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Debido al hecho que el control del pH y EC operan con un mínimo de error en el
valor de control de salida, el controlador PID se debe ajustar por separado para cada
proceso (pH y EC).
Para acceder al panel de parámetros PID utilizar S 57 (SET PID PARAMETERS). Los parámetros
PID desplegados son los siguientes:
pH
Ajuste de amplificación de fábrica para el control del pH (ganancia del controlador).
pHTi
Constante integral para el control de pH .
pHTd
Constante derivativa para el control de pH.
Eck
Ajuste de amplificación de fábrica para el control EC (ganancia del controlador).
ECTI
Constante integral para el control de EC.
ECTD
Constante derivativa para el control de EC.
1.
CONDICIONES QUE IMPONEN EL AJUSTE DEL CONTROLADOR PID
- Cada vez que una nueva instalación es activada.
- Cada vez que modificaciones mecánicas son realizadas a la instalación de irrigación
(bomba, tuberías, electro válvulas, etc.)
- Si es cambiada la fuente de suministro de agua.
- Si es cambiada la sustancia para la neutralización (o su concentración).
- Cuando el controlador es reemplazado.
2.
ETAPAS NECESARIOS PARA EL AJUSTE DEL CONTROLADOR PID
Ajuste del controlador PID requiere pruebas sucesivas con diferentes valores de la
parámetros de aprobación. El siguiente método necesita aumentar el factor de
amplificación K hasta el nivel constante de oscilación del sistema. A continuación se
presenta un procedimiento de fácil manejo para esta afinación.
Durante la sintonización PID (para el pH, así como EC) que van a tener grandes
variaciones del valor de salida (pH y EC del agua de irrigación) en comparación con
el valor indicado. Esta es la razón por la que durante la puesta a punto el agua que sale
la bomba tiene que ser dirigida a un canal diseñado para la recogida de aguas residuales y
no para irrigación (para la protección de los cultivos).
En el caso anterior, vamos a establecer un solo sector.
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A. ETAPAS NECESARIAS PARA EL AJUSTE DEL CONTROLADOR PID PARA AJUSTAR EL pH
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