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3
PUESTA EN SERVICIO
3.3
Conector RS485
3.4
Bus CAN
16
I N S T R U C C I O N E S D E S E R V I C I O | SCU
Fig. 7: Asignación de pines del conector RS485 para el Modbus
La interfaz RS485 no está aislada eléctricamente.
Si se quiere utilizar la interfaz fuera de la caja en la que se encuentra la SCU: utilizar el
conjunto para el aislamiento galvánico (nº de pedido: 2071639).
El bus CAN es un sistema bus en serie de 2 hilos, al cual se conectan en paralelo todos los
participantes del bus (es decir, con líneas de derivación cortas).
El bus CAN tiene una estructura lineal.
No deberán efectuarse cableados en estrella.
En cada extremo, el bus CAN deberá tener una resistencia terminal de 120 ±10%
●
ohmios (a fin de evitar reflexiones).
Esto también se exige al utilizar líneas muy cortas.
Fig. 8: Principio del bus CAN
Primer
participante
En el primero y último participante del bus debe estar activada la resistencia terminal.
●
En los participantes centrales del bus, la resistencia terminal debe estar desactivada.
●
Para la SCU vale:
Puesto que las líneas de derivación causan reflexiones en el bus:
●
si posible, evitar el uso de estas líneas y limitarlas a 10 m como máximo.
Longitud máx. del bus CAN:
●
– 500 m con 125 kBaudios
– 1.000 m con 50 kBaudios
Asignación de pines del conector SUB-D de 9 polos:
2 - Data -
7 - Data +
8 - GND
Participantes
centrales
Último
participante
8013253/YXY7/V3-0/2016-08 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
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