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5.6
Autooptimización
La auooptimización determina el parámetro óptimo para un regulador PID o PI. Se determinan
los siguientes parámetros de regulador:
Dependiendo del tamaño de la desviación de regulación, el regulador selecciona entre dos
procedimientos a o b:
a) Autooptimi-
zación en la
fase de
arranque
x – valor real
w – valor nominal
Inicio de la autooptimización
Un inicio de la autooptimización no es posible con
un bloqueo de niveles y una función de rampa
activos.
La autooptimización termina automáticamente o puede ser
.
interrumpida
Inicio
,
,
,
,
b)Autoopti
mización
en valor
nominal
,
,
Inicio
+
>2s
+
+
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