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Acceso de datos cíclico – mapeo Din
5.4.14 P46x = 5, estado auxiliar
La palabra de estado auxiliar consiste en 16 bits de control algunos de los cuales están reservados.
b15
Estado de
frenado CC
b7
Modo de
estado de la
unidad
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Tabla 20: Palabra de estado auxiliar
b14
b13
Control de
Modo de control
la red
b6
b5
Estado del
Modo de
modo PID
funcionamiento
Tabla 21: Auxiliary Status Word BIT Functions
Function
Estado RUN
0 = la unidad está en modo STOP
1 = la unidad está en el modo RUN
Estado de parada rápida
0 = parada rápida no esta activada
1 = la parada rápida está activada
Dirección mandada
0 = dirección mandada está ADELANTE
1 = dirección mandada está DETRÁS
Dirección real
0 = dirección real está ADELANTE
1 = dirección real está DETRÁS
Estado de consigna
0 = fuente de la consigna es local
1 = fuente de control de la consigna proviene de la red
Modo de funcionamiento
0 = unidad en modo de control de la velocidad
1 = unidad en modo de control del par
Estado del modo PID
0 = PID inhabilitado – bucle abierto
1 = PID habilitado – bucle cerrado
Modo de estado de la
0 = modo manual
unidad
1 = modo automático
Referencia del consigna de
la red real
0 = teclado numérico
1 = terminal
Modo de control
2 = teclado numérico remoto
3 = red
Control de la red
0 = desactivado
1 = activado
Estado de frenado CC
0 = el frenado por inyección está desactivado (OFF
1 = el frenado por inyección está activado (ON)
b12
b11
Referencia del consigna de la red real
b4
b3
Estado de
Dirección real
Dirección
consigna
Description
0 = teclado numérico
4 = preestablecido #2
1 = 0-10VCC
5 = preestablecido #3
2 = 4-20mA
6 = preestablecido #4
3 = preestablecido #1
7 = preestablecido #5
23
b10
b9
b2
b1
Estado de
Estado RUN
mandada
parada rápida
8 = preestablecido #6
9 = preestablecido #7
10 = MOP
11 = red
b8
b0
CMVPFB01A
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