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"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset Manual (Solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo derivada
"FuOC" - Control Fuzzy Overshoot
"Prat" - Relación de potencia ó relación entre potencia del elemento controlado por la salida 2rEG y la
potencia del elemento controlado por la salida 1rEG.
Si el parámetro "Prat" = 0, la salida 2rEG se deshabilita y el controlador funciona con un lazo PID de simple
acción con la salida 1rEG.
4.7 -FUNCIONES AUTOTUNING y SELFTUNING
Los parámetros de las funciones AUTOTUNING y SELFTUNING están en el grupo "]rEG".
Las funciones AUTOTUNING y SELTUNING realizan el ajuste automático de los parámetros del lazo PID.
La función AUTOTUNING calcula los parámetros PID mediante un ciclo rápido de ajuste y, al final de dicha
operación, los parámetros se memorizan en la memoria del equipo y permanecen constantes durante el
funcionamiento.
La función SELFTUNING (método "TUNE-IN") realiza un recalculo continuo de los parámetros PID durante el
funcionamiento.
Ambas funciones calculan automáticamente los parámetros :
"Pb" - Banda proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr 2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo Derivada
"FuOC" - Control Fuzzy Overshoot
y para el control PID de doble acción, tambien :
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función AUTOTUNING proceder como sigue :
1) Programar y activar la Preselección deseada.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Programar el parámetro "Func" dependiendo del proceso a ser controlado por la salida 1rEG.
4) Programar una salida como 2rEG si el equipo controla una aplicación de doble acción.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
- "1" - si se quiere el autotuning automáticamente, cada vez que el equipo se conecta, y el valor del proceso
es más bajo que (con "Func" =HEAt) ó superior (con "Func" =CooL) a SP/2
- "2" - Si se quiere hacer el autotuning automáticamente, la próxima vez que el equipo se conecte, si el valor
del proceso es inferior (con "Func" =HEAt) superior (con "Func" =CooL) que SP/2. Una vez se termina el ciclo
de Autotuning, el parámetro "Auto" se pone, automáticamente a OFF.
- "3" - Para activar el Autotuning manualmente. Hacer la selección en el parámetro "tunE" en el menú principal
ó con la tecla "U" previamente programado el parámetro "USrb" = tunE. En este caso el Autotuning comienza
sin ningún control previo del valor del proceso. Es recomendable usar esta opción, comenzando el Autotuning
cuando el valor del proceso esté lejos de la preselección. Para que el Autotuning se realice correctamente es
necesario respetar esta condición.
- "4" - Si se quiere activar el autotuning automáticamente al final del ciclo de arranque suave. El Autotuning se
realizará si el valor del proceso es inferior (con "Func" =HEAt) ó superior (con "Func" =CooL) a SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el equipo a la aplicación
8) Activar el Autotuning desconectando y volviendo a conectar el equipo a la tensión si "Auto" = 1 ó 2 ó
seleccionando "tunE" en el menú principal (ó con la tecla "U" previamente programada).
En este punto la función Autotuning está activada. Indicandose este hecho con el parpadeo del led AT/ST.
El regulador realizará varios ciclos de proceso para calcular los parámetros PID convenientes al sistema.
Si "Auto" = 1 ó "Auto" = 2, y si el Autotuning ha comenzado, y no se cumple la condición de que el valor del
proceso sea inferior (con "Func" =HEAt) ó superior (con "Func" =CooL) que SP/2, la pantalla mostrará "ErAt"
y el equipo saltará en funcionamiento normal según los parámetros programados previamente.
Para resetear el error "ErAt", poner el equipo en modo control OFF y despues pasarlo a control automático
(rEG).
La duración del ciclo de Autotuning será como máximo de 12 horas como máximo.
Si el Autotuning no se completa en este tiempo, el equipo visualizará en la pantalla: "noAt".
En caso de error de sonda, el equipo detiene el ciclo de ejecución.
Los valores calculados por el Autotuning se almacenan automáticamente en la memoria del equipo al final del
ciclo de Autotuning de los parámetros PID.
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