Danfoss VLT AQUA Guia De Diseno página 23

Guía de diseño del convertidor de frecuencia
®
VLT AQUA
Los siguientes parámetros son adecuados para una aplicación sencilla de control PID:
Parámetro
Fuente realim. 1
Unidad ref./realim. par 20-12 Seleccione la unidad para la referencia de consigna y reali-
Control normal/in-
verso de PID
Ganancia proporcio-
nal de PID
Tiempo de integral
de PID
Esta tabla resume los parámetros necesarios para configurar el controlador de lazo cerrado del
convertidor de frecuencia cuando se compara una única señal de realimentación sin conversión
con una única consigna. Este es el tipo más común de controlador de lazo cerrado.
Descripción de la función
par. 20-00 Seleccionar la fuente de Realimentación 1. Normalmente
suele ser una entrada analógica, pero hay otras fuentes dis-
ponibles. Utilice el escalado de esta entrada para proporcio-
nar los valores adecuados para esta señal. La fuente
predeterminada para Realimentación 1 es la Entrada analó-
gica 54.
mentación del controlador de lazo cerrado del convertidor de
frecuencia. Nota: Puesto que es posible aplicar un factor de
conversión a la señal de realimentación antes de que ésta
sea utilizada por el controlador de lazo cerrado, la Unidad de
referencia/realimentación (par. 20-12) no tiene por qué ser
la misma que la Unidad de la fuente de realimentación (par.
20-02, 20-05 y 20-08).
par. 20-81 Seleccione
nuir cuando la realimentación sea mayor que la consigna de
referencia. Seleccione
debe aumentar cuando la realimentación sea mayor que la
consigna de referencia.
par. 20-93 Este parámetro ajusta la salida del controlador de lazo ce-
rrado del convertidor de frecuencia en base al error entre la
realimentación y la referencia de consigna. La respuesta rá-
pida del controlador se obtiene cuando el valor es grande.
No obstante, si se utiliza un valor demasiado grande, la fre-
cuencia de salida del convertidor puede volverse inestable.
par. 20-94 El integrador suma a lo largo del tiempo (integra) el error
entre la realimentación y la referencia de consigna. Esto es
necesario para asegurar que el error se aproxima a cero. La
respuesta rápida del controlador se obtiene cuando este va-
lor es pequeño. No obstante, si se utiliza un valor demasiado
pequeño, la frecuencia de salida del convertidor puede vol-
verse inestable. El ajuste a 10.000 segundos desactiva el
integrador.
MG.20.N2.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
2. Introducción al convertidor de frecuencia
Normal
[0] si la velocidad del motor debe dismi-
Inverso [1] si la velocidad del motor
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