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Resumen de contenidos para Lenze AC Tech SMVector PROFIBUS-DP
- Página 1 Módulo de comunicación SMVector PROFIBUS-DP Guía de referencia del interfaz de comunicaciones...
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Página 2: Acerca De Estas Instrucciones
Ninguna parte de esta documentación se puede copiar o poner a disposición de terceros sin la aprobación explícita por escrito de Lenze AC Tech Corporation. Toda la información recogida en esta documentación ha sido cuidadosamente seleccionada y testeada para cumplir con el hardware y software descritos. Sin embargo, no puede descartarse alguna inexactitud. -
Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos 1 Información de seguridad ....................1 Advertencias, precauciones y notas ..............1 1.1.1 General ....................1 1.1.2 Aplicación específica ................1 1.1.3 Instalación....................1 1.1.4 Conexión eléctrica ..................2 1.1.5 Funcionamiento..................2 2 Introducción ........................3 Descripción de Fieldbus ..................3 Especificación del módulo ..................3 Etiqueta de la identificación del módulo ..............3 3 Instalación.........................4 Instalación mecánica ....................4 Bloque de terminales PROFIBUS-DP ..............5... - Página 4 Contenidos 5. Acceso a datos cíclicos .....................13 ¿Qué es un dato cíclico? ..................13 Mapeo de datos cíclicos..................13 5.2.1 Canales de datos OUT (Dout) ..............13 5.2.2 Canales de datos IN (Din) .................14 Tamaño de datos del canal ...................15 Datos cíclicos .......................16 5.4.1 Descripción ....................16 5.4.2...
- Página 5 Contenidos 6. Acceso de parámetros acíclico ..................27 ¿Qué es un dato acíclico? ..................27 Ajuste del modo acíclico ..................27 6.2.1 Modos acíclicos..................27 6.2.2 Modo acíclico 1 ..................27 6.2.3 Modo acíclico 2 ..................27 Modos 1 y 2 - formato 4WPA ................28 6.3.1 4WPA - Código de función (byte 0) ............28 6.3.2 4WPA - Control del acceso y estado (byte 1) ..........29...
- Página 6 Contenidos Bloqueo de la dirección del nodo ................37 Sincronización y congelación ................37 7.6.1 Descripción de sincronización y congelación ..........37 7.6.2 Estado de sincronización y congelación ............38 Tamaños de los datos ...................38 7.7.1 Tamaño de los datos Dout ................38 7.7.2 Tamaño de los datos Din ................38 Visor de datos de depuración ................38 7.8.1 Selección del control de datos Dout ............38...
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Página 7: Información De Seguridad
Información de seguridad Información de seguridad 1.1 Advertencias, precauciones y notas 1.1.1 General Algunas piezas de los controladores Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores, controladores de CC) pueden estar alimentadas, en movimiento o girando. Algunas superficies pueden estar calientes. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado y la instalación o utilización incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o daños en el equipo. -
Página 8: Conexión Eléctrica
Información de seguridad 1.1.4 Conexión eléctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados, se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevención de accidentes (p. ej. VBG 4). La instalación eléctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas (p. ej. secciones transversales de cables, fusibles, conexión PE). -
Página 9: Introducción
Introducción Introducción La información siguiente se proporciona para explicar cómo la unidad de la serie SMV funciona en una red PROFIBUS; no está pensada para explicar cómo trabaja PROFIBUS por si mismo. Por lo tanto, se asume un conocimiento del funcionamiento de PROFIBUS, así como la familiaridad con la operación de la unidad de la serie SMV. -
Página 10: Instalación
Instalación Instalación 3.1 Instalación mecánica 1. Asegúrese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentación de CA antes de abrir la cubierta del terminal. 2. Inserte el módulo de la opción PROFIBUS en la cubierta del terminal y presione hasta oír “click” en posición según lo ilustrado en la Figura 2. -
Página 11: Bloque De Terminales Profibus-Dp
Instalación 3.2 Bloque de terminales PROFIBUS-DP La tabla 2 identifica los terminales y describe la función de cada uno. La figura 4 ilustra el conector enchufable del poste 5mm de PROFIBUS-DP 5. Tabla 2: terminales PROFIBUS-DP Terminal Función Descripción 0V Is0 0V aislado RxD/TxD-N Línea de datos negativa IN (A) verde RxD/TxD-P... -
Página 12: Instalación Eléctrica
Instalación 3.3 Instalación eléctrica 3.3.1 Tipos de cable Debido a la alta tasa de datos usada por las redes PROFIBUS-DP, es primordial que se especifique correctamente la calidad del cable que se va a utilizar. El uso de cable de baja calidad ocasionará la atenuación de la señal en exceso y la pérdida de datos. -
Página 13: Conexiones Y Blindaje
Instalación 3.3.3 Conexiones y blindaje Para asegurar una buena inmunidad contra el ruido del sistema, todos los cables de red deben tener una correcta toma a tierra: • Recomendación de toma a tierra mínima: conecte a tierra el cable de red una vez en cada cúbico. •... - Página 14 Instalación PROFIBUS-DP utiliza terminación (alimentada) activa. Por lo tanto, se recomienda encarecidamente que la terminación activa de las unidades "autónomas" se utilice para mantener la integridad de la red. Si SMV se utiliza para proporcionar la terminación de red, en caso de apagón de la unidad, la terminación de red también se perderá.
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Página 15: Puesta En Servicio
Puesta en servicio Puesta en servicio 4.1 Descripción Se asume que el usuario se ha familiarizado con cómo navegar a través de los parámetros de la unidad usando el teclado numérico. Consulte manual del usuario de la unidad si necesita más detalles. Los detalles siguientes proporcionan una guía paso a paso rápida y fácil para la puesta en marcha de una unidad SMV para comunicar en una red del fieldbus PROFIBUS-DP, en un formato básico. -
Página 16: Configuración Del Módulo Smv Profibus-Dp
Puesta en servicio NOTA: Aunque sólo se enumeran 4 módulos en el archivo GSD, éstos se pueden utilizar varias veces para crear la cantidad necesaria de datos. Find: SMVector Profile: PROFIBUS(1): DP master Standard SMVector (5) SMVector Default Module: 2 IN 2 OUT 1 Word OUT Module SMVector 1 Word IN Module... -
Página 17: Tasa De Báudios/Datos
Puesta en servicio 4.3.4 Tasa de báudios/datos P411 - Tasa de baudios Predeterminado: N/A Rango: 0 - 10 Acceso: RO Tipo: Dígito entero P411 = valor detectado El módulo SMV PROFIBUS-DP detecta y sincroniza automáticamente la tasa de datos de la red a la que está conectado. -
Página 18: Reinicio
Puesta en servicio 4.3.6 Reinicio P418 - Reinicializar Predeterminado: 0 Rango: 0 - 1 Acceso: RW Tipo: Dígito entero Ajuste P418 = 1 para activar los cambios realizados en el módulo. Es decir, al modificar los parámetros en el rango 400 el módulo debe reiniciarse. Esto también se puede hacer a través del ciclo de alimentación de la unidad. -
Página 19: Acceso A Datos Cíclicos
Acceso a datos cíclicos Acceso a datos cíclicos 5.1 ¿Qué es un dato cíclico? • Dato cíclico/de proceso/emitido es el nombre que recibe el método usado para transferir datos de procesos rutinarios entre la red maestra y los nodos esclavos. • La transferencia de datos cíclicos se debe configurar durante la instalación de la red. •... -
Página 20: Canales De Datos In (Din)
Acceso a datos cíclicos NOTA La unidad procesa las palabras de datos Dout recibidas en una secuencia fija comenzando con la palabra señalada por el parámetro P440 y después P441… P445. Eso puede conllevar la eliminación de los comandos/consignas mapeados anteriormente en la secuencia (por ejemplo en P440) por los datos mapeados posteriormente en la secuencia (por ejemplo en P445). -
Página 21: Tamaño De Datos Del Canal
Acceso a datos cíclicos 5.3 Tamaño de datos del canal P415 y P416 - tamaños de los datos Predeterminado: N/A Rango: 00.00 - 99.99 Acceso: RO Tipo: Dígito entero • Durante la instalación de la red es necesario programar la red maestra con la cantidad de datos cíclicos IN y OUT utilizados para cada dispositivo esclavo asociado. -
Página 22: Acceso De Datos Cíclico - Mapeo Dout
Acceso de datos cíclico - mapeo Dout 5.4 Datos cíclicos 5.4.1 Descripción Las palabras de control y de estado permiten el control numérico y la supervisión de la unidad que se ejecutará usando una sola palabra de datos para cada función. Cada bit en la palabra de control tiene una función particular y proporciona un método de controlar las funciones de salida de la unidad, tales como el funcionamiento y la dirección. -
Página 23: P44X = 2, Punto Fijo De La Frecuencia De La Red
Acceso de datos cíclico - mapeo Dout Si se utiliza la palabra de control de SMV, los comandos del RUN y STOP se controlarán según se lista en la tabla 12. Tabla 12: Eventos RUN y STOP de la palabra de control de SMV BIT 0 - EJECUTAR FWD BIT 1 - EJECUTAR REV Acción... -
Página 24: P44X = 3, Palabra De Control De Lenze C135
Acceso de datos cíclico - mapeo Dout 5.4.4 P44x = 3, palabra de control de Lenze C135 La palabra de control de Lenze C135 consiste en 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados. Tabla 13: Palabra de control de Lenze C135 Habilitar la Frenado CC Reservado Reservado Reseteo de... -
Página 25: P44X = 4 O 7, Punto Fijo De La Velocidad De La Red
Acceso de datos cíclico - mapeo Dout 5.4.5 P44x = 4 o 7, punto fijo de la velocidad de la red Cuando P44x = 4, el punto fijo de la velocidad de la red se representa como un valor sin firmar en rpm. Cuando P44x = 7, el punto fijo de la velocidad de la red se representa como un valor firmado en rpm, control de dirección Usando una de estas asignaciones, junto con el uso de los bits correctos de la palabra de control, permite que el punto fijo de la velocidad de la unidad sea controlado por la red. -
Página 26: P44X = 8, Palabra De Control Digital De Red E/S
Acceso de datos cíclico - mapeo Dout 5.4.8 P44x = 8, palabra de control digital de red E/S Para utilizar la salida digital de la unidad y retransmitir funciones directas a la red máster, ajuste: • P140 = 25 - control del relé de red • P142 = 25 - control de la salida digital de red La palabra de control digital E/S consiste en16 bits de control, algunos de los cuales están reservados. -
Página 27: Acceso De Datos Cíclico - Mapeo Din
Acceso de datos cíclico – mapeo Din 5.4.10 P46x = 1, palabra de estado de SMV La palabra de estado de SMV consiste en 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados. Tabla 16: Palabra de estado de SMV Estado de Estado de límite Modo de Estado del Fuente de referencia del punto fijo real frenado CC... -
Página 28: P46X = 3, Palabra De Estado De Lenze C150
Acceso de datos cíclico – mapeo Din 5.4.12 P46x = 3, palabra de estado de Lenze C150 La palabra de estado de Lenze C150 consiste en 16 bits de control, algunos de los cuales están reservados. Tabla 18: Palabra de estado de Lenze C150 Unidad OK Dirección de Sobrevoltaje Aviso de Estado del regulador... -
Página 29: P46X = 5, Estado Auxiliar
Acceso de datos cíclico – mapeo Din 5.4.14 P46x = 5, estado auxiliar La palabra de estado auxiliar consiste en 16 bits de control algunos de los cuales están reservados. Tabla 20: Palabra de estado auxiliar Estado de Control de Modo de control Referencia del consigna de la red real frenado CC la red Modo de... -
Página 30: P46X = 6, Estado Run De La Unidad
Acceso de datos cíclico – mapeo Din 5.4.15 P46x = 6, estado RUN de la unidad El estado RUN de la unidad indica el estado RUN en el que está actualmente la unidad. Tabla 22: Estado RUN de la unidad Valor del estado RUN Descripción Unidad defectuosa, intento de reinicio y bloqueo; requiere el reseteo manual Unidad defectuosa;... - Página 31 Acceso de datos cíclico – mapeo Din Códigos de Fallo Número del Visualización Descripción del Fallo Fallo de la unidad Fallo externo F.EF Fallo de control de EEPROM F.CF Fallo de pérdida de energía de inicio F.UF Fallo de incompatibilidad F.cF Fallo del hardware EEPROM F.F1 Fallo interno (Borde sobrepasado; Re-introducción suave) F.F2 Fallo interno (Pulso de Amplitud Modulada rebasamiento) F.F3...
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Página 32: P46X = 8, Estado Digital E/S
Acceso de datos cíclico – mapeo Din 5.4.17 P46x = 8, estado digital E/S La palabra de estado digital E/S consiste en 16 bits de control algunos de los cuales están reservados. Tabla 24: Palabra de estado digital E/S Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Relé Salida TB14 Entrada TB13C activada... -
Página 33: Acceso De Parámetros Acíclico
Acceso de parámetros acíclico Acceso de parámetros acíclico 6.1 ¿Qué es un dato acíclico? • El servicio de acceso acíclico/sin ciclos proporciona un método para que la red máster tenga acceso a cualquier parámetro de la unidad o del módulo. • Esta clase de acceso al parámetro se utiliza típicamente para el monitoreo o acceso al parámetro de baja prioridad no regular. -
Página 34: Modos 1 Y 2 - Formato 4Wpa
Acceso de parámetros acíclico 6.3 Modos 1 y 2 - formato 4WPA El formato 4WPA del acceso de datos acíclico al parámetro es un método simple que utiliza 4 palabras de datos cíclicas que se pueden poner antes de los datos cíclicos regulares o después dependiendo de la preferencia del usuario o de los requisitos de uso. -
Página 35: 4Wpa - Control Del Acceso Y Estado (Byte 1)
Acceso de parámetros acíclico 6.3.2 4WPA - Control del acceso y estado (byte 1) El propósito del Control del acceso y del estado del byte es proporcionar control de la transferencia e información de diagnóstico cuando un mensaje acíclico falla. Los bits de estado proporcionan diagnósticos en el mensaje que se está procesando actualmente. Tabla 28: Control del acceso y estado 4WPA Descripción 0 = ningún Fallo, escribir ACK... -
Página 36: 4Wpa - Subíndice (Byte 4)
Acceso de parámetros acíclico 6.3.4 4WPA - Subíndice (byte 4) Durante el acceso normal del parámetro de la unidad el tamaño de los datos es siempre de 16 bits, sin embargo, hay varios parámetros de la unidad que son de 32 bits de tamaño. Por lo tanto ajustando el subíndice se determina qué... - Página 37 Acceso de parámetros acíclico Transmisión no válida: ENVIAR: Mensaje consistente en que no existe parámetro: Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x03 0x80 0x00 0xA4 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 (Nota 1) Lectura Alternar Dirección 164...
- Página 38 Acceso de parámetros acíclico Transmisión no válida: ENVIAR: mensaje que se intenta escribir en un parámetro de sólo lectura: Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 0x06 0x80 0x01 0xF6 0x00 0x00 0x15 0x00 0x00 (Nota 1)
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Página 39: Características Avanzadas
Características avanzadas Características avanzadas 7.1 Parámetros avanzados del módulo de la opción 7.1.1 Revisión del módulo P401 - Revisión del módulo Predeterminado: 6.x.x Rango: 6.0.0 - 6.9.9 Acceso: RO Tipo: Dígito entero En la visualización se muestra 6.x.x donde: 6 = módulo PROFIBUS-DP y x.x = revisión del módulo 7.1.2 Estado del módulo P402 - Estado del módulo Predeterminado: N/A... -
Página 40: Acción De Tiempo Agotado Del Módulo
Características avanzadas 7.1.4 Acción de Tiempo agotado del módulo P404 - Acción de Tiempo agotado del módulo Predeterminado: 3 Rango: 0 - 3 Acceso: RW Tipo: Dígito entero Este parámetro controla la acción que se tomará en el caso que se produzca un tiempo de muerto módulo- unidad. -
Página 41: Fallo De Red
Características avanzadas 7.2 Fallo de red P405 - Fallo de red Predeterminado: N/A Rango: 0 - 2 Acceso: RO Tipo: Dígito entero Este parámetro muestra la causa del fallo de red. Tabla 34: Fallo de red Valor P405 Descripción Ningún fallo F.nf1 - Tiempo agotado del monitor maestro F.nf2 - Tiempo agotado del intercambio de datos 7.3 Monitor maestro... -
Página 42: Tiempo Agotado De Intercambio De Datos
Características avanzadas 7.4 De intercambio de datos 7.4.1 Tiempo agotado de intercambio de datos P425 - Tiempo agotado de intercambio de datos Predeterminado: 200 milisegundos Rango: 0 - 65535 Acceso: RW Tipo: Dígito entero El tiempo agotado durante el intercambio de datos proporciona un método independiente para que el módulo compruebe si la comunicación con el dispositivo maestro está... -
Página 43: Bloqueo De La Dirección Del Nodo
Características avanzadas 7.5 Bloqueo de la dirección del nodo P413 - Bloqueo de la dirección del nodo Predeterminado: 0 Rango: 0 - 1 Acceso: RW Tipo: Dígito entero Los dispositivos maestros PROFIBUS-DP tienen la capacidad de ajustar la dirección del nodo remotamente. Aunque esto puede ser una prestación útil durante la puesta en servicio y la recuperación de averías de red, no es siempre recomendable. -
Página 44: Estado De Sincronización Y Congelación
Características avanzadas 7.6.2 Estado de sincronización y congelación P421 - Estado de sincronización y congelación Predeterminado: N/A Rango: 0 - 7 Acceso: RO Tipo: Bit Tabla 38: Estado de sincronización y congelación Valor P421 Descripción Bit 0 Reservado Bit 1 Borrar los datos Bit 2 Descongelar Bit 3 Congelar... -
Página 45: Valor Del Control De Datos Dout
Características avanzadas 7.8.2 Valor del control de datos Dout P451 - Valor del control de datos Dout Predeterminado: 0 Rango: 0 - 65535 Acceso: RO Tipo: Dígito entero Este parámetro muestra el valor de datos real de la palabra Dout. 7.8.3 Selección del control de datos Din P470 - Selección del control de datos Din Predeterminado: 0 Rango: 0 - 255 Acceso: RW... -
Página 46: Solución De Problemas
Diagnósticos Diagnósticos 8.1 Errores Además de los códigos de error normales de la unidad, los códigos adicionales enumerados en la tabla 39 se pueden generar a través del módulo de opción durante un error. Tabla 39: Códigos de errores Código de error Definición Remedio F.ntF... -
Página 47: Referencia A Los Parámetros
Referencia a los parámetros Referencia rápida a los parámetros La tabla 41 incluye los números de parámetro y proporciona su función, valor por defecto y derechos de acceso. Tabla 41: Referencia rápida a los parámetros Parámetro Función Valor Acceso Referencia cruzada Predeterminado 4.3: Configuración del módulo SMV PROFIBUS-DP P400 Protocolo de la red P401... - Página 48 Referencia a los parámetros Parámetro Función Valor Acceso Referencia cruzada Predeterminado P460 Mapeo del canal 0 Din P461 Mapeo del canal 1 Din P462 Mapeo del canal 2 Din 5.2.2: Canal IN de datos P463 Mapeo del canal 3 Din P464 Mapeo del canal 4 Din P465 Mapeo del canal 5 Din...
- Página 49 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street, Uxbridge MA 01569 Sales: 800-217-9100 * Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVPFB01A-es1...