2
Interface DeviceNet
Intercambio de
mensajes
explícitos (datos
de parámetros)
mediante el
objeto de registro
2.6
Detección de MAC-ID duplicados
16
El objeto de registro permite el acceso directo a todos los parámetros del UFD y de las
unidades conectadas vía SBus. Por esta razón, debe transmitirse un mensaje explícito
con la siguiente estructura:
Tabla 7: Mensaje explícito para el objeto de registro
Offset de
0
1
byte
Función
MAC-
Servicio
ID
Significado
Ejemplo
01h
10h
En el ejemplo de la Tabla 7: Formato de datos para el objeto de registro, el UFD
(dirección 0) describirá el parámetro con 2070h = 8304 mediante el valor 9 =
CONTROLWORD1.
Tabla 8: Servicios de clases de registro
Servicio
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Se realiza un "Duplicate MAC-ID Check" (comprobación de MAC-ID duplicados) para
garantizar que todas las estaciones conectadas al bus y conformes con DeviceNet
presentan una dirección diferente.
Este test se realiza después de la puesta en marcha y se indica a través de los LEDs.
2
3
4
5
Clase
Instante
Atributo
Índice
Bajo
07h
02h
04h
70h
Codificación
Significado
0x0E
Lectura del atributo
0x10
Escritura del atributo
Manual - Interface de bus de campo DeviceNet UFD11A
6
7
8
9
10
Datos
Alto
LSB
MSB
20h
09h
00h
00h
00h
11
Dirección
00h