17) Grupo de parámetros A00: parámetros del controlador PID
Controlador PID integrado
Un controlador PID integrado está disponible en los variadores EP66 . Es adecuado para proyectos sencillos de
control de lazo cerrado. Algoritmo específico de control de bombeo , permite un control constante de la presión,
en sistemas de bombas individuales y estaciones de bombeo de doble bomba . El control en cascada y el
control maestro-esclavo con funciones automáticas de intercambio están integradas
Configuracion del
FA00
controlador
FA00 = 0: Adecuado para proyectos de control de bucle cerrado estándar (control de presión 1 sola bomba).
FA00 = 1: Modo de control en cascada de doble bomba , bomba principal con velocidad variable, bomba esclava velocidad fija
FA00 = 2: Modo de control en cascada de doble bomba, bomba principal con velocidad variable, velocidad fija de la bomba
esclava , Incluyendo Master – Slave de intercambio, (fijado por (FA25)
Configuración del controlador para la puesta a punto y el canal de retroalimentación (ver
gráfico en página siguiente)
consigna de PID
FA01
FA02 Realimentacion PID
FA03 Limite de control superior (% of set-point)
FA04 Valor de consigna interna (%)
FA05 Limite de control inferior (% of set-point)
Si el controlador funciona más allá de los límites en FA03 - FA05 variador se desactivara y (nP) en la pantalla
Polaridad control PID
FA06
Modo dormir automatico
FA07
FA09 Umbral de frecuencia para activar funcion
Dormir
FA10 Retardo para la funcion Dormir (sec.)
FA11 Retardo para la Reactivacion de la function
Dormir
Si el variador funciona durante un tiempo programado, (establecido por FA10) por debajo de la frecuencia mínima (establecido
por FA09), se detendrá y entrara en modo de suspensión (Dormir), visualización NP. ( El valor de realimentación debe
permanecer dentro de los límites programados FA03-FA04).
Si la retroalimentación (presión) está por debajo del valor de (FA05), el variador se reiniciará de nuevo, después del tiempo de
retardo de (FA11)
Seleccion: 0: control lazo cerrado – Control de bombeo
simple
1: Master/Slave Modo
2: Master/Slave with interchange
Seleccion: 0: Referencia interna (valor en FA04)
1: Entrada analogica AI1
2: Entrada analogica AI2
3: AI3 (Potenciometro en teclado)
4: Frecuencia (entrada pulsos)
Selection: 1: Entrada analogica AI1
2: Entrada analogica AI2
4: Frecuencia (entrada pulsos)
5: Corriente motor
6: Potencia salida
7: Par salida
Seleccion: 0: Positivo
Seleccion: 0: activado
Rango: entre F112...F111
Rango: 0...500 sec.
Rango: 0...3000 sec.
88
Rango: 0.0...100.0 %
Rango: 10....100 %
Rango: 0.0...100.0%
1: Negativo
1: disactivated
De fabrica: 0
De fabrica: 0
De fabrica: 1
De fabrica: 100.0
De fabrica: 50.0
De fabrica 0.0
De fabrica: 1
De fabrica:: 1
De fabrica: 5.00 Hz
De fabrica: 15 sec.
De fabrica: 3.0 sec
.