Aspectos Generales Del Protocolo Fc; Vlt Aqua Con Modbus Rtu - Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno

7. RS-485 Instalación y configuración

7.2. Aspectos generales del protocolo FC

El protocolo FC, también conocido como bus FC o bus estándar, es el protocolo estándar de Dan-
foss Drives. Define una técnica de acceso conforme al principio maestro-esclavo para las comu-
nicaciones mediante un bus serie.
Pueden conectarse al bus un maestro y un máximo de 126 esclavos. Los esclavos son seleccio-
nados individualmente por el maestro mediante un carácter de dirección incluido en el telegrama.
Un esclavo no puede transmitir por si mismo sin recibir previamente una petición para que lo haga,
y tampoco es posible la transmisión directa de mensajes entre esclavos. Las comunicaciones se
producen en modo half-duplex.
La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo (sistema de maestro único).
La capa física es RS-485, utilizando, pues, el puerto RS-485 integrado en el convertidor de fre-
cuencia. El protocolo FC admite varios formatos de telegrama; un formato corto, de 8 bytes, para
proceso de datos, y un formato largo de 16 bytes que incluye también un canal de parámetros.
Se utiliza un tercer formato para textos.

7.2.1. VLT AQUA con Modbus RTU

7
El protocolo FC proporciona acceso al código de control y a la referencia del bus del convertidor
de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus controlar varias funciones importantes del
convertidor de frecuencia.
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La referencia de bus se utiliza normalmente para el control de la velocidad. También es posible
acceder a los parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir valores en ellos. Esto
permite una amplia variedad de opciones de control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador PID interno.
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Arranque
Detener el convertidor de frecuencia de diversas formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
Reinicio tras parada por avería
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
Funcionamiento en sentido inverso
Cambio del ajuste activo
Control de los dos relés integrados en el convertidor de frecuencia
MG.20.N2.05 - VLT
Guía de diseño del convertidor de frecuencia
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