Tipos De Trayectoria - Interpolación Por Splines - HEIDENHAIN TNC 426 Manual De Empleo

6.7 Tipos de trayectoria –
Interpolación por Splines
Los contornos descritos en un sistema CAD como Splines, se
pueden transmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El
TNC dispone de un interpolador Spline, con el cual se pueden
ejecutar polinomios de tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco
ejes.
Las frases Spline no se pueden editar en el TNC.
Excepción: El avance F y la función auxiliar M en la frase
Spline.
Ejemplo: Formato de frase para dos ejes
7 X+33,909 Z+75,107 F MAX
8 SP X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9 SP X+44,862 Z+73,44
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246
10 ...
El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de
tercer grado:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
Para ello la variable t varía de 1 a 0.
138
Punto inicial del Spline
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para el eje Z
Punto final del Spline
Parámetros Spline para el eje X
Parámetros Spline para el eje Z
6 Programación: Contornos