad Motion Control para utilizar accionamientos. La funcionalidad Motion Control asume el control y la vigilancia de los accionamientos.

  • Página 11: Accionamientos Y Encóders

    1.1 Introducción PROFINET La interfaz PROFINET permite establecer una conexión online entre la CPU S7-1200 y la programadora. Junto con las funciones online de la CPU dispone además de funciones adicionales de puesta en servicio y diagnóstico para Motion Control.
  • Página 12 (HSP). El componente de hardware queda disponible a continuación en el catálogo de hardware. Consulte también Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200 (Página 9) Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 13: Bases Para Trabajar Con S7-1200 Motion Control

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.1 Conexión del accionamiento mediante PTO 1.2.1.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control El número de accionamientos utilizables depende del número de PTO (Pulse Train Outputs) y del número de salidas disponibles del generador de impulsos.
  • Página 14 Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Salidas utilizables del generador de impulsos y frecuencias límite Las variantes de relé de las CPU solo pueden acceder a las salidas del generador de impulsos de una Signal Board.

  • Página 15: Salidas Para Señales Del Accionamiento

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Nota Acceso a las salidas del generador de impulsos a través de la memoria imagen de proceso Si se ha activado el PTO (Pulse Train Output) y se ha asignado a un eje, el firmware asume el control sobre las salidas del generador de impulsos y de sentido correspondientes.

  • Página 16: Principio De La Interfaz De Impulsos

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Consulte también Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3) (Página 263) Principio de la interfaz de impulsos (Página 16) Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 17) Finales de carrera por hardware y por software (Página 29)

  • Página 17: Relación Entre El Tipo De Señal Y El Sentido De Desplazamiento

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.1.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento La CPU emite la velocidad y el sentido de desplazamiento a través de dos salidas. Las relaciones entre la configuración y el sentido de desplazamiento difieren en función del tipo de señal seleccionado.
  • Página 18 Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control PTO (Contaje ascendente A y contaje descendente B) (a partir de V4) En este tipo de señal se evalúan los impulsos de una salida. El impulso para el sentido positivo se emite a través de la "Salida de impulso ascendente".
  • Página 19 Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control PTO (A/B desfasado - cuádruple) (a partir de V4) Para este tipo de señal se evalúan los flancos ascendentes y descendentes de las dos salidas. Un período de impulso tiene cuatro flancos en dos fases (A y B). Por ello, la frecuencia de impulsos en la salida se reduce a una cuarta parte.
  • Página 20 Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Invertir sentido de dirección Si se activa la opción "Invertir sentido", se invierte la lógica de sentido: ● PTO (Impulso A y sentido B) – 0 V en la salida de sentido (nivel bajo) ⇒ sentido de giro positivo –...

  • Página 21: Conexión Profidrive/Analógica Del Accionamiento

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.2 Conexión PROFIdrive/analógica del accionamiento 1.2.2.1 Conexión de accionamientos y encóders A un eje de posicionamiento con conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/analógica se asigna un accionamiento y un encóder.

  • Página 22: Profidrive

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.2.2 PROFIdrive PROFIdrive es el perfil estándar normalizado para tecnología de accionamientos a la hora de conectar accionamientos y encóders vía PROFINET IO. Los accionamientos y encóders que soportan el perfil PROFIdrive se conectan conforme a la norma PROFIdrive.

  • Página 23: Regulación

    P con control anticipativo de velocidad. Estructura del regulador La siguiente imagen muestra la estructura del regulador de S7-1200 Motion Control: MC-Interpolator [OB92] calcula la posición de consigna para el eje. La diferencia entre la posición real y de consigna se multiplica por el valor del regulador de posición.

  • Página 24: Comportamiento De Ejecución

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.2.4 Comportamiento de ejecución Bloques de organización para Motion Control Descripción Cuando se crea un objeto tecnológico se generan también automáticamente bloques de organización para procesar objetos tecnológicos. La funcionalidad Motion Control de los objetos tecnológicos genera un nivel de ejecución propio y se llama de acuerdo con el ciclo...

  • Página 25: Prioridad

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Prioridad En caso necesario, la prioridad de los bloques de organización se ajusta en sus propiedades, en "General > Atributos > Prioridad". ● MC-Servo [OB91] Prioridad 17 a 26 (valor predeterminado 25) ●...

  • Página 26: Desbordamientos

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Desbordamientos Si no se mantiene el ciclo de aplicación ajustado, p. ej,. por ser demasiado corto, es posible que se produzcan desbordamientos. La CPU no tolera desbordamientos del MC-Servo [OB91].

  • Página 27: Estados Operativos Y Transiciones

    En este apartado se explica el comportamiento de Motion Control en los diferentes estados operativos y en las transiciones entre los mismos. Encontrará una descripción general de los estados operativos en el manual de sistema del S7-1200. Estados operativos y transiciones La CPU tiene tres estados operativos: STOP, ARRANQUE (STARTUP) y RUN.

  • Página 28: Estado Operativo Arranque (Startup)

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control Estado operativo ARRANQUE (STARTUP) Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se ejecutan una vez los OBs de arranque. Durante el ARRANQUE, las salidas del proceso están bloqueadas. Las peticiones de Motion Control se rechazan.

  • Página 29: Finales De Carrera Por Hardware Y Por Software

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.3 Finales de carrera por hardware y por software Limite la "zona de desplazamiento admisible" y la "zona de trabajo" de su objeto tecnológico Eje de posicionamiento con finales de carrera por hardware y por software.

  • Página 30: Limitación De Tirones

    Utilizar S7-1200 Motion Control 1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control 1.2.4 Limitación de tirones La limitación de tirones le permite reducir los esfuerzos mecánicos durante una rampa de aceleración y deceleración. Si la limitación de tirones está activa, el valor de aceleración y deceleración no se modifica abruptamente, sino que va aumentando o disminuyendo...

  • Página 31: Referenciar

    Solamente así es posible garantizar que la posición absoluta de destino del eje sea alcanzada exactamente en el accionamiento. En la CPU S7-1200 el referenciado del eje se efectúa con la instrucción de Motion Control "MC_Home". Se distingue entre los siguientes modos de referenciado: Modos de referenciado ●...

  • Página 32: Guía Para Utilizar Motion Control

    Procedimiento Proceda según el orden recomendado a continuación para utilizar Motion Control con la CPU S7-1200. Para ello consulte los enlaces listados: 1. Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 49) 2. Trabajando con el diálogo de configuración (Página 50) 3.

  • Página 33: Utilizar Versiones

    Versión de la tecnología Se puede comprobar la versión actualmente seleccionada de esta tecnología en la Task Card "Instrucciones", en la carpeta "Tecnología > Motion Control > S7-1200 Motion Control" y en el cuadro de diálogo "Agregar objeto". La versión de la tecnología se selecciona en la Task Card "Instrucciones", en la carpeta "Tecnología >...

  • Página 34: Lista De Compatibilidad

    Eje V3.0, tabla MC_Power V3.0 de peticiones V3.0 Carga en estado MC_Reset V3.0 operativo RUN MC_Home V3.0 MC_Halt V3.0 MC_MoveAbsolute V3.0 MC_MoveRelative V3.0 MC_MoveVelocity V3.0 MC_MoveJog V3.0 MC_CommandTable V3.0 MC_ChangeDynamic V3.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 35 MC-Servo [OB91] • MC-Interpolator [OB92] • Consulte también Cambio de versión de la tecnología (Página 36) Lista de compatibilidad de las variables (Página 37) Estado del final de carrera (Página 41) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 36: Cambio De Versión De La Tecnología

    1. Abra el editor de programas (p. ej. abriendo el OB1). 2. Abra la versión tecnológica deseada en la carpeta "Tecnología > Motion Control > S7-1200 Motion Control" en la Task Card "Instrucciones". 3. Guarde y compile el proyecto. Tenga en cuenta las posibles indicaciones de error al compilar.

  • Página 37: Lista De Compatibilidad De Las Variables

    En el marco de la tecnología V4 se han unificado los bloques de datos tecnológicos para S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. El resultado a partir de V4 son nuevas variables y nombres de variables para los objetos tecnológicos Eje de posicionamiento y la tabla de peticiones.
  • Página 38 Sí MaxPosition <Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW. <Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition Sí MinPosition No disponible <Nombre de eje>.Actor.DirectionMode No disponible <Nombre de eje>.Actor.Type No disponible <Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.Mode No disponible <Nombre de eje>.Sensor[1].PassiveHoming.Mode S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 39: Variables Errorbits (Eje De Posicionamiento)

    <Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand Sí <Nombre de eje>.StatusBits. <Nombre de eje>.StatusBits.VelocityCommand Sí SpeedCommand No disponible <Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive No disponible <Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive No disponible <Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMaxActive No disponible <Nombre de eje>.StatusBits.SWLimitMinActive S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 40: Variables (Tabla De Peticiones)

    Consulte también Visión global de la versión (Página 33) Cambio de versión de la tecnología (Página 36) Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 41: Estado Del Final De Carrera

    (<Nombre de eje>.Position > <Nombre de eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition) Consulte también Visión global de la versión (Página 33) Cambio de versión de la tecnología (Página 36) Lista de compatibilidad de las variables (Página 37) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 42: Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento

    Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento En la siguiente representación se muestran las relaciones que se producen entre los componentes de hardware y software cuando se utiliza el objeto tecnológico Eje de posicionamiento: S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 43: Accionamiento

    CPU. Durante el tiempo de ejecución del programa de usuario los datos actuales del eje se guardan en el bloque de datos del objeto tecnológico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 44: Programa De Usuario

    "MC_WriteParam" se pueden escribir otros datos de configuración. Con la instrucción de Motion Control "MC_ReadParam" se puede leer el estado de movimiento actual del eje. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 45 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 17) Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 46) Finales de carrera por hardware y por software (Página 29) Referenciar (Página 31) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 46: Herramientas Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento

    Control del accionamiento a través del objeto tecnológico. Lectura del estado del eje para su visualización en el panel de mando del eje ③ Lectura de las informaciones actuales de estado y error del objeto tecnológico S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 47: Configuración

    El panel de mando del eje muestra también el estado actual del eje. En caso de conexión del accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica, la optimización le ayudará al determinar la ganancia óptima para el lazo de regulación. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 48: Diagnóstico

    Finales de carrera por hardware y por software (Página 29) Referenciar (Página 31) Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 50) Panel de mando del eje (Página 145) Diagnóstico del eje (Página 172) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 49: Agregar Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento

    Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto". 3. Seleccione la tecnología "Motion Control". 4. Abra la carpeta "Motion Control > S7-1200 Motion Control". 5. Seleccione la versión deseada de la tecnología en la columna "Versión". 6. Seleccione el objeto "TO_PositioningAxis".

  • Página 50: Configurar El Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento

    El campo o la lista desplegable en cuestión se marca en amarillo. Consulte también Guía para utilizar Motion Control (Página 32) Parámetros básicos (Página 52) Parámetros avanzados (Página 68) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 51: Comparar Valores

    El valor actual y el valor de arranque en el proyecto pueden modificarse directamente y cargarse a continuación en la CPU. En el caso de los parámetros directamente modificables, la modificación del valor actual se aplica directamente a la CPU. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 52: Parámetros Básicos

    ● Lazo de regulación En las ventanas de configuración adicionales se configuran los encóders que se van a conectar, así como las opciones resultantes para la regulación y la vigilancia de posición. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 53: Unidad De Medida

    Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13) Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 17) Configuración - General (objeto tecnológico "Eje" V1...3) (Página 268) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 54: Configuración - Accionamiento

    El botón "Configuración de dispositivo" permite acceder a la parametrización de las opciones de impulso en la configuración de dispositivo de la CPU. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 55 En el lado del accionamiento se evalúan todos los flancos ascendentes y descendentes de la fase A y de la fase B como pasos. El desfase entre las fases A y B determina el sentido de movimiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 56 En este campo, seleccione la salida de impulso para las señales de fase B. Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una dirección absoluta. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 57: Habilitación Y Realimentación Del Accionamiento

    En este caso, elija para la entrada de disponibilidad el valor TRUE. Configuración - Accionamiento - Conexión analógica del accionamiento En la ventana de configuración "Accionamiento", configure la salida analógica y la habilitación y realimentación del accionamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 58: Intercambio De Datos Con El Accionamiento

    ● Velocidad de giro máxima Introduzca en este campo la velocidad de giro máxima del accionamiento. ● Invertir sentido de accionamiento Active esta casilla de verificación para invertir el sentido de giro del accionamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 59: Selección De Accionamiento Profidrive

    ● Velocidad de giro máxima Introduzca en este campo la velocidad de giro máxima del accionamiento. ● Invertir sentido de accionamiento Active esta casilla de verificación para invertir el sentido de giro del accionamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 60: Configuración - Encóder

    Seleccione el tipo de encóder en el campo "Tipo de encóder". Son posibles los siguientes tipos de encóder: ● Lineal incremental ● Lineal absoluto ● Rotativo incremental ● Rotativo absoluto S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 61 (Gn_XIST2). Invertir sentido del encóder Active esta casilla de verificación para invertir el valor real del encóder. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 62: Selección Del Contador Rápido (Hsc)

    Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una dirección absoluta. Junto al campo de dirección se muestra la frecuencia y la ubicación (integrada, Signal Board) de la entrada. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 63 Configure en este campo el número de bits para la resolución fina dentro del valor real incremental (Gn_XIST1). Invertir sentido del encóder Active esta casilla de verificación para invertir el valor real del encóder. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 64: Selección De Módulo Tecnológico (Tm)

    Seleccione el tipo de encóder en el campo "Tipo de encóder". Son posibles los siguientes tipos de encóder: ● Lineal incremental ● Lineal absoluto ● Rotativo incremental ● Rotativo absoluto S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 65 (Gn_XIST2). Invertir sentido del encóder Active esta casilla de verificación para invertir el valor real del encóder. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 66: Selección Del Encóder

    Seleccione el tipo de encóder en el campo "Tipo de encóder". Son posibles los siguientes tipos de encóder: ● Lineal incremental ● Lineal absoluto ● Rotativo incremental ● Rotativo absoluto S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 67 (Gn_XIST2). Invertir sentido del encóder Active esta casilla de verificación para invertir el valor real del encóder. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 68: Parámetros Avanzados

    Si no ha activado la salida de sentido en el modo "PTO (Impulso A y sentido B)" del generador de impulsos, la selección está limitada al sentido positivo o negativo. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 69: Invertir Sentido De Dirección

    En la lista desplegable, seleccione cómo está montado el encóder en el sistema mecánico. Existen los siguientes modos de montaje del encóder: ● En el eje del motor ● Sistema de medida externo S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 70: Parámetros De Posición

    Defina en este campo la posición donde comienza el rango de módulo (p. ej., 0°). Longitud de módulo Defina en este campo la longitud del rango de módulo (p. ej., 360°). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 71: Consulte También

    En dicho caso reduzca el tiempo de filtración para las salidas digitales correspondientes. El tiempo de filtración se puede ajustar en la configuración de dispositivos de las entradas digitales, en "Filtros de entrada". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 72: Selección De Nivel

    Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73) Modificar la configuración de la monitorización de posición en el programa de usuario (Página 75) Configuración - Referenciar - Activa (Página 85) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 73: Comportamiento Del Eje Al Reaccionar Las Monitorizaciones De Posición

    En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto tecnológico se muestra el error "final de carrera por hardware alcanzado". En el anexo encontrará instrucciones para eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos" S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 74 Utilice adicionalmente finales de carrera por hardware cuando detrás de los finales de carrera por software se encuentre un tope mecánico con riesgo de que se pueda producir un daño mecánico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 75 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371) Requisitos del final de carrera de hardware (Página 71) Configuración - Límites de posición (Página 71) Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 76: Velocidad Máxima / Velocidad De Arranque/Parada

    El valor de la velocidad máxima debe ser mayor o igual al valor de la velocidad de arranque/parada. Los valores límite para otras unidades de medida deben ser convertidos por el usuario conforme a la mecánica dada. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 77: Aceleración / Deceleración - Tiempo De Aceleración/Tiempo De Deceleración

    Active la limitación de tirones con esta casilla de verificación. Nota En caso de error, el eje decelera con la deceleración de parada de emergencia configurada. Una limitación de tirones activada no se tiene en cuenta en dicho caso. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 78 Puede consultar los valores límite del tirón para conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output) en el capítulo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 79 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13) Configuración - Dinámica - Parada de emergencia (Página 80) Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 83) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 80: Velocidad

    Los límites para otras unidades de medida se deben convertir conforme a la mecánica dada. Consulte también Configuración - Dinámica - General (Página 76) Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 83) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 81 La siguiente representación muestra detalladamente el comportamiento del eje con y sin limitación de tirones activada: Sin limitación de tirones Con limitación de tirones S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 82 El tiempo de redondeo de la rampa de deceleración t se calcula a partir del valor configurado para el tirón y de la deceleración configurada. Consulte también Configuración - Dinámica - General (Página 76) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 83: Aceleración Y Deceleración

    Nota Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones relevantes para la seguridad. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 84 Lista de compatibilidad de las variables (Página 37) MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371) Configuración - Dinámica - General (Página 76) Configuración - Dinámica - Parada de emergencia (Página 80) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 85: Referenciar (A Partir Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V2)

    Si ha seleccionado la conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output) o salida analógica, se utilizará de forma estándar una marca de referencia a través de una entrada digital. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 86: Entradas Digitales

    • Mantenga una velocidad de aproximación reducida. • Aumente la aceleración / deceleración configuradas. • Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y el tope mecánico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 87: Sentido De Aproximación / Referenciado

    ● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12 Posición del punto de referencia Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción de Motion Control "MC_Home". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 88 Si ha seleccionado la conexión del accionamiento a través de PTO (Pulse Train Output), se utilizará de forma estándar una marca de referencia a través de una entrada digital. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 89 Si el referenciado pasivo se efectúa sin una petición de desplazamiento del eje (eje en reposo), el referenciado se lleva a cabo en el siguiente flanco ascendente o descendente del sensor del punto de referencia. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 90: Marcha - Referenciación Activa

    "velocidad de posicionamiento" configurada en el lado configurado del sensor del punto de referencia. Con el referenciado la variable <Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone cambia a TRUE. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 91: Marcha - Referenciación Pasiva

    ● "Lado del sensor del punto de referencia" = Lado superior" ● "Modo de toma de referencia" = "Utilizar marca de referencia a través de entrada digital" S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 92: Referenciado Pasivo

    Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración, consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico (Página 219). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 93: Referenciado Activo

    Consulte también Lista de compatibilidad de las variables (Página 37) MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 (Página 371) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 94: Vigilancia De Posición

    Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento Configure en este campo el tiempo de permanencia mínimo durante el cual el valor de posición actual debe encontrarse en la ventana de posicionamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 95 A partir de dicha velocidad, el error de seguimiento se adapta al error de seguimiento máximo hasta la velocidad máxima. Velocidad máxima Este campo muestra la máxima velocidad configurada en "Dinámica > General". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 96: Configuración - Señal De Velocidad Cero (Solo Conexión Profidrive/Analógica Del Accionamiento)

    Configure en este campo el control anticipativo de velocidad porcentual para el lazo de regulación de posición. Ganancia (factor Kv) Configure en este campo la ganancia Kv del lazo de regulación de posición. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 97: Vista De Parámetros

    ① Ficha "Vista de parámetros" ② Barra de herramientas (Página 100) ③ Navegación (Página 101) ④ Tabla de parámetros (Página 102) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 98: Funcionalidad

    ● Aplicar instantánea de valores de parámetros como valores de arranque. ● Cargar en la CPU valores de arranque modificados. ● Funciones de comparación, para comparar entre sí valores de parámetros. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 99 ● CONT_C (solo S7-1500) ● CONT_S (solo S7-1500) ● TCONT_CP (solo S7-1500) ● TCONT_S (solo S7-1500) ● TO_Axis_PTO (S7-1200 Motion Control) ● TO_Positioning_Axis (S7-1200 Motion Control) ● TO_CommandTable_PTO (S7-1200 Motion Control) ● TO_CommandTable (S7-1200 Motion Control) S7-1200 Motion Control V13 SP1...

  • Página 100: Estructura De La Vista De Parámetros

    CPU, instantánea) Solo en modo online. Memorizar disposición Guarda los ajustes de visualización de la vista de parámetros realizados (p. ej., estructura de navegación seleccionada, columnas activadas de la tabla, etc.). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 101: Navegación

    El último grupo "Otros parámetros" contiene los parámetros que no están incluidos en el DB de instancia. Con la lista desplegable "Seleccionar la estructura de navegación" puede cambiar la estructura de navegación. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 102: Tabla De Parámetros

    Esta columna aparece si existe una conexión online y el botón "Observar todos" está seleccionado. Indicación de errores en caso de valores incorrectos desde el punto de vista tecnológico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 103 Indica si HMI puede acceder a este parámetro durante el tiempo de ejecución. X desde HMI Visible en HMI Indica si el parámetro es visible por defecto en la lista de selección de HMI. Comentario Descripción abreviada del parámetro. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 104: Requisitos

    Además, es posible mostrar y ocultar las distintas columnas de la tabla de manera selectiva. Consulte también Ajuste predeterminado de la vista de parámetros (Página 105) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 105: Ajuste Predeterminado De La Vista De Parámetros

    2. En el menú contextual, seleccione el comando "Mostrar todas las columnas" si desea mostrar todas las columnas del modo offline u online. Algunas columnas solo pueden mostrarse en modo online: ver Tabla de parámetros (Página 102). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 106: Cambiar La Navegación

    1. Haga clic sobre el grupo de parámetros deseado en la navegación. En la tabla de parámetros se muestran solo los parámetros del grupo de parámetros. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 107: Seleccionar Valores De Comparación (Online)

    1. Adapte la vista de parámetros en función de sus necesidades. 2. Haga clic en el botón "Memorizar disposición" situado en la parte superior derecha de la vista de parámetros. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 108 La tabla de parámetros solo muestra aquellos parámetros que contienen la cadena de caracteres. El filtro de texto se restablece: ● Seleccionando otro grupo de parámetros en la navegación. ● Cambiando entre la navegación orientada a datos y a funciones. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 109: Ordenar Por Columnas

    ● Símbolo "▼": la tabla de parámetros se ordena de manera descendente. ● Ningún símbolo: se anula la ordenación. La tabla de parámetros adopta la vista predeterminada. En la ordenación se ignora el prefijo "../" de la columna "Nombre en DB". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 110: Mostrar Errores

    Desde el mensaje de error del compilador puede abrirse directamente la vista de parámetros (navegación orientada a funciones) con el parámetro causante del error para aquellos parámetros que no se muestren en el cuadro de diálogo de configuración. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 111: Condiciones

    Una vez adaptados los valores de arranque y cargado el objeto tecnológico en la CPU, los parámetros adoptan durante el arranque el valor definido, siempre y cuando estos parámetros estén declarados como remanentes (columna "Remanencia"). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 112: Corregir Valores De Arranque Erróneos

    ● En la columna "Estado de la configuración" en la tabla de parámetros ● En la estructura de navegación de la navegación orientada a funciones o la navegación orientada a datos S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 113 El campo de entrada tiene fondo rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error. Solo con S7-1200 Motion Control: El valor de arranque del parámetro es válido, pero contiene advertencias. El campo de entrada tiene fondo amarillo.

  • Página 114: Indicación

    Para mostrar los valores actuales de los parámetros, proceda del siguiente modo: 1. Haga clic en la vista de parámetros sobre el símbolo "Crear instantánea de los valores de observación". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 115: Forzar Valores

    ● La vista de parámetros del objeto tecnológico está abierta. ● El botón "Observar todos" está activado. ● El parámetro puede forzarse (el campo correspondiente en la columna "Valor de forzado" tiene fondo naranja claro). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 116: Valores De Forzado Erróneos

    Comparar valores Las funciones de comparación permiten comparar los siguientes valores almacenados de un parámetro: ● Valor de arranque en el proyecto ● Valor de arranque en la CPU ● Instantánea S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 117 No se ha podido llevar a cabo la comparación. Por lo menos uno de los dos valores de comparación no está disponible (p. ej., instantánea). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 118 "Instantánea" a la columna "Valores de arranque en el proyecto". Para ello copie los valores con ayuda de los comandos "Copiar"·y "Pegar" del menú contextual y péguelos en la columna "Valor de arranque en el proyecto". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 119 Compruebe que los valores de arranque no contengan errores tecnológicos o sintácticos. 2. Haga clic en el símbolo "Inicializar valores de ajuste". Resultado Los valores de ajuste de la CPU se inicializan con los valores de arranque del proyecto. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 120: Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones

    Motion Control "MC_CommandTable", relacionarlas con un eje y utilizarlas. La tabla de peticiones se puede procesar por completo o sólo parcialmente. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 121: Herramientas Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones

    Los datos de la secuencia de movimientos se almacenan en el bloque de datos del objeto tecnológico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 122: Agregar El Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones

    Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto". 3. Seleccione la tecnología "Motion Control". 4. Abra la carpeta "Motion Control > S7-1200 Motion Control". 5. Seleccione la versión deseada de la tecnología en la columna "Versión". 6. Seleccione el objeto "TO_CommandTable".

  • Página 123: Configuración Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones

    El campo o la lista desplegable en cuestión se marca en amarillo. Consulte también Guía para utilizar Motion Control (Página 32) Parámetros básicos (Página 125) Parámetros avanzados (Página 140) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 124: Comparar Valores

    El valor actual y el valor de arranque en el proyecto pueden modificarse directamente y cargarse a continuación en la CPU. En el caso de los parámetros directamente modificables, la modificación del valor actual se aplica directamente a la CPU. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 125: Parámetros Básicos

    No se representan los procesos de movimiento que son reacción a la llegada a los finales de carrera de software. Activar advertencias Active con esta casilla de verificación la visualización de advertencias en la tabla de peticiones. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 126: Columna: Tipo De Petición

    Inserta una fila Separator por encima de la fila seleccionada. La fila Separator actúa como límite de zona para la representación gráfica del diagrama de curvas. Utilice filas Separator si desea procesar partes de la tabla de peticiones. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 127: Columna: Posición/Recorrido

    ● Para las peticiones: "Positioning Relative" y "Positioning Absolute" – 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12 ● Para la petición: "Velocity set point" – -1.0e12 ≤ velocidad ≤ -1.0e-12 – 1.0e-12 ≤ velocidad ≤ 1.0e12 – Velocidad = 0.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 128: Columna: Duración

    Con otros tipos de petición no se transforma suavemente. Para conocer el comportamiento exacto del eje al añadir o suavizar la transición de una petición consulte el capítulo: Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 137) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 129 Inserta una fila de separación debajo de la fila seleccionada. No es posible insertar dos filas de separación consecutivas; tampoco se puede insertar una fila de separación al final de la tabla de peticiones. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 130 Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 136) Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 137) Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 139) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 131: Vista Y Componentes Del Diagrama De Curvas

    Área de la barra de desplazamiento del eje de posición ⑫ Área de escala del eje de posición ⑬ Posición del final de carrera por SW ⑭ Curva de posición ⑮ Ventana de curvas S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 132: Selección De Las Secciones De Separación

    Escala los ejes de manera que tanto la curva de posición y la curva de velocidad, como las posiciones finales de carrera por software activadas y los límites inferior y superior de velocidad sean visibles. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 133 El área seleccionada se ajusta mediante el borde derecho y el borde izquierdo con el cursor redondo. ① La posición dentro del área se ajusta con el cursor de desplazamiento. ① La posición también se puede determinar haciendo clic en el área S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 134: Sincronizar La Cuadrícula

    "Deshacer zoom". Sincronizar la cuadrícula Haciendo clic en las escalas de eje, elija si la cuadrícula se debe sincronizar con el eje de posición o con el eje de velocidad. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 135 Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 136) Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 137) Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 139) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 136: Deshacer El Zoom

    Trabajando con el diagrama de curvas (Página 131) Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 137) Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 139) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 137: Transición Del Movimiento Si La Petición Precedente Es Una Petición De Posicionamiento

    La primera petición se suaviza de la posición de parada. a la nueva velocidad. 1. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute" 2. Petición "Velocity set point" 2. Petición "Positioning Relative" o "Positioning Absolute" S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 138 Trabajando con el diagrama de curvas (Página 131) Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 136) Modificar la configuración de la tabla de peticiones en el programa de usuario (Página 139) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 139: Peticiones Y Valores Correspondientes

    Comandos del menú contextual - Tabla de peticiones (Página 129) Trabajando con el diagrama de curvas (Página 131) Comandos del menú contextual - Diagrama de curvas (Página 136) Transición de petición "Finalizar petición"/"Suavizar transición del movimiento" (Página 137) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 140: Configuración: Parámetros Avanzados

    Si en el área "Utilizar parámetros de eje de" se ha seleccionado un eje de ejemplo, se pueden editar los campos descritos a continuación. Si se ha elegido un eje configurado, se muestran los valores del eje. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 141: Activar Limitación De Tirones

    Si en el área "Utilizar parámetros de eje de" se ha seleccionado un eje de ejemplo, se pueden editar los campos descritos a continuación. Si se ha elegido un eje configurado, se muestran los valores del eje. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 142: Final De Carrera Por Software Inferior/Superior

    Final de carrera por software superior = 0,0 El valor del final de carrera por software superior debe ser mayor o igual al valor del final de carrera por software inferior. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 143: Cargar En La Cpu

    "Software" o "Software (todos los bloques)" sin cargar la configuración hardware, puede producirse un mal funcionamiento del eje. Asegúrese de cargar la configuración hardware actual en la CPU bajo las condiciones mencionadas. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 144 1.7 Cargar en la CPU Carga en el estado operativo RUN de la CPU S7-1200 (a partir de la versión de firmware V2.2) A partir de la versión de firmware V2.2 de la CPU S7-1200, al realizar una carga en el estado operativo RUN se comprueba si es posible cargar sin conmutar la CPU a STOP.

  • Página 145: Puesta En Servicio

    Antes de pasar al modo automático finalice todos los movimientos en curso, de lo contrario el eje se frenará con la deceleración de parada de emergencia. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 146: Posicionamiento

    Con el botón "Activar limitación de tirones" se puede activar y desactivar la limitación de tirones. De forma predeterminada, se adopta el tirón con el 10 % del valor configurado. Este valor se puede modificar según sea necesario. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 147 Los parámetros "Velocidad", "Aceleración / Deceleración" y "Tirón" pueden modificarse en el panel de mando; los valores de la configuración no se ven afectados por ello. Consulte también Guía para utilizar Motion Control (Página 32) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 148: Optimización

    ● Optimizar ganancia ● Trace Nota Los parámetros no se aplican Los valores de parámetros ajustados se rechazan tras devolver el control. En caso necesario, transfiera los valores a la configuración. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 149: Control Maestro

    ● Botón "Habilitar" Con el botón "Habilitar" se habilita el objeto tecnológico seleccionado. ● Botón "Bloquear" Con el botón "Bloquear" se bloquea el objeto tecnológico seleccionado. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 150: Optimizar Ganancia

    Una vez que se ha devuelto el control se borra el registro Trace. Encontrará una descripción completa de la función Trace en la ayuda del TIA Portal, en el capítulo Función Trace y de analizador lógico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 151: Programar

    Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo (Página 157) Seguimiento de las peticiones activas (Página 158) Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 169) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 152: Crear Un Programa De Usuario

    Los parámetros marcados con "<???>" se deben asignar; el resto de parámetros se encuentran asignados con valores predeterminados. Los parámetros representados en negro son necesarios para usar la instrucción de Motion Control. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 153 Motion Control. Los parámetros visibles representados ahora en gris pueden ser utilizados de manera opcional. 7. Siga los pasos 3 a 6 para introducir otras instrucciones de Motion Control deseadas. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 154 Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo (Página 157) Seguimiento de las peticiones activas (Página 158) Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 169) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 155: Notas De Programación

    Compruebe tras la referenciación del eje su correcta finalización con una operación lógica Y de la variable <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone = TRUE con el parámetro de salida Done = TRUE de la instrucción de Motion Control "MC_Home". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 156: Sinopsis De Las Instrucciones De Motion Control

    Seguimiento de las peticiones activas (Página 158) Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 169) Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de procesamiento) (Página 182) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 157: Comportamiento De Peticiones De Motion Control Tras Desconexión Y Rearranque Completo

    Crear un programa de usuario (Página 152) Notas de programación (Página 155) Seguimiento de las peticiones activas (Página 158) Indicaciones de error de las instrucciones de Motion Control (Página 169) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 158: Seguimiento De Las Peticiones Activas

    Los parámetros de salida "Done", "CommandAborted" y "Error" muestran el valor TRUE durante al menos un ciclo. Mientras el parámetro de entrada Execute sea TRUE, los avisos de estado se mostrarán con memoria. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 159 Si "Execute" mantiene el valor TRUE hasta el final de la petición, "Done" también permanece en TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a FALSE. ⑤ Si "Execute" cambia a FALSE antes de que la petición finalice, "Done" muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 160: Cancelación De La Petición

    "CommandAborted" también permanece en TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a FALSE. ⑤ Si "Execute" cambia a FALSE ya antes de la cancelación de la petición, "CommandAborted" muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 161 TRUE y cambia su valor junto con "Execute" a FALSE. ⑤ Si "Execute" cambia a FALSE antes de producirse el error, "Error" muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 162: Instrucción Motion Control Mc_Movevelocity

    Al alcanzar la velocidad parametrizada, el parámetro "InVelocity" cambia a TRUE. Los parámetros "Busy" y " InVelocity" se mantienen en el valor TRUE hasta que la petición "MC_MoveVelocity" es relevada por otra petición de Motion Control o es cancelada con un error. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 163 Bajo las siguientes condiciones no se muestra ninguna cancelación en el parámetro de salida "CommandAborted": Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de entrada "Execute" es FALSE y se lanza una nueva petición de Motion Control. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 164 "Error" también permanece en TRUE y cambia su estado a FALSE con "Execute". ⑤ Si "Execute" cambia a FALSE antes de producirse el error, "Error" muestra el valor TRUE únicamente durante un ciclo de procesamiento. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 165: Instrucción Motion Control Mc_Movejog

    "JogForward" o "JogBackward" es TRUE, los avisos de estado se muestran con copia. A continuación se muestra, a modo de ejemplo, el comportamiento del bit de estado en diversas situaciones: S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 166: Se Alcanza Y Mantiene La Velocidad Parametrizada

    "InVelocity" cambia su estado a FALSE. ⑤ En cuanto el eje se para, la petición de Motion Control finaliza y el parámetro de salida "Busy" cambia su valor a FALSE. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 167: La Petición Se Cancela Durante El Procesamiento

    únicamente durante un ciclo de procesamiento, cuando se cumplen todas las condiciones siguientes: Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (el eje continúa no obstante decelerando) y se lanza una nueva petición de Motion Control. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 168 Los parámetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (el eje continúa no obstante decelerando) y se produce un error (p.ej. se alcanza un final de carrera por software). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 169: Indicaciones De Error De Las Instrucciones De Motion Control

    éste para con la deceleración de parada de emergencia configurada. El error se muestra en la instrucción de Motion Control causante del error y en la instrucción de Motion Control "MC_Power". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 170: Consulte También

    Comportamiento de peticiones de Motion Control tras desconexión y rearranque completo (Página 157) Seguimiento de las peticiones activas (Página 158) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 171: Reinicialización De Objetos Tecnológicos

    El usuario reinicializa el objeto tecnológico con la instrucción "MC_Reset" de Motion Control con el parámetro "Restart" = TRUE. Con un reinicio se restablece el estado "referenciado" de un objeto tecnológico con valores reales incrementales (<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 172: Diagnóstico Del Eje

    RUN de la CPU. Para cargar la configuración modificada en la memoria de trabajo, es necesario reiniciar el eje. Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset. (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 173 Motion Control "MC_Home" o del panel de mando del eje. (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.HomingCommand) Tabla de El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable". peticiones activa (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 174: Avisos De Error

    Se ha producido un error interno. (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.SystemFault) En la ventana de salida que se encuentra debajo se muestra el primer error notificado y aún no acusado. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 175: Estado De Movimiento

    Variable Velocity a partir de V4 (Página 220) Variables StatusPositioning a partir de V4 (Página 251) Lista de compatibilidad de las variables (Página 37) Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 172) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 176: Ajustes Dinámicos

    (a partir del objeto (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.DynamicDefaults.Jerk) tecnológico V2) Consulte también Variables DynamicDefaults a partir de V4 (Página 239) Lista de compatibilidad de las variables (Página 37) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 177: Trama Profidrive

    ● La palabra de estado "G1_ZSW" ● El valor real de posición "G1_XIST1" (valor real cíclico del encóder) ● El valor real de posición "G1_XIST2" (valor absoluto del encóder) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 178: Anexo

    1.11.1 Utilizando varios ejes con el mismo PTO Utilice la funcionalidad de Motion Control de la CPU S7-1200 para utilizar varios objetos tecnológicos Eje de posicionamiento con el mismo PTO (Pulse Train Output) y, de esta forma, con las mismas salidas de la CPU. Ello resulta adecuado, p.ej., para utilizar a través de un PTO diversas configuraciones de eje para diferentes procesos de producción.

  • Página 179: Cambio Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento

    5. Active la llamada condicionada de las instrucciones de Motion Control para el "Eje de posicionamiento_1". Con la primera llamada de la correspondiente instrucción de Motion Control "MC_Power" se desactiva el "Eje de posicionamiento_2" y se activa el "Eje de posicionamiento_1". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 180 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO (Página 185) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 181: Utilizar Varios Accionamientos Con El Mismo Pto

    Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO (Página 185) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 182: Realizar Un Seguimiento De Las Peticiones De Clases De Prioridad Superiores (Niveles De Procesamiento)

    OB de ciclo. Para cada inicio de una petición de Motion Control de la clase superior de prioridad debe existir un bloque de datos de instancia no utilizado actualmente. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 183 En función de la frecuencia de las peticiones de Motion Control a iniciar se debe haber generado una cantidad suficiente de bloques de datos de instancia. En las variables DBx_utilizado el usuario debe especificar el bloque de datos de instancia empleado actualmente. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 184 Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO (Página 185) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 185: Casos Especiales Al Utilizar Finales De Carrera Por Software Para Conexión Del Accionamiento Mediante Pto

    Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada, y se para en la posición del final de carrera por software. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 186 El eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada. No obstante, la deceleración de parada de emergencia no es suficiente para parar el eje en la posición del final de carrera por software. El eje sobrepasa la posición del final de carrera por software. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 187 Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergencia configurada, y se para en la posición del final de carrera por software. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 188 Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del final de carrera por software. (Página 189) Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica (Página 190) Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 189: Finales De Carrera Por Software En Relación Con Los Cambios De Posicionamiento Del Final De Carrera Por Software

    Finales de carrera por software y el proceso de referenciación (Página 185) Final de carrera por software y modificaciones en la dinámica (Página 190) Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 190: Final De Carrera Por Software Y Modificaciones En La Dinámica

    Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la deceleración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 191 Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del final de carrera por software. (Página 189) Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 73) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 192: Reducción De La Velocidad Para Una Duración Breve De Posicionamiento

    En caso de una posible pérdida de impulso, asegúrese de que el hardware (accionamiento) utilizado esté adaptado a esta situación, o bien cambie la configuración de la dinámica del eje para evitar que se produzca esta adaptación dinámica de la velocidad de arranque/parada. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 193: Lista De Los Errorid Y Las Errorinfos (Objetos Tecnológicos A Partir De V4)

    16#0010 Se ha rebasado la posición del final de carrera por software superior con la deceleración de parada de emergencia S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 194 Si el eje actual debe asumir el control, se debe bloquear el otro eje con "MC_Power" Enable = FALSE. (Ver también Utilizando varios ejes con el mismo PTO (Página 178)) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 195 Conecte un dispositivo • emergencia montaje del encóder o del sensor del adecuado. punto de referencia. Compruebe el dispositivo • (conexiones). Compare la configuración • de HW Config y del objeto tecnológico. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 196 16#003B La modificación de la posición real en Adapte la longitud de módulo al un ciclo de regulador de posición es encóder utilizado. mayor que la longitud de módulo. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 197 Final de carrera por HW con los polos Compruebe la construcción invertidos, retirada imposible mecánica de los finales de carrera por HW. 16#0044 Los dos finales de carrera por HW están activos, retirada imposible S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 198 La posición del final de carrera por SW inferior es mayor que la posición del Retirar habilitación final de carrera por SW superior si el eje no es un eje de valor módulo 16#0001 Cambie la posición de los finales de carrera por SW. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 199: Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje

    Para ejecutar una petición "MC_Home", los valores reales deben ser válidos. Revise el estado de los valores reales. La variable del objeto tecnológico <Nombre de eje>.StatusSensor.State debe tener el valor 2 (válido). S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 200 Ejecutando carga en el estado operativo RUN Espere hasta que haya concluido la operación de carga. 16#820C No hay configuración disponible 16#0001 Error interno Llame al teléfono de atención al cliente. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 201: Error De Parámetros De Bloque

    El valor del parámetro "StopMode" de la instrucción de Motion Control no es válido 16#0011 El valor de selección no es válido Corregir el valor de selección; habilitar nuevamente el eje S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 202 El valor del parámetro "JerkTime" de la instrucción de Motion Control no es válido 16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido Corregir el valor; volver a iniciar la petición 16#000A El valor es menor o igual que cero. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 203 El valor del parámetro "Value" de la instrucción de Motion Control no es válido 16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido Corregir el valor; volver a iniciar la petición S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 204: Error De Configuración Del Eje

    El valor es mayor que el límite con la instrucción "MC_Power" superior de hardware 16#0004 El valor es menor que el límite inferior de hardware 16#0007 La velocidad de arranque/parada es mayor que la velocidad máxima S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 205 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 206 Cargar la configuración sin errores en el controlador; volver a habilitar el eje 16#000C La dirección del flanco descendente con la instrucción "MC_Power" no es válida 16#000D La dirección del flanco ascendente no es válida S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 207 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar • el error con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 208 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 209 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 210 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 211 Valor no admisible en <Nombre de eje>.Sensor.Sensor[1].Interface.AddressIn o <Nombre de eje>.Sensor.Sensor[1].Interface.AddressOut 16#0011 El valor de selección no es válido Cargar la configuración sin errores en el controlador; volver a habilitar el eje con la instrucción "MC_Power" S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 212 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 213 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar • el error con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 214 Valor no permitido para el dato de configuración <Nombre del eje>.Sensor.Sensor[1].Interface.HSC 16#0011 El valor de selección no es válido Cargar la configuración sin errores en el controlador; volver a habilitar el eje con la instrucción "MC_Power" S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 215 Compare la configuración de HW Config • y del objeto tecnológico. 16#004E Error en la comunicación interna Compruebe la coherencia del proyecto y con el dispositivo vuelva a cargarlo en el controlador. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 216 Actor.MaxSpeed/2. En caso de conexión analógica del accionamiento, corrija el valor de referencia en el accionamiento y en la configuración del objeto tecnológico a Actor.MaxSpeed/1,17. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 217: Error De Configuración De La Tabla De Peticiones

    16#0023 La transición de peticiones no está permitida para esta petición instrucción "MC_Power" Corregir online el valor erróneo y, • en caso necesario, iniciar de nuevo la petición S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 218: Errores Internos

    Realizar un seguimiento de las peticiones de clases de prioridad superiores (niveles de procesamiento) (Página 182) Casos especiales al utilizar finales de carrera por software para conexión del accionamiento mediante PTO (Página 185) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 219: Variables Del Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento A Partir De V4

    Si el eje no está referenciado, la variable muestra el valor de posición relativo a la posición de habilitación del eje. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real RCCP, RP Consulte también Estado de movimiento (Página 175) Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 220: Variable Velocity A Partir De V4

    (indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real RCCP, RP Consulte también Estado de movimiento (Página 175) Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 221: Variable Actualposition A Partir De V5

    Si el eje no está referenciado, la variable muestra el valor de posición relativo a la posición de habilitación del eje. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 222: Variable Actualvelocity A Partir De V5

    La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el programa de usuario). <Nombre de eje>.ActualVelocity Velocidad real del eje (indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 223: Variables Actor A Partir De V4

    Invertir sentido de dirección FALSE = El sentido de dirección no se invierte. TRUE = El sentido de dirección se invierte. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 224 En la especificación de consigna mediante un valor analógico, la salida analógica puede utilizarse en un rango de -117% a 117%, siempre que el accionamiento lo permita. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 3000.0 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 225 2, 9 <Nombre de eje>.Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution Pulsos por vuelta del motor Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DInt 1000.0 2, 9 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 226: Variables Sensor[1]

    Acceso efectivo Bool FALSE 2, 9 <Nombre de eje>.Sensor[1].System Sistema de encóder 0 = encóder lineal 1 = encóder rotatorio Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DInt 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 227 Utilizar S7-1200 Motion Control 1.11 Anexo <Nombre de eje>.Sensor[1].MountingMode Modo de montaje del encóder 0 = lado del accionamiento 2 = externo Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DInt 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 228 Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo VREF <Nombre de eje>.Sensor[1].Interface.HSC Contador rápido al que el encóder transmite el valor real (parámetro interno) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DWord S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 229 Acceso efectivo UDInt 2, 9 <Nombre de eje>.Sensor[1].Parameter.FineResolutionXist2 Número de bits para la resolución fina Gn_XIST2 (valor absoluto del encóder) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo UDInt 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 230 Acceso efectivo UDInt 2, 9 <Nombre de eje>.Sensor[1].Parameter.DistancePerRevolution Recorrido de la carga por vuelta en un encóder montado externamente Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 100.0 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 231 1 = marca cero mediante trama PROFIdrive y detector de proximidad (no PTO) 2 = referenciado vía entrada digital Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4: • 2 = referenciado vía entrada digital Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DInt 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 232 FALSE = Nivel inferior (Low activo) TRUE = Nivel superior (High activo) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool TRUE 1, 8, 10 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 233 1 = marca cero mediante trama PROFIdrive y detector de proximidad (no PTO) 2 = referenciado vía entrada digital Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4: • 2 = referenciado vía entrada digital Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DInt 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 234 FALSE = Nivel inferior (Low activo) TRUE = Nivel superior (High activo) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool TRUE 1, 7, 10 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 235: Variable Units A Partir De V4

    1013 = "mm" 1010 =: "m" 1018 = "ft" 1019 = "in" Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo 1013 2, 9 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 236: Variable Mechanics A Partir De V4

    Recorrido por vuelta del motor (Indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 10.0 2, 9 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 237: Variables Modulo A Partir De V5

    Longitud de módulo Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 360.0 2, 9 <Nombre de eje>.Modulo.StartValue Valor inicial de módulo Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 2, 9 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 238: Variables Dynamiclimits A Partir De V4

    Velocidad de arranque/parada del eje (Indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 10.0 2, 9 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 239: Variables Dynamicdefaults A Partir De V4

    <Nombre de eje>.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration Deceleración de parada de emergencia del eje (Indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 120.0 1, 5, 6, 10 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 240 El tirón está activado si el tirón configurado es superior a 0.00004 mm/s². Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 192.0 1, 5, 10 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 241: Variable Positionlimitssw A Partir De V4

    (Indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 10000.0 1, 5, 6, 10 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 242: Variable Positionlimitshw A Partir De V4

    FALSE = Los finales de carrera por hardware están desactivados. TRUE = Los finales de carrera por hardware están activados. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE 1, 5, 6, 10 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 243 Dirección de entrada del final de carrera por hardware superior (parámetro interno) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo VREF Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 244: Variables Homing A Partir De V4

    <Nombre de eje>.Homing.ApproachVelocity Velocidad de aproximación del eje con referenciado activo (Indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 200.0 1, 8, 10 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 245 Velocidad de referenciado del eje con referenciado activo (Indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 40.0 1, 8, 10 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 246: Variables Positioncontrol A Partir De V5

    Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 10.0 <Nombre de eje>.PositionControl.Kpc Control anticipativo de velocidad porcentual de la regulación de posición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 100.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 247: Variables Followingerror A Partir De V5

    Valor inicial Acceso efectivo Real 100.0 <Nombre de eje>.FollowingError.MinVelocity "MinValue" es admisible por debajo de esta velocidad y se mantiene constante. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 10.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 248: Variables Positioningmonitoring A Partir De V5

    Tiempo mínimo de permanencia en la ventana de posicionamiento Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real <Nombre de eje>.PositioningMonitoring.Window Ventana de posicionamiento Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 249 1.11 Anexo <Nombre de eje>.PositioningMonitoring.Enable Activar vigilancia de posicionamiento FALSE = vigilancia de posicionamiento desactivada TRUE = vigilancia de posicionamiento activada Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 250: Variables Standstillsignal A Partir De V5

    Si se rebasa por defecto, empieza el tiempo mínimo de permanencia. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real <Nombre de eje>.StandstillSignal..MinDwellTime Tiempo mínimo de permanencia Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 0.01 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 251: Variables Statuspositioning A Partir De V4

    FollowingError = 0.0 con conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output). Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real RCCP, RP Consulte también Estado de movimiento (Página 175) Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 252: Variables Statusdrive A Partir De V5

    <Nombre de eje>.StatusDrive.CommunicationOK Comunicación BUS cíclica entre controlador y accionamiento FALSE = comunicación no establecida TRUE = comunicación establecida Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 253: Variables Statussensor A Partir De V5

    Decalaje del punto de referencia hasta el valor de un encóder absoluto. El valor se guarda de forma remanente en la CPU. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 254: Variables Statusbits A Partir De V4

    FALSE = en el eje hay una petición de Motion Control activa. TRUE = en el eje no hay ninguna petición de Motion Control activa. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 255 FALSE = no hay ninguna petición de referenciado activo en el eje. TRUE = el eje ejecuta una petición de referenciado de la instrucción de Motion Control "MC_Home". Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 256 FALSE = el accionamiento no está listo. Las consignas no se ejecutan. TRUE = el accionamiento está listo. Las consignas pueden ejecutarse. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 257 Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP Consulte también Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 172) Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 258: Variables Errorbits A Partir De V4

    Final de carrera por hardware aproximado o sobrepasado Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP <Nombre de eje>.ErrorBits.DirectionFault Sentido de movimiento inadmisible Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP, RP S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 259 Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE RCCP, RP Consulte también Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 172) Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 260: Variables Controlpanel A Partir De V4

    Las modificaciones de valores en las variables de configuración no son efectivas de forma inmediata. Consulte en la descripción detallada de la variable correspondiente las condiciones bajo las cuales una modificación resulta efectiva. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 261: Variables Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones A Partir De V4

    <Nombre de eje>.Command[n].Velocity Velocidad de la petición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real <Tabla de peticiones>.Command[n].Duration Duración de la petición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 262 <Tabla de peticiones>.Command[n].StepCode Código de paso de la petición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Word Consulte también Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones V1...3 (Página 330) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 263: Versiones V1

    Puede elegir entre las salidas integradas de la CPU y las salidas de la Signal Board en la configuración de dispositivos, bajo Generadores de impulsos (PTO/PWM) en la rúbrica "Propiedades". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 264 = dirección inicial de byte de las salidas On-board de la CPU (valor estándar = 0) y = dirección inicial de byte de las salidas Signal Board (valor estándar = 4) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 265 En las demás salidas de la CPU no asignadas fijamente por el firmware de la CPU, el estado de la salida de periferia puede ser controlado u monitorizado de la forma habitual a través de la memoria imagen de proceso. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 266: Señales Del Accionamiento

    Para la aceleración y deceleración se aplican los siguientes límites: Aceleración/deceleración Valor (CPU < V3.0) Valor (CPU V3.0) Aceleración/deceleración mínimas 2,8E-1 pulsos/s 5,0E-3 pulsos/s Aceleración/deceleración máximas 9,5E+9 pulsos/s 9,5E+9 pulsos/s S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 267 Valor (CPU < V3.0) Valor (CPU V3.0) Tirón mínimo 4,0E-2 pulsos/s 4,0E-3 pulsos/s Tirón máximo 1,5E+8 pulsos/s 1,0E+10 pulsos/s Consulte también Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (Página 13) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 268: Diálogos De Configuración

    En los campos de salida "Fuente de salidas", "Salida de impulso", "Salida de sentido" y "Contador rápido asignado" se enumeran las interfaces utilizadas. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 269 2. Active la casilla de verificación "Activar este generador de impulsos". 3. Seleccione la entrada "Parametrización" en el navegador local. La "Parametrización" se abre. 4. En la lista desplegable elija "Generador de impulsos como:" la entrada "PTO". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 270: Unidad Personalizada

    Si fuera necesario, en el programa de usuario se deberán adaptar los valores de los parámetros de entrada de las instrucciones de Motion Control a la nueva unidad de medida. Consulte también Configuración - General (Página 52) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 271: Configuración - Referenciar (Objeto Tecnológico "Eje" V1)

    "Filtros de entrada". Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada en el sensor del punto de referencia. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 272: Sentido De Aproximación / Referenciación (Referenciación Activa Y Pasiva)

    Consulte el efecto del sentido de aproximación ajustado para la referenciación pasiva en la tabla que encontrará en "Sensor del punto de referencia". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 273 Lado inferior sentido negativo Lado superior negativo "Lado inferior" sentido positivo Lado inferior sentido negativo Lado superior Negativo "Lado superior" sentido positivo Lado superior sentido negativo Lado inferior S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 274: Velocidad (Sólo Referenciación Activa)

    ● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12 Posición del punto de referencia Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción de Motion Control "MC_Home". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 275: Configuración - Referenciar (Objeto Tecnológico "Eje" V2

    Selección de nivel Seleccione en la lista despegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que se debe referenciar. Consulte también Marcha - referenciación activa (Página 90) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 276 En la ventana de configuración "Referenciar - Activa", configure los parámetros que se necesitan para la referenciación activa. La referenciación activa se inicia a través de la instrucción de Motion Control "MC_Home" con el parámetro de entrada utilizado "Mode" = 3. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 277: Sentido De Aproximación / Referenciación

    Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el sensor del punto de referencia durante la marcha correspondiente. Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada): ● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 278: Velocidad De Referenciación

    ● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12 Posición del punto de referencia Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción de Motion Control "MC_Home". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 279: Cambio De Configuración De Los Valores Dinámicos En El Programa De Usuario (Objeto Tecnológico "Eje" V1

    ATENCIÓN Una vez modificado este parámetro puede resultar necesario tener que adaptar las posiciones de los finales de carrera de hardware, así como otras configuraciones relevantes para la seguridad. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 280 Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración, consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico. Consulte también Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 83) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 281: Configuración - General (Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V4)

    En este caso, el PTO elegido aparece marcado en blanco en la lista desplegable. Botón "Configuración de dispositivos" Este botón permite acceder a la parametrización de las opciones de impulso en la configuración de dispositivos de la CPU. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 282 En este campo seleccione la salida de impulso deseada para movimientos en sentido positivo. Puede elegirse la salida a través de una dirección simbólica o asignarse a una dirección absoluta. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 283: Salida De Impulso Descendente (Tipo De Señal "Pto (Contaje Ascendente A, Contaje Descendente B)")

    Si fuera necesario, en el programa de usuario se deberán adaptar los valores de los parámetros de entrada de las instrucciones de Motion Control a la nueva unidad de medida. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 284: Configuración - Señales De Accionamiento (Objeto Tecnológico Eje De Posicionamiento V4)

    Si no ha activado la salida de sentido en el modo "PTO (Impulso A y sentido B)" del generador de impulsos, la selección está limitada al sentido positivo o negativo. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 285 Límites de posición (Página 71) Dinámica (Página 76) Referenciar (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2) (Página 85) Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 17) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 286 Seleccione en la lista despegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que se debe referenciar. Lado del sensor del punto de referencia Indique aquí si el eje debe ser referenciado por el lado inferior o superior al sensor del punto de referencia. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 287 Se debe seleccionar un tiempo de filtración menor que la duración de la señal de entrada en el sensor del punto de referencia. Selección de nivel Seleccione en la lista despegable el nivel del sensor del punto de referencia con el que se debe referenciar. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 288 Especifique en este campo la velocidad con la que se buscará el sensor del punto de referencia durante la marcha correspondiente. Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada): ● Velocidad de arranque/parada ≤ velocidad de aproximación ≤ velocidad máxima S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 289 ● -1.0e12 ≤ offset del punto de referencia: ≤ 1.0e12 Posición del punto de referencia Como posición del punto de referencia se utiliza la posición parametrizada en la instrucción de Motion Control "MC_Home". S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 290: Bits De Diagnóstico, Estado Y Error (Objeto Tecnológico "Eje" V1

    (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady) Error en El accionamiento ha indicado un error debido a un fallo en su señal de disponibilidad. accionamiento (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.DriveFault) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 291 (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.Homing) Tabla de peticiones activa El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable". (a partir del TO Eje V2.0) (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 292 Error interno Se ha producido un error interno. (Variable del objeto tecnológico: <Nombre de eje>.ErrorBits.SystemFault) Consulte también Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 172) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 293: Errorid Y Errorinfos

    (no se ha encontrado el sensor del punto de referencia durante una búsqueda activa del mismo) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 294 Imposible habilitar el eje 16#0025 Ejecutando restart. Espere hasta que haya concluido el restart del eje. 16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN Espere hasta que haya finalizado la operación de carga. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 295: Error De Funcionamiento Sin Parada Del Eje

    El valor de aceleración del TO "Eje" no es válido 16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido Corregir el valor; volver a iniciar la petición 16#000A El valor es menor o igual que cero. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 296 Finalizar el "Control manual"; repetir Restart "Control manual" (panel de mando) 16#820B Imposible ejecutar la tabla de peticiones 16#0026 Ejecutando carga en el estado operativo RUN Espere hasta que haya finalizado la operación de carga. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 297: Error De Parámetros De Bloque

    16#8407 Cambio del eje en la instrucción "MC_Power" permitido únicamente con eje bloqueado. 16#0001 Bloquear eje activo; a continuación se puede cambiar y habilitar el eje. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 298 El valor del parámetro "JerkTime" de la instrucción de Motion Control no es válido 16#0002 El valor no tiene un formato numérico válido Corregir el valor; volver a iniciar la petición 16#000A El valor es menor o igual que cero. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 299 16#0003 El valor es mayor que el límite superior de hardware instrucción "MC_Power" 16#0004 El valor es menor que el límite inferior de hardware S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 300 La dirección del flanco descendente no Cargar la configuración sin errores en el • es válida controlador; volver a habilitar el eje con la 16#000D La dirección del flanco ascendente no instrucción "MC_Power" es válida S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 301 "MC_Power" Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 302 El valor de "Unidad de medida" no es válido 16#0011 El valor de selección no es válido Cargar la configuración sin errores en el controlador; volver a habilitar el eje con la instrucción "MC_Power" S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 303 16#0023 La transición de peticiones no está permitida para esta petición instrucción "MC_Power" Corregir online el valor erróneo y, en caso • necesario, iniciar de nuevo la petición S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 304: Errores Internos

    Registros del búfer de diagnóstico • Consulte también Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) Utilizando varios ejes con el mismo PTO (Página 178) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 305: Lista De Los Errorid Y Las Errorinfos (Objetos Tecnológicos V1)

    (no se ha encontrado el sensor del punto de referencia durante una búsqueda activa del mismo) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 306 Otro eje utiliza el PTO / HSC. Si el eje actual debe asumir el control, se debe bloquear el otro eje con "MC_Power" Enable = FALSE. (Ver también Utilizando varios ejes con el mismo PTO (Página 178)) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 307 Espere a que la referenciación activa finalice o iniciar otro tipo de referenciación. cancele la referenciación activa con una petición de movimiento, p. ej., "MC_Halt". A continuación se puede iniciar el otro tipo de referenciación. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 308 16#8407 Cambio del eje en la instrucción de Motion Control "MC_Power" permitido únicamente con eje bloqueado 16#0001 Bloquear eje activo; a continuación se puede cambiar y habilitar el eje. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 309: Error De Configuración

    El valor es menor que el límite de hardware Corregir el valor erróneo online, acusar el error • con la instrucción "MC_Reset" y volver a iniciar la petición si fuera necesario S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 310 El valor no tiene un formato numérico válido Corregir la configuración y cargarla en el controlador 16#0008 La velocidad es mayor que la velocidad máxima 16#0009 La velocidad es inferior a la velocidad de arranque/parada S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 311 Registros del búfer de diagnóstico • Consulte también Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) Utilizando varios ejes con el mismo PTO (Página 178) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 312: Variables Del Objeto Tecnológico Eje V1

    1005 = "°" (grados) • -1 = "Impulsos" • Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo 1013 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 313 Las variables no pueden ser evaluadas en el programa de usuario. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 314 <Nombre de eje>.Config.Mechanics.InverseDirection Invertir sentido de dirección Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 315 Velocidad máxima del eje (indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 2.5E+002 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 316 V2.0 <Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.JerkActive (objeto tecnológico "Eje" a partir de V2.0) TRUE = La limitación de tirones está activada Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE 1, 5 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 317 Tirón durante la rampa de aceleración y deceleración del eje (indicación en la unidad de medida configurada) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real 1.92E+002 1, 5 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 318 Firmware V1.0 de la CPU 1, 5, 6 Firmware de la CPU a partir de la versión V2.0 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 319 Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DWord DW#16#00000000 <Nombre de eje>.Config.PositionLimits_HW.MinRisingEvent La variable no puede ser evaluada en el programa de usuario. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DWord DW#16#00000000 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 320 La variable no puede ser evaluada en el programa de usuario. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DWord DW#16#00000000 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 321 TRUE = referenciación en el lado superior al sensor del punto de referencia (referenciación pasiva) FALSE = referenciación en el lado inferior del sensor del punto de referencia (referenciación pasiva) Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool TRUE 1, 7 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 322 La variable no puede ser evaluada en el programa de usuario. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo DWord DW#16#00000000 Consulte también Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 323 Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real Consulte también Estado de movimiento (Página 175) Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 324 En el modo manual, la causa detallada del error se muestra en el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 325 TRUE = el eje acelera. Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE <Nombre de eje>.StatusBits.Deceleration TRUE = el eje decelera (frena). Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 326 Bool FALSE Consulte también Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 172) Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 327 Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE <Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMaxReached TRUE = Se ha alcanzado el final de carrera por software superior Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Bool FALSE S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 328 Bool FALSE Consulte también Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 172) Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 329 La modificación de valores realizada en variables de configuración modificables no resulta eficaz de forma inmediata. Consulte en la descripción detallada de la variable correspondiente las condiciones bajo las cuales una modificación resulta efectiva. S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 330: Variables Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones V1

    <Tabla de peticiones>. Config.Command.Command[x].Velocity Velocidad de la petición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real <Tabla de peticiones>. Config.Command.Command[x].Duration Duración de la petición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Real S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 331 <Tabla de peticiones>. Config.Command.Command[x].StepCode Código de paso de la petición Tipo de datos Valor inicial Acceso efectivo Word Consulte también Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones a partir de V4 (Página 261) S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...

  • Página 332: S7-1200 Motion Control

    S7-1200 Motion Control S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.1 MC_Power 2.1.1.1 MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Power" habilita o bloquea un eje. Requisitos ● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.

  • Página 333: Parámetros

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis Objeto tecnológico del eje Enable INPUT BOOL FALSE TRUE El eje es habilitado. FALSE Todas las peticiones en curso se cancelan conforme al "StopMode"...
  • Página 334 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Status OUTPUT BOOL FALSE Estado de la habilitación del eje FALSE El eje está bloqueado El eje no ejecuta ninguna petición de Motion Control y no acepta nuevas peticiones (excepción: Petición MC_Reset).

  • Página 335: Habilitación De Un Eje Con Señales Del Accionamiento Configuradas

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Habilitación de un eje con señales del accionamiento configuradas Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo: 1. Compruebe los requisitos antes mencionados. 2. Configure el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado.
  • Página 336 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V4 (Página 337) MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)

  • Página 337: Mc_Power: Diagrama De Funciones A Partir De V4

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funciones a partir de V4 Diagrama de funcionamiento ① Se habilita un eje y a continuación se vuelve a bloquear. En cuanto el accionamiento devuelve la señal "Accionamiento listo"...

  • Página 338: Mc_Reset

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.2 MC_Reset 2.1.2.1 MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Reset" permite acusar "Errores de funcionamiento con parada del eje" y "Errores de configuración". En la "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos", en el apartado "Ayuda", puede consultar los errores que deben ser acusados.
  • Página 339 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Acusar un error con MC_Reset Para acusar un error proceda del siguiente modo: 1. Compruebe los requisitos antes mencionados. 2. Inicie el acuse del error mediante un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute".

  • Página 340: Mc_Home

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.3 MC_Home 2.1.3.1 MC_Home: Referenciar ejes, ajustar punto de referencia a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Home" permite contrastar la coordenada axial con la posición física real del accionamiento. Si el eje debe posicionarse de forma absoluta, es necesaria el referenciado.
  • Página 341 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Comportamiento de relevo El comportamiento de relevo depende del modo seleccionado: Mode = 0, 1 La petición MC_Home no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion Control.
  • Página 342 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetro Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Position...
  • Página 343 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Desactivación del estado "referenciado" El estado "referenciado" de un objeto tecnológico (<Nombre de eje>.StatusBits.HomingDone) se desactiva cuando se dan las siguientes condiciones: ● Conexión del accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output): –...
  • Página 344 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332) MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)

  • Página 345: Mc_Halt

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.4 MC_Halt 2.1.4.1 MC_Halt: Parar ejes a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Halt" cancela todas las operaciones de movimiento y frena el eje con la deceleración configurada hasta pararlo por completo.
  • Página 346 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_SpeedAxis Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Done...

  • Página 347: Mc_Halt: Diagrama De Funciones A Partir De V4

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.4.2 MC_Halt: Diagrama de funciones a partir de V4 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ●...

  • Página 348: Mc_Moveabsolute

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.5 MC_MoveAbsolute 2.1.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" inicia un movimiento de posicionamiento del eje respecto a una posición absoluta.
  • Página 349 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_PositioningAxis Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Position...
  • Página 350 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_MoveAbsolute: Diagrama de funciones a partir de V4 (Página 351) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)

  • Página 351: Mc_Moveabsolute: Diagrama De Funciones A Partir De V4

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funciones a partir de V4 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ●...
  • Página 352 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 ① Un eje es desplazado por una petición MC_MoveAbsolute a la posición absoluta 1000.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición MC_MoveAbsolute, con posición de destino 1500.0.

  • Página 353: Mc_Moverelative

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.6 MC_MoveRelative 2.1.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveRelative" inicia un movimiento de posicionamiento relativo respecto a la posición inicial.
  • Página 354 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_PositioningAxis Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Distance...
  • Página 355 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_MoveRelative: Diagrama de funciones a partir de V4 (Página 356) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)

  • Página 356: Mc_Moverelative: Diagrama De Funciones A Partir De V4

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funciones a partir de V4 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ●...
  • Página 357 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 ① Un eje es desplazado por una petición MC_MoveRelative en la distancia ("Distance") 1000.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición MC_MoveRelative con la distancia 500.0.

  • Página 358: Mc_Movevelocity

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.7 MC_MoveVelocity 2.1.7.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad de giro a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" mueve el eje de forma constante a la velocidad preajustada.
  • Página 359 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_SpeedAxis Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Velocity...

  • Página 360: Comportamiento Con Velocidad De Consigna Cero (Velocity = 0.0)

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 Identificador de error (Página 193) del parámetro "Error" ErrorInfo OUTPUT WORD 16#0000 Identificador de información de error (Página 193) del parámetro "ErrorID"...
  • Página 361 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_MoveVelocity: Diagrama de funciones a partir de V4 (Página 362) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)

  • Página 362: Mc_Movevelocity: Diagrama De Funciones A Partir De V4

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funciones a partir de V4 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ●...
  • Página 363 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 ① Una petición MC_MoveVelocity activa notifica el alcance de su velocidad consignada a través de "InVel_1". Seguidamente es cancelada por otra petición MC_MoveVelocity. La cancelación se notifica mediante "Abort_1".

  • Página 364: Mc_Movejog

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.8 MC_MoveJog 2.1.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" mueve el eje de forma constante a la velocidad predeterminada en modo Jog.
  • Página 365 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_SpeedAxis Objeto tecnológico del eje JogForward INPUT BOOL FALSE Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá...
  • Página 366 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_MoveJog: Diagrama de funciones a partir de V4 (Página 367) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)

  • Página 367: Mc_Movejog: Diagrama De Funciones A Partir De V4

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funciones a partir de V4 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ●...

  • Página 368: Mc_Commandtable

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.9 MC_CommandTable 2.1.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_CommandTable" reúne varias peticiones individuales de control de un eje en una secuencia de movimientos. "MC_CommandTable" está...
  • Página 369 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_SpeedAxis Objeto tecnológico del eje Command- INPUT TO_CommandTable Objeto tecnológico de la tabla de peticiones Table Execute...
  • Página 370 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332) MC_Reset: Acusar errores a partir de V4 (Página 338)

  • Página 371: Mc_Changedynamic

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.10 MC_ChangeDynamic 2.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes siguientes del eje: ● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración) ●...
  • Página 372 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetro Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_SpeedAxis Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Change-...
  • Página 373 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 Identificador de error (Página 193) del parámetro "Error" ErrorInfo OUTPUT WORD 16#0000 Identificador de información de error (Página 193) del parámetro "ErrorID"...

  • Página 374: Mc_Readparam

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.11 MC_ReadParam 2.1.11.1 MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de posicionamiento a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_ReadParam" permite la lectura continua de los datos de movimiento y avisos de estado de un eje.
  • Página 375 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Parámetro Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Enable INPUT BOOL FALSE TRUE Leer la variable determinada a través de "Parameter" y almacenar el valor en la dirección de destino determinada a...
  • Página 376 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 380) MC_Power: Habilitar, bloquear ejes a partir de V4 (Página 332)

  • Página 377: Mc_Writeparam

    S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 2.1.12 MC_WriteParam 2.1.12.1 MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento a partir de V4 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_WriteParam" permite escribir variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento en el programa de usuario. A diferencia de la asignación de valores de las variables en el programa de usuario, "MC_WriteParam"...
  • Página 378 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Comportamiento de relevo Una petición MC_WriteParam no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion Control. Una nueva petición MC_WriteParam no cancela ninguna petición de Motion Control en curso.
  • Página 379 S7-1200 Motion Control 2.1 S7-1200 Motion Control a partir de V4 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 193) Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 219) S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 380)

  • Página 380: S7-1200 Motion Control V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.1 MC_Power 2.2.1.1 MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Power" habilita o bloquea un eje. Requisitos ● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
  • Página 381 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Enable INPUT BOOL FALSE TRUE Motion Control intenta habilitar el eje. FALSE Todas las peticiones en curso se cancelan conforme al "StopMode"...
  • Página 382 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 Identificador de error (Página 293) del parámetro "Error" ErrorInfo OUTPUT WORD 16#0000 Identificador de información de error (Página 293) del parámetro "ErrorID"...
  • Página 383 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_Power: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 384) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385) MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 388)

  • Página 384: Mc_Power: Diagrama De Funcionamiento V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.1.2 MC_Power: Diagrama de funcionamiento V1...3 Diagrama de funcionamiento ① Se habilita un eje y a continuación se vuelve a bloquear. En cuanto el accionamiento devuelve la señal "Accionamiento listo" a la CPU se puede verificar el éxito de la habilitación a través de "Status_1".

  • Página 385: Mc_Reset

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.2 MC_Reset 2.2.2.1 MC_Reset: Acusar errores V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Reset" permite acusar "Errores de funcionamiento con parada del eje" y "Errores de configuración". En la "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos", en el apartado "Ayuda", puede consultar los errores que deben ser acusados.

  • Página 386: Parámetros

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Restart INPUT BOOL FALSE (A partir de la versión V3.0)
  • Página 387 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) Cargar en la CPU (Página 143) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 388)

  • Página 388: Mc_Home

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.3 MC_Home 2.2.3.1 MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Home" permite contrastar la coordenada axial con la posición física real del accionamiento. Si el eje debe posicionarse de forma absoluta, es necesaria la referenciación.
  • Página 389 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Comportamiento de relevo El comportamiento de relevo depende del modo seleccionado: Mode = 0, 1 La petición MC_Home no puede ser cancelada por ninguna otra petición de Motion Control. La petición MC_Home no cancela ninguna petición de Motion Control en curso.
  • Página 390 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetro Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Position INPUT REAL Mode = 0, 2 y 3 •...

  • Página 391: Referenciación De Un Eje

    <Nombre del eje:>.StatusBits.HomingDone el valor TRUE. Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)

  • Página 392: Mc_Halt

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.4 MC_Halt 2.2.4.1 MC_Halt: Parar ejes V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_Halt" cancela todas las operaciones de movimiento y frena el eje con la deceleración configurada hasta pararlo por completo. La posición de parada no está...
  • Página 393 (Página 293) del parámetro "ErrorID" Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 394) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)

  • Página 394: Mc_Halt: Diagrama De Funcionamiento V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.4.2 MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V1...3 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ● Deceleración: 5.0 ① El eje se frena con una petición MC_Halt hasta pararse completamente. La parada completa se notifica mediante "Done_2".

  • Página 395: Mc_Moveabsolute

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.5 MC_MoveAbsolute 2.2.5.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute" inicia un movimiento de posicionamiento del eje respecto a una posición absoluta. Requisitos ● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
  • Página 396 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por Descripción defecto Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Position INPUT REAL Posición absoluta de destino Límites:...
  • Página 397 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 398) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)

  • Página 398: Mc_Moveabsolute: Diagrama De Funcionamiento V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.5.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento V1...3 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ● Deceleración: 10.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1...
  • Página 399 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 ① Un eje es desplazado por una petición MC_MoveAbsolute a la posición absoluta 1000.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición MC_MoveAbsolute, con posición de destino 1500.0.

  • Página 400: Mc_Moverelative

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.6 MC_MoveRelative 2.2.6.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveRelative" inicia un movimiento de posicionamiento relativo respecto a la posición inicial. Requisitos ● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
  • Página 401 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Distance INPUT REAL Trayecto de posicionamiento Límites:...
  • Página 402 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 403) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)

  • Página 403: Mc_Moverelative: Diagrama De Funcionamiento V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.6.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento V1...3 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ● Deceleración: 10.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1...
  • Página 404 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 ① Un eje es desplazado por una petición MC_MoveRelative en la distancia ("Distance") 1000.0. En cuanto se alcanza la posición de destino el sistema lo notifica mediante "Done_1". Con "Done_1" = TRUE se lanza otra petición MC_MoveRelative con la distancia 500.0.

  • Página 405: Mc_Movevelocity

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.7 MC_MoveVelocity 2.2.7.1 MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveVelocity" mueve el eje de forma constante a la velocidad predeterminada. Requisitos ● El objeto tecnológico Eje se ha configurado correctamente.
  • Página 406 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Velocity INPUT REAL 10.0 Velocidad predeterminada para mover el eje Límites:...
  • Página 407 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 408) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380)

  • Página 408: Mc_Movevelocity: Diagrama De Funcionamiento V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.7.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento V1...3 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ● Deceleración: 10.0 S7-1200 Motion Control V13 SP1...
  • Página 409 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 ① Una petición MC_MoveVelocity activa notifica el alcance de su velocidad consignada a través de "InVel_1". Seguidamente es cancelada por otra petición MC_MoveVelocity. La cancelación se notifica mediante "Abort_1". En cuanto se alcanza la nueva velocidad de destino 15.0 el sistema lo notifica mediante "InVel_2".

  • Página 410: Mc_Movejog

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.8 MC_MoveJog 2.2.8.1 MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V1...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_MoveJog" mueve el eje de forma constante a la velocidad predeterminada en modo Jog. Utilice esta instrucción de Motion Control para, p.ej., fines de test y puesta en servicio.
  • Página 411 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje JogForward INPUT BOOL FALSE Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a la velocidad predeterminada en el parámetro "Velocity"...
  • Página 412 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento V1...3 (Página 413) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385)

  • Página 413: Mc_Movejog: Diagrama De Funcionamiento V1

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.8.2 MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento V1...3 Diagrama de funcionamiento Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración Dinámica > General: ● Aceleración: 10.0 ● Deceleración: 5.0 ① "Jog_F" permite mover el eje en sentido positivo en modo Jog. En cuanto se alcanza la velocidad de destino 50.0 el sistema lo notifica a través de "InVelo_1".

  • Página 414: Mc_Commandtable

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.9 MC_CommandTable 2.2.9.1 MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de movimientos V2...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_CommandTable" reúne varias peticiones individuales de control de un eje en una secuencia de movimientos.
  • Página 415 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Command- INPUT TO_CommandTable_1 - Objeto tecnológico de la tabla de peticiones Table Execute INPUT BOOL...
  • Página 416 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380) MC_Reset: Acusar errores V1...3 (Página 385) MC_Home: Referenciar ejes, ajustar el punto de referencia V1...3 (Página 388)

  • Página 417: Mc_Changedynamic

    S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 2.2.10 MC_ChangeDynamic 2.2.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V2...3 Descripción La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes siguientes del eje: ● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración) ●...
  • Página 418 S7-1200 Motion Control 2.2 S7-1200 Motion Control V1...3 Parámetros Parámetro Declaración Tipo de datos Valor por defecto Descripción Axis INPUT TO_Axis_1 Objeto tecnológico del eje Execute INPUT BOOL FALSE Inicio de la petición con flanco ascendente Change- INPUT BOOL FALSE...
  • Página 419 Consulte también Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 151) S7-1200 Motion Control a partir de V4 (Página 332) ErrorID y ErrorInfos (Página 293) Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312) MC_Power: Habilitar/bloquear ejes V1...3 (Página 380)

  • Página 420: Índice Alfabético

    Parámetro, 333 Limitación de tirones MC_ReadParam Función, 30 Instrucción, 374 Parámetro, 375 MC_Reset, 338 MC_WriteParam Instrucción, 377 Parámetro, 378 Motion Control CPU S7-1200 Manual, 32 Motor paso a paso, 10 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 421 Configuración del lado del sensor del punto de Variables PositionLimitsSW, 241 referencia, 87, 89, 286, 288 Variables Sensor[1], 226 Configuración del lado del sensor del punto de Variables Sensor[1].ActiveHoming, 231 referencia, 87, 89, 286, 288 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 422 Regulación de posición, 96 Reinicialización de objetos tecnológicos, 171 Reinicializar objetos tecnológicos, 171 Salida de sentido y sentido de la marcha Relación, 17 Señal de velocidad cero, 96 Servomotor, 10 S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...
  • Página 423 Índice alfabético S7-1200 Motion Control V13 SP1 Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD...